[發明專利]一種可用于叢林拍攝的無人機

有效

• 申請號: 202110503656.5
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113044226B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 蘇婭
• 申請（專利權）人: 陜西星漢智維科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D45/06
• 代理公司: 陜西銘源專利代理事務所(普通合伙) 61235
• 代理人: 楊悅

1.一種可用于叢林拍攝的無人機，其特征在于：包括動力模塊(1)，所述動力模塊(1)輸出端固定設有輸出軸(2)，所述輸出軸(2)上端面固定設有轉動節(3)，所述轉動節(3)上端面固定設有控制模塊(4)，所述控制模塊(4)上圓周均勻控制設有多個機翼(5)，所述轉動節(3)上套設有關節罩(6).所述關節罩(6)上圓周均勻設有多個氣動件(7)，所述多個氣動件(7)的另一端設有一橡膠套件(8)，所述橡膠套件(8)用于輔助進行飛行和降落，同時避免受到碰撞，所述關節罩(6)內設有滾動腔(60)，所述滾動腔(60)與所述轉動節(3)滾動連接，所述氣動件(7)內設有空心腔(71)，所述空心腔(71)內壁靠近所述轉動節(3)中心線一側開設有用于空心腔(71)內進行氣體交換的通氣孔(711)，所述空心腔(71)靠近所述轉動節(3)中心線的一端壁固定設有電磁軌道控制件(70)，所述空心腔(71)內壁設有電磁軌道，所述電磁軌道內控制設有電磁滑塊(701)，所述電磁滑塊(701)一端面固定設有連接軸(702)，所述連接軸(702)遠離所述轉動節(3)中心線一端面固定設有一密封墊(703)，所述密封墊(703)一端面固定設有齒條(704)。

2.根據權利要求1中所述的一種可用于叢林拍攝的無人機，其特征在于：所述空心腔(71)遠離所述轉動節(3)中心線一側內壁上下對稱設有兩組升降組件，所述升降組件包括開設在空心腔(71)內的滑動腔(73)，所述滑動腔(73)內密封滑動設有密封柱(75)，所述密封柱(75)內設有安置腔(710)，所述安置腔(710)一側壁開設有與所述空心腔(71)連通的連通腔(74)，所述安置腔(710)內遠離所述氣動件(7)中心線一側內壁固定設有單向閥(731)，所述安置腔(710)內靠近所述氣動件(7)中心線的一側設有一段螺桿配合齒，兩個所述安置腔(710)配合齒內螺紋連接設有一蝸桿(72)，所述蝸桿(72)上固定設有齒輪(721)，所述齒輪(721)與所述齒條(704)嚙合。

3.根據權利要求2中所述的一種可用于叢林拍攝的無人機，其特征在于：兩組所述升降組件中上側所述升降組件中的單向閥(731)為排氣閥，下側所述升降組件中的單向閥(731)為排氣閥。

4.根據權利要求1中所述的一種可用于叢林拍攝的無人機，其特征在于：所述橡膠套件(8)內設有氫氣腔(80)，所述氫氣腔(80)內壁固定設有一將氫氣腔(80)分割成兩個密封空間的橡膠墊(81)，所述橡膠墊(81)上圓周均勻開設有多個凹槽(810)，每個所述凹槽(810)分別與其貼合的所述氣動件(7)膠裝連接。

5.根據權利要求4中所述的一種可用于叢林拍攝的無人機，其特征在于：所述橡膠套件(8)上圓周均勻開設有多個保護腔(82)，每個所述保護腔(82)內分別設有攝像頭(83)。