[發明專利]一種石材大板圖像采集及處理裝置

有效

• 申請號: 202110502666.7
• 申請日: 2021-05-09
• 公開（公告）號: CN113286065B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 陳亞楠
• 申請（專利權）人: 北京找大板科技有限公司
• 主分類號: H04N23/57
• 分類號: H04N23/57;H04N23/698;H04N7/10;G06T5/00;G06T7/80;G06F16/51;G03B15/05;G03B17/56;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

1.一種石材大板圖像采集及處理裝置，其特征在于：包括光場處理箱、圖像采集設備、流水線傳送帶和控制管理系統，所述石材大板于流水線傳送帶上傳送，所述光場處理箱架設于流水線傳送帶的上方，所述圖像采集設備設于光場處理箱的內頂部處，所述控制管理系統與控制圖像采集設備通訊連接；所述圖像采集設備包括采集調整裝置、高分辨率相機、光學鏡頭和通訊組件，所述采集調整裝置設于光場處理箱的內頂部上，所述高分辨率相機與采集調整裝置連接，所述光學鏡頭與高分辨率相機組裝，所述高分辨率相機通過通訊組件與控制圖像采集設備通訊連接；

所述采集調整裝置包括高度調整電機、高度調節螺桿、高度調節防護件、支撐調節板、傾角調節電機、傾角調節主動齒輪、傾角調節從動齒輪、傾角調節防護件、相機支架、高度升降滑塊、旋轉電機、角度調節轉軸和轉軸限位支桿，所述高度調節防護件垂直連接設于光場處理箱內頂壁上，所述高度調節螺桿旋轉設于高度調節防護件內，所述高度調整電機設于光場處理箱的外頂部上，所述高度調整電機的輸出軸與高度調節螺桿連接，所述高度升降滑塊螺接設于高度調節螺桿的外部，且所述高度調節防護件的側端開設有滑道，所述高度升降滑塊沿滑道上下滑動，所述旋轉電機設于高度升降滑塊遠離高度調節螺桿的一側上，所述角度調節轉軸貫穿連接支撐調節板的兩側上，所述旋轉電機的輸出軸與角度調節轉軸一側連接，所述轉軸限位支桿垂直連接設于光場處理箱的內頂壁上，所述轉軸限位支桿靠近高度調節防護件的一側開設有旋轉滑槽，所述角度調節轉軸的另一端沿旋轉滑槽上下滑動、且角度調節轉軸可旋轉設于旋轉滑槽內，所述傾角調節防護件連接設于支撐調節板的另一端底部，所述傾角調節主動齒輪旋轉設于支撐調節板另一端底部，所述傾角調節防護件的側壁上相對貫通設有傾角滑槽，所述傾角滑槽呈U形設置，所述傾角調節從動齒輪的中心處向外側延伸設有限位軸，所述傾角調節從動齒輪通過限位軸可沿傾角滑槽往復運動，所述傾角調節主動齒輪與傾角調節從動齒輪相嚙合，所述傾角調節電機設于傾角調節防護件的外部，所述傾角調節電機的輸出軸與傾角調節主動齒輪連接，所述相機支架鉸接設于傾角調節從動齒輪的底部，所述高分辨率相機與相機支架連接；

所述圖像采集設備還包括觸發器，所述觸發器設于光場處理箱的中心處，所述光場處理箱的行進方向前端與后端對應開設有石材大板運輸通孔，所述觸發器設于石材大板行進方向前端一側的石材大板運輸通孔的中心處，所述觸發器用于觸發信號發生；

所述光場處理箱的內側壁上設置有LED光源，且所述LED光源安裝設于光場處理箱關于石材大板行進方向的兩側壁上，所述光場處理箱的一側壁縱向上等間距設有四組LED光源；

所述控制管理系統包括控制器、計算機和石材大板圖像數據庫，所述控制器設于光處理箱內，所述控制器與高度調整電機、傾角調節電機、觸發器和LED光源連接，所述控制器與計算機之間通訊連接，所述控制器內設置有燈光控制單元和光學調整單元，所述燈光控制單元用于對LED光源進行分組開關、光照強度和色溫控制，所述光學調整單元用于調整高分辨率相機的拍攝角度，所述高分辨率相機通過通訊組件將拍攝后的石材大板存至石材大板圖像數據庫內；

所述計算機內設有信息采集模塊，所述信息采集模塊包括相機設定控制模塊、石材信息錄入模塊、圖像采集模塊、幾何校正模塊、輻射校正模塊和編碼與入庫管理模塊，所述相機設定控制模塊與高分辨率相機連接，所述相機設定控制模塊用于選擇目標相機，并進行相機的連接、參數設定、控制以及相機連接的釋放，高分辨率相機可實時取景縮放比例，并根據視圖窗口自動比例縮放，所述相機設定控制模塊主要包括相機的拍攝、實時監控、關閉以及圖像存儲設置；所述石材信息錄入模塊與相機設定控制模塊和高分辨率相機連接，所述石材信息錄入模塊在高分辨率相機掃描石材大板后，保存該石材大板的原圖、縮略圖以及石材大板的相關信息，所述相關信息包括石材大板編號、荒料號、品名、長、寬、厚、面積、原圖路徑、縮略圖路徑、架號、片號、用途、狀態；所述圖像采集模塊根據預設的采集動作觸發模式，由高分辨率相機進行自動或者人工的圖像采集，以獲取石材大板及其背景在不同光照條件下的全局原始圖像，經通訊組件傳輸至計算機，存儲為高質量的通用格式圖像文件，格式為jpg、png、bmp三種；通過所述幾何校正模塊計算出高分辨率相機本身的光學物理參數，進行畸變矯正；通過所述輻射校正模塊獲得整體光學輻射特性較為均衡的石材圖像；所述編碼與入庫管理模塊對石材大板以及全局原始圖像、石材本體圖像、石材縮略圖像等實物、圖像、數據信息進行編碼與文件管理，支持數據庫通用格式，進行數據庫的統一存取與管理，所述編碼與入庫管理模塊為石材圖像大數據庫的建設提供基礎的數據支撐；

所述光場處理箱的底部設有高度調節移動組件，所述高度調節移動組件包括伸縮桿和移動輪，所述伸縮桿的伸縮端連接設于光場處理箱的底部，所述移動輪設于伸縮桿的底部；

所述LED光源上設有磁吸扣，所述光場處理箱的內壁設置有固定扣，所述磁吸扣與固定扣可拆卸式吸附連接；

所述高分辨率相機內部設置有校正輔助設備，校正輔助設備用于相機內部光學畸變參數標定輔助、光場輻射校正；

所述通訊組件為有線電纜。