[發(fā)明專利]圖像抖動校正方法、裝置、計算機設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110504096.5
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113329170B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐權(quán)正
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 范麗霞

1.一種圖像抖動校正方法，其特征在于，包括：

獲取視頻圖像和預設(shè)圖像校正參數(shù)；所述預設(shè)圖像校正參數(shù)包括預設(shè)防抖動增益；

基于所述預設(shè)防抖動增益對所述視頻圖像進行抖動校正處理，并獲取所述視頻圖像的抖動量，基于所述抖動量調(diào)整所述預設(shè)防抖動增益，并基于調(diào)整后的防抖動增益對所述視頻圖像進行抖動校正處理，以獲取目標視頻圖像，包括：基于所述預設(shè)防抖動增益對所述視頻圖像進行抖動校正處理，并獲取所述視頻圖像的第一抖動量；

基于所述第一抖動量調(diào)整所述預設(shè)防抖動增益，并基于調(diào)整后的防抖動增益對所述視頻圖像進行抖動校正處理，獲取所述視頻圖像的第二抖動量，包括：判斷所述第一抖動量是否達到極小值點；若所述第一抖動量未達到所述極小值點，則以第一調(diào)整方向調(diào)整所述預設(shè)防抖動增益，得到調(diào)整后的防抖動增益；所述第一調(diào)整方向包括增大所述預設(shè)防抖動增益的方向或者減小所述預設(shè)防抖動增益的方向；基于調(diào)整后的防抖動增益對所述視頻圖像進行抖動校正處理，獲取所述第二抖動量；

重復上述抖動校正處理以及調(diào)整防抖動增益的步驟，直至所述視頻圖像的抖動量達到極小值點，獲取目標視頻圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述重復上述抖動校正處理以及調(diào)整防抖動增益的步驟，直至所述視頻圖像的抖動量達到極小值點包括：

基于所述第一抖動量和所述第二抖動量，判斷所述視頻圖像的抖動量是否減小；

若所述視頻圖像的抖動量減小，則繼續(xù)以所述第一調(diào)整方向調(diào)整防抖動增益，并重復上述抖動校正處理以及調(diào)整防抖動增益的步驟，直至所述視頻圖像的抖動量達到極小值點；

若所述視頻圖像的抖動量增大，則以第二調(diào)整方向調(diào)整防抖動增益，并重復上述抖動校正處理以及調(diào)整防抖動增益的步驟，直至所述視頻圖像的抖動量達到極小值點；所述第一調(diào)整方向與所述第二調(diào)整方向相反；所述第二調(diào)整方向包括減小防抖動增益的方向或者增大防抖動增益的方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述以第一調(diào)整方向調(diào)整所述預設(shè)防抖動增益，得到調(diào)整后的防抖動增益之前，所述方法還包括：

獲取預設(shè)時間段內(nèi)所述視頻圖像中預設(shè)標定位置的位置變化矢量，以及獲取所述預設(shè)時間段內(nèi)角速度傳感器的角度變化矢量；

比較所述位置變化矢量的方向與所述角度變化矢量的方向，得到比較結(jié)果，并基于所述比較結(jié)果確定所述第一調(diào)整方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述比較結(jié)果確定所述第一調(diào)整方向包括：

根據(jù)所述比較結(jié)果，若所述位置變化矢量的方向與所述角度變化矢量的方向一致，則確定所述第一調(diào)整方向為增大所述預設(shè)防抖動增益的方向；

若所述位置變化矢量的方向與所述角度變化矢量的方向不一致，則確定所述第一調(diào)整方向為減小所述預設(shè)防抖動增益的方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述預設(shè)防抖動增益包括預設(shè)水平防抖動增益和預設(shè)垂直防抖動增益；所述第一調(diào)整方向包括第一水平調(diào)整方向和第一垂直調(diào)整方向；所述比較所述位置變化矢量的方向與所述角度變化矢量的方向，得到比較結(jié)果，并基于所述比較結(jié)果確定所述第一調(diào)整方向包括：

比較所述位置變化矢量的水平方向與所述角度變化矢量的水平方向，得到水平方向比較結(jié)果，并基于所述水平方向比較結(jié)果確定所述第一水平調(diào)整方向；所述第一水平調(diào)整方向用于調(diào)整所述預設(shè)水平防抖動增益；

比較所述位置變化矢量的垂直方向與所述角度變化矢量的垂直方向，得到垂直方向比較結(jié)果，并基于所述垂直方向比較結(jié)果確定所述第一垂直調(diào)整方向；所述第一垂直調(diào)整方向用于調(diào)整所述預設(shè)垂直防抖動增益。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述重復上述抖動校正處理以及調(diào)整防抖動增益的步驟，直至所述視頻圖像的抖動量達到極小值點，獲取目標視頻圖像之后，所述方法還包括：

獲取所述極小值點的抖動量對應(yīng)的目標防抖動增益，并基于所述目標防抖動增益更新所述預設(shè)圖像校正參數(shù)，得到更新后的圖像校正參數(shù)。