[發(fā)明專利]一種煙盒標(biāo)簽紙自動(dòng)理齊與捆扎設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110504008.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN113277158B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓良;高陽(yáng)臻;王若楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B35/36
• 分類號(hào): B65B35/36;B65B35/40;B65B27/08
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 黃雪

1.一種煙盒標(biāo)簽紙自動(dòng)整理和捆扎設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、中轉(zhuǎn)裝置（1）、理齊裝置（2）、捆扎裝置（3）和傳送裝置，所述中轉(zhuǎn)裝置（1）、理齊裝置（2）、捆扎裝置（3）和傳送裝置均安裝在所述機(jī)架上；所述中轉(zhuǎn)裝置（1）用于承接從裁剪機(jī)上取下的煙盒標(biāo)簽紙；所述理齊裝置（2）用于將煙盒標(biāo)簽紙整理對(duì)齊；所述捆扎裝置（3）用于捆扎理齊好的煙盒標(biāo)簽紙；所述傳送裝置用于將中轉(zhuǎn)裝置（1）上的煙盒標(biāo)簽紙傳送給理齊裝置（2），將理齊裝置（2）理齊后的煙盒標(biāo)簽紙傳送給捆扎裝置（3），以及將捆扎裝置（3）捆扎好的煙盒標(biāo)簽紙傳送出捆扎裝置（3）；

所述傳送裝置包括第二二維直線模組（41）、第一氣爪（42）、第三二維直線模組（43）和第二氣爪（44），所述第二二維直線模組（41）與第一氣爪（42）連接，所述第三二維直線模組（43）與第二氣爪（44）連接；

所述第一氣爪（42）包括第一旋轉(zhuǎn)手指氣缸和第一夾片組（421），所述第一夾片組（421）與第一旋轉(zhuǎn)手指氣缸連接；第二氣爪（44）包括第二旋轉(zhuǎn)手指氣缸、第二夾片組（441）和滑桿（442），所述第二夾片組（441）與第二旋轉(zhuǎn)手指氣缸連接，所述滑桿（442）的一端與第二夾片組（441）的一個(gè)夾片固定連接，第二夾片組（441）的另一個(gè)夾片上設(shè)有通孔，滑桿（442）的另一端穿過(guò)通孔與夾片間隙連接；

所述中轉(zhuǎn)裝置（1）包括固定齒板（10）、第一下壓板（12）、移動(dòng)齒板（13）、第二下壓板（14）、第一一維直線模組（15）、第二一維直線模組（16）和第一二維直線模組（17）；所述固定齒板（10）與所述機(jī)架連接，所述第一下壓板（12）與所述機(jī)架通過(guò)所述第一一維直線模組（15）連接，所述移動(dòng)齒板（13）與所述機(jī)架通過(guò)所述第一二維直線模組（17）連接，所述第二下壓板（14）與所述機(jī)架通過(guò)所述第二一維直線模組（16）連接；所述第一下壓板（12）和第二下壓板（14）位于所述固定齒板（10）的上方；所述第一一維直線模組（15）用于帶動(dòng)所述第一下壓板（12）在豎直方向移動(dòng)；所述第一二維直線模組（17）用于帶動(dòng)移動(dòng)齒板（13）和第二下壓板（14）在豎直方向移動(dòng)和平行于固定齒板（10）的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；所述第二一維直線模組（16）用于帶動(dòng)所述第二下壓板（14）相對(duì)于移動(dòng)齒板（13）在豎直方向上移動(dòng)；所述固定齒板（10）和移動(dòng)齒板（13）均設(shè)有梳齒，移動(dòng)齒板（13）在豎直方向上移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)齒板（13）的梳齒可穿過(guò)固定齒板（10）的相鄰梳齒之間的間隙；

所述固定齒板（10）的兩端設(shè)有擋片（11）；

所述中轉(zhuǎn)裝置（1）還包括第一光電傳感器（18），所述第一光電傳感器（18）與所述機(jī)架連接，所述第一光電傳感器（18）位于固定齒板（10）的一端上方；

所述理齊裝置（2）包括工作臺(tái)（21）、豎向擋板（25）、第一推板（22）、第一驅(qū)動(dòng)件、第二推板（23）和第二驅(qū)動(dòng)件，所述豎向擋板（25）、第一推板（22）和第二推板（23）均位于所述工作臺(tái)（21）的臺(tái)面上；所述第一推板（22）與第一驅(qū)動(dòng)件連接，第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一推板（22）移動(dòng)；所述第二推板（23）與第二驅(qū)動(dòng)件連接，第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第二推板（23）移動(dòng)；所述豎向擋板（25）和所述第一推板（22）相對(duì)布設(shè)，所述第二推板（23）位于豎向擋板（25）和第一推板（22）的相同端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙盒標(biāo)簽紙自動(dòng)整理和捆扎設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)（21）上設(shè)有通槽，所述豎向擋板（25）與機(jī)架通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)件連接，第二驅(qū)動(dòng)件用于帶動(dòng)豎向擋板（25）在通槽內(nèi)上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙盒標(biāo)簽紙自動(dòng)整理和捆扎設(shè)備，其特征在于，所述理齊裝置還包括第三推板（24）和第三驅(qū)動(dòng)件，第三驅(qū)動(dòng)件用于帶動(dòng)第三推板（24）移動(dòng)；所述通 槽位于第一推板（22）和第三推板（24）之間。