[發明專利]電機堵轉識別方法及裝置、電機控制裝置、電機和空調器

有效

• 申請號: 202110504091.2
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113218038B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 陳紅;李發順;許真鑫;黃紹敏
• 申請（專利權）人: 寧波奧克斯電氣股份有限公司;奧克斯空調股份有限公司
• 主分類號: F24F11/38
• 分類號: F24F11/38;F24F11/52;F24F11/64;F24F11/70;F24F11/88;F24F11/89
• 代理公司: 浙江中桓凱通專利代理有限公司 33376
• 代理人: 楊博

本發明提供了電機堵轉識別方法及裝置、電機控制裝置、電機和空調器。所述電機堵轉識別方法包括：獲取電機的脈沖信號，得到第一脈沖占空比；在所述第一脈沖占空比超出第一占空比閾值區間、且持續時間達到第一預設時長t₁時，控制改變所述電機的轉速；再次獲取所述電機的脈沖信號，得到第二脈沖占空比；在所述第二脈沖占空比超出第二占空比閾值區間、且持續時間達到第二預設時長t₂時，確定所述電機為堵轉故障。解決了在霍爾信號轉換位置時，不能識別電機堵轉的問題。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，具體而言，涉及一種電機堵轉識別方法、一種電機堵轉識別裝置、一種電機控制裝置、一種電機和一種空調器。

背景技術

目前，空調器的應用越來越廣泛，而空調器的電機經常會發生堵轉情形，尤其是硬件方案驅動的直流電機，其中，該直流電機的轉速反饋通過霍爾傳感器輸出相應的脈沖信號。

因此，存在所述直流電機發生堵轉時，導致該直流電機抖動，同時處于霍爾信號轉換位置；此時，雖然霍爾傳感器仍然可以輸出脈沖信號，此時，并不能識別堵轉。

發明內容

本發明解決了在霍爾信號轉換位置時，不能識別電機堵轉的問題。

為解決上述問題，本發明實施例提供了一種電機堵轉識別方法，包括：獲取電機的脈沖信號，得到第一脈沖占空比；在所述第一脈沖占空比超出第一占空比閾值區間、且持續時間達到第一預設時長時，控制改變所述電機的轉速；再次獲取所述電機的脈沖信號，得到第二脈沖占空比；在所述第二脈沖占空比超出第二占空比閾值區間、且持續時間達到第二預設時長時，確定所述電機為堵轉故障。

與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：電機發生堵轉故障時，會導致所述電機的脈沖占空比異常；而在第一次檢測到所述脈沖占空比異常時，通過控制所述電機轉速變化，而再次檢測到所述脈沖占空比異常時，可以確定所述電機堵轉故障；可以在不增加額外元器件的情況下精確識別到堵轉，成本低，所述電機的可靠性高。

在本發明的一個實施例中，所述電機堵轉識別方法還包括：在確定所述電機為所述堵轉故障時，控制顯示所述堵轉故障。

在本發明的一個實施例中，所述第一占空比閾值區間包括第一占空比閾值和第二占空比閾值，所述第一占空比閾值小于第二占空比閾值；所述第一脈沖占空比超出第一占空比閾值區間；包括：所述第一脈沖占空比小于所述第一占空比閾值，或者，所述第一脈沖占空比大于所述第二占空比閾值。

在本發明的一個實施例中，所述控制改變所述電機的轉速；包括：控制增加所述電機的轉速。

在本發明的一個實施例中，所述控制改變所述電機的轉速；包括：控制所述電機的轉速增加1倍或2倍。

采用該技術方案所達到的技術效果：控制增大所述電機的轉速，可提高所述電機的輸出扭矩，如果所述脈沖占空比依舊異常，確定所述電機堵轉故障。

又一方面，本發明實施例還提供了一種電機堵轉識別裝置，包括。第一采集模塊，用于獲取電機的脈沖信號，得到第一脈沖占空比；電機控制模塊，用于在所述第一脈沖占空比超出第一占空比閾值區間、且持續時間達到第一預設時長時，控制改變所述電機的轉速；第二采集模塊，用于再次獲取所述電機的脈沖信號，得到第二脈沖占空比；堵轉判斷模塊，用于在所述第二脈沖占空比超出第二占空比閾值區間、且持續時間達到第二預設時長時，確定所述電機為堵轉故障。

另一方面，本發明實施例還提供了一種電機控制裝置，包括：霍爾傳感器，設于目標電機，以獲取所述目標電機的脈沖信號；處理器，信號連接所述霍爾傳感器，還控制連接目標電機；用于獲取所述霍爾傳感器輸出的脈沖信號，得到第一脈沖占空比；在所述第一脈沖占空比超出第一占空比閾值區間、且持續時間達到第一預設時長時，控制改變所述目標電機的轉速；再次獲取所述霍爾傳感器輸出的脈沖信號，得到第二脈沖占空比；在所述第二脈沖占空比超出第二占空比閾值區間、且持續時間達到第二預設時長時，確定所述目標電機為堵轉故障。