[發明專利]一種支撐懸浮式掘錨支作業平臺

在審

• 申請號: 202110503524.2
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113187476A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 王鵬彧;蘇國用;郭永存;胡坤;鄧海順;程剛;王爽;李德永
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21C29/02;E21C31/08;E21C35/00;E21C31/10;E21D9/10;E21D20/00
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1.一種支撐懸浮式掘錨支作業平臺，包括掘進機(1)、超前支護系統(2)、錨固系統(3)、行走架外支撐組件(4)、行走架內支撐組件(5)、液壓動力系統(6)；其特征在于：所述的掘進機(1)可在行走架外支撐組件(4)和行走架內支撐組件(5)的下方行走；所述的超前支護系統(2)安裝在所述的行走架外支撐組件(4)的滑槽上；所述錨固系統(3)安裝在所述的行走架外支撐組件(4)前端；所述的行走架內支撐組件(5)安裝在所述的行走架外支撐組件(4)的下方；所述的液壓動力系統(6)安裝在所述的行走架內支撐組件(5)的側面。

2.根據權利要求1所述的一種支撐懸浮式掘錨支作業平臺，其特征在于：所述的行走架外支撐組件(4)包括外支撐第一液壓支腿(401)、外支撐第二液壓支腿(402)、外支撐第三液壓支腿(403)、外支撐第四液壓支腿(404)、外支撐固定架(405)、外支撐第一導軌(406)、外支撐第二導軌(407)；所述的行走架內支撐組件(5)包括內支撐第一液壓支腿(501)、內支撐第二液壓支腿(502)、內支撐第三液壓支腿(503)、內支撐第四液壓支腿(504)、內支撐固定架(505)、第一滑輪組件(506)、第二滑輪組件(507)。

3.根據權利要求2所述的一種支撐懸浮式掘錨支作業平臺，其特征在于：當內支撐第一液壓支腿(501)、內支撐第二液壓支腿(502)、內支撐第三液壓支腿(503)、內支撐第四液壓支腿(504)通入液壓油液后，行走架外支撐組件(4)被抬起；第一推移液壓缸缸筒(408)和第二推移液壓缸缸筒(409)與外支撐固定架(405)固接；第一推移液壓缸活塞桿(508)和第二推移液壓缸活塞桿(509)與旋轉臺(523)上固接的旋轉支撐上端連接板(521)固接；當行走架外支撐組件(4)被抬起時，第一推移液壓缸(7)和第二推移液壓缸(8)的無桿腔通入液壓油，行走架內支撐組件(5)上的第一滑輪組件(506)、第二滑輪組件(507)在液壓力的作用下分別沿外支撐第一導軌(406)、外支撐第二導軌(407)向前移動；當第一推移液壓缸(7)和第二推移液壓缸(8)運動至行程終端時，內支撐第一液壓支腿(501)、內支撐第二液壓支腿(502)、內支撐第三液壓支腿(503)、內支撐第四液壓支腿(504)泄出液壓油液后落地，外支撐第一液壓支腿(401)、外支撐第二液壓支腿(402)、外支撐第三液壓支腿(403)、外支撐第四液壓支腿(404)的通入液壓油液后，行走架內支撐組件(5)被抬起，第一推移液壓缸(7)和第二推移液壓缸(8)的有桿腔通入液壓油，行走架內支撐組件(5)上的第一滑輪組件(506)、第二滑輪組件(507)在液壓力的作用下分別沿外支撐第一導軌(406)、外支撐第二導軌(407)向前移動，以此往復，實現支撐懸浮式掘錨支作業平臺向前移動。

4.根據權利要求1所述的一種支撐懸浮式掘錨支作業平臺，其特征在于：所述的行走架內支撐組件(5)的旋轉臺底座(527)的上方固定安裝有旋轉臺(523)；所述的回轉支撐板(510)固定安裝在旋轉臺(523)的上方；所述的旋轉支撐上端連接板(521)固定安裝在回轉支撐板(510)的上方；所述的旋轉臺(523)的兩側交錯布置旋轉推移第一液壓缸(525)和旋轉推移第二液壓缸(528)；所述的旋轉推移第一液壓缸(525)通過旋轉臺連接架(524)與旋轉臺(523)固接，通過旋轉推移第一液壓缸支撐座(526)與旋轉臺底座(527)固接；所述的旋轉推移第二液壓缸(528)的安裝與旋轉推移第一液壓缸(525)同理。

5.根據權利要求1所述的一種支撐懸浮式掘錨支作業平臺，其特征在于：當行走架內支撐組件(5)落地支撐、行走架外支撐組件(4)被抬起時，旋轉推移第一液壓缸(525)和旋轉推移第二液壓缸(528)通入液壓油，行走架外支撐組件(4)進行回轉運動；當行走架外支撐組件(4)落地支撐、行走架內支撐組件(5)被抬起時，旋轉推移第一液壓缸(525)和旋轉推移第二液壓缸(528)通入液壓油，行走架內支撐組件(5)進行回轉運動，從而實現支撐懸浮式掘錨支作業平臺的偏轉移動。