[發明專利]FPCA板模切的下料方法、模切方法及模切裝置

在審

• 申請號: 202110503083.6
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113199558A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 皇甫銘;丁學蕾
• 申請（專利權）人: 福萊盈電子股份有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26F1/44;B26D7/18;H05K3/00
• 代理公司: 蘇州隆恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32366
• 代理人: 周子軼

本發明公開了一種FPCA板模切的下料方法，所述下料方法包括以下步驟：由帶有吸孔的所述上模背離下模運動的同時將吸附于其上的所述產品與所述下模分離；其中，每一所述產品至少由一所述吸孔吸取，一次模切形成的多個所述產品同時由所述上模上的全部所述吸孔對應吸取；將接料盤移動并定位至所述下模上，由所述下模帶動所述接料盤朝向所述上模移動至與所述上模貼合；在所述接料盤與所述上模貼合后，取消由所述吸孔對所述產品產生的吸力，使每一所述產品自由落入至與其對應的所述接料盤的料框內；還公開了利用上述下料方法的模切方法及模切裝置。實現快速、高效的完成產品裝料操作，降低人工成本。

技術領域

本發明涉及FPCA板的模切，尤其涉及FPCA板模切的下料方法、模切方法及模切裝置。

背景技術

現對FPCA板沖外型的模切方法中主要包括有人工輔助完成上下料、機械手輔助完成上下料。

由人工輔助完成上下料的模切方法具體為：工作人員根據FPCA板上的定位孔和下模上的PIN對應，將FPCA板上料至下模上；通過上模與下模合模，將FPCA板裁切形成排布于下模上的多個產品；工作人員利用帶膠棒從下模上吸取每一個產品；手動將產品從帶膠棒上取下放入接料盤的對應料框內。該方法中工作人員在手動上料時，由于不能保證一次將FPCA板上的定位孔與下模的PIN對準，在導向的過程中容易使FPCA板折損。在上料、下料過程中都需要工作人員手動拿取產品，每一工作人員對產品作用的力的大小不同，且不好把握，也會造成產品的折損。整個過程費時費力，效率低，人工成本高。

由機械手輔助完成上下料的模切方法具體為：經CCD相機定位，機械手吸取FPCA板并套設至下模的PIN上；通過上模與下模合模，將FPCA板裁切形成排布于下模上的多個產品；由帶有多個吸嘴的吸板同時吸取下模上的多個產品；移動吸板至與接料盤相對，使每一產品落入接料盤的對應料框內。該方法中需要在吸板上設置多個吸嘴，每一吸嘴與一產品相對，如一次裁切形成20個產品，在吸板上需要排布20個吸嘴。在使用前需對吸板上的多個吸嘴調試位置，使其能夠與下模上的每一產品一一對應，以保證吸板能夠吸取并移動產品至接料盤內。因產品尺寸小，要保證吸嘴與產品精確對位本身就存在一定的難度。尤其在需要保證多個吸嘴與多個產品同時形成精確對位時更為困難。多個吸嘴在吸板上排布時的誤差，吸板與下模定位時的誤差等都會增加吸嘴吸取產品時的誤差，影響吸取效果。吸嘴在吸取產品后隨吸板由下模至接料盤的移動過程中，由于運動過程中帶來的振動也會使產品掉落，嚴重影響工作效率。對于尺寸在5m*5m以內的小型產品，由于吸嘴本身的尺寸在3mm*3mm左右，排布、定位等會造成1.5mm左右的誤差，從而使吸嘴不能對準產品，形成漏氣等現象。因此，對于小型產品只能以人工方式完成下料。

發明內容

為了克服現有技術中的缺陷，本發明實施例提供了一種FPCA板模切的下料方法與包含該下料方法的模切方法，該下料方法能夠實現快速、高效的將產品裝入接料盤內，降低人工成本，還提供了一種能夠實現該下料方法的模切裝置。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種FPCA板模切的下料方法，該FPCA板模切由上模與下模合模完成，在將所述FPCA板模切后形成多個尺寸小于10mm*10mm的產品，所述下料方法包括以下步驟：

在所述FPCA板模切后，由帶有吸孔的所述上模背離下模運動的同時將吸附于其上的所述產品與所述下模分離；其中，每一所述產品至少由一所述吸孔吸取，一次模切形成的多個所述產品同時由所述上模上的全部所述吸孔對應吸取；

將接料盤移動并定位至所述下模上，由所述下模帶動所述接料盤朝向所述上模移動至與所述上模貼合；

在所述接料盤與所述上模貼合后，取消由所述吸孔對所述產品產生的吸力，使每一所述產品自由落入至與其對應的所述接料盤的料框內。

上述技術方案中，所述吸孔的直徑為1.5mm～3.5mm。

上述技術方案中，所述吸孔的直徑為2mm。

上述技術方案中，由2～3個所述吸孔形成一組用于吸取一個所述產品。