[發明專利]一種基于智能巡檢機器人的企業安全生產隱患排查設備

有效

• 申請號: 202110502811.1
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN112976017B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李慶民;孫平;李翔;潘一方;李勇慶;孫瑞
• 申請（專利權）人: 北京創澤智慧機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;G01D21/02
• 代理公司: 煙臺炳誠專利代理事務所(普通合伙) 37258
• 代理人: 張玉翠

1.一種基于智能巡檢機器人的企業安全生產隱患排查設備，包括底板（1），所述底板（1）頂部通過螺栓固定有安全防護筒（2），所述安全防護筒（2）頂部固定有防護罩（3），其特征在于：

所述安全防護筒（2）內部固定有隔板（201），所述安全防護筒（2）內部且位于隔板（201）頂部的位置轉動連接有與安全防護筒（2）內腔配合的支撐環架（4）；

所述支撐環架（4）頂部轉動連接有檢測器固定結構（5），所述支撐環架（4）頂部轉動連接有與檢測器固定結構（5）滑動配合的支撐結構（6）；

所述安全防護筒（2）外圓面上沿軸線開設有與檢測器固定結構（5）配合的伸出槽（202），所述安全防護筒（2）內部的隔板（201）上固定有沿安全防護筒（2）內壁設置的環形限位槽（203）；

所述檢測器固定結構（5）包括安裝套（501），所述安裝套（501）上固定有第一伸縮桿（502），所述第一伸縮桿（502）遠離安裝套（501）的一端固定有固定座（503），所述固定座（503）上轉動連接有配重塊（504），所述配重塊（504）頂部固定有連接盤（505），所述連接盤（505）上通過螺釘固定有檢測器（506）；

其中，所述第一伸縮桿（502）外圓面上沿軸線固定有與支撐結構（6）滑動連接的“凸”字形卡條（507）；

所述支撐結構（6）包括第二電動伸縮桿（601），所述第二電動伸縮桿（601）伸出端轉動連接有與“凸”字形卡條（507）配合的卡板（602），所述第二電動伸縮桿（601）底端固定有與支撐環架（4）配合的連接套（603）。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能巡檢機器人的企業安全生產隱患排查設備，其特征在于，所述底板（1）頂部且位于安全防護筒（2）內部的位置固定有蓄電池（7）、控制主板（8）、無線信號傳輸器（9）。

3.根據權利要求2所述的一種基于智能巡檢機器人的企業安全生產隱患排查設備，其特征在于，所述底板（1）頂部中心處且位于安全防護筒（2）內部的位置固定有步進電機（10），所述步進電機（10）的輸出軸貫穿隔板（201）且與支撐環架（4）底部中心處卡接。

4.根據權利要求3所述的一種基于智能巡檢機器人的企業安全生產隱患排查設備，其特征在于，所述支撐環架（4）包括內心盤（401），所述內心盤（401）外圓面上通過支撐桿（402）固定有外套環（403）；

其中，所述內心盤（401）底部中心處固定有與步進電機（10）輸出軸端卡接的內“十”字卡套（404），所述支撐桿（402）上表面上固定有與檢測器固定結構（5）、連接套（603）配合的轉座（405），所述外套環（403）底部呈環形等距固定有與環形限位槽（203）配合的滾輪（406）。

5.根據權利要求1所述的一種基于智能巡檢機器人的企業安全生產隱患排查設備，其特征在于，所述防護罩（3）底部端面開設有與安全防護筒（2）配合的環形卡槽（301），所述防護罩（3）圓面上開設有觀察窗口（302），所述防護罩（3）頂部端面開設有網孔（303）。

6.根據權利要求1所述的一種基于智能巡檢機器人的企業安全生產隱患排查設備，其特征在于，所述配重塊（504）橫截面為倒錐形結構，所述配重塊（504）兩端均固定有連接短銷。