[發明專利]自動識別電纜線路路徑的方法

有效

• 申請號: 202110502424.8
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113093268B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 王鵬;林濤;苗學勇;任靖松;吳沖;張浩;武慧文;王鑫
• 申請（專利權）人: 北京潞電電氣設備有限公司
• 主分類號: G01V1/00
• 分類號: G01V1/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李傳亮

本申請涉及涉及電纜檢測的領域，尤其是涉及自動識別電纜線路路徑的方法，其包括以下步驟，S1：確定檢測區域；S2：操作載具在檢測區域內沿預設軌跡運動，找出檢測區域內電纜線路與預設軌跡的多個交叉點；S3：根據多個交叉點確定在檢測區域內電纜線路的分布軌跡；S4：確定電纜線路的路徑；操作載具沿分布軌跡行駛，根據電纜線路與分布軌跡的相對位置調整載具的行進方向，載具的行走軌跡即為電纜線路的路徑。本申請具有能夠精準的識別出電纜線路實際路徑的效果。

技術領域

本申請涉及電纜檢測的領域，尤其是涉及自動識別電纜線路路徑的方法。

背景技術

近年來，隨著城市建設的快速發展，電力電纜已經廣泛得到應用，電纜維護的工作量也在增加。由于電纜埋設于地下，在電力傳輸過程中，往往會由于電纜本身的溫度或者埋設環境因素而導致電纜發生破損，影響電纜正常的電力傳輸。而電纜原始的路徑資料由于城市建設日新月異，電力電纜維護人員崗位調整等客觀原因，無法精準的獲取。因此電纜路徑的探測與識別成為電纜維護工作中極其重要的一環。如果無法明確電纜的路徑，將增加工程施工時損傷電纜的事故率；不知道電纜的具體走向，就無法對電纜的故障點進行查找，從而會影響到搶修的速度和恢復供電的時間。因此，如何精準的識別出電纜線路的實際路徑是目前待解決的問題。

發明內容

為了能夠精準的識別出電纜線路的實際路徑，本申請提供一種自動識別電纜線路路徑的方法。

本申請提供的一種自動識別電纜線路路徑的方法采用如下的技術方案：

一種自動識別電纜線路路徑的方法，包括以下步驟，

S1：確定檢測區域；

S2：操作載具在檢測區域內沿預設軌跡運動，找出檢測區域內電纜線路與預設軌跡的多個交叉點；

S3：根據多個交叉點確定在檢測區域內電纜線路的分布軌跡；

S4：確定電纜線路的路徑；操作載具沿分布軌跡行駛，根據電纜線路與分布軌跡的相對位置調整載具的行進方向，載具的行走軌跡即為電纜線路的路徑。

通過采用上述技術方案，在進行電纜線路的路徑識別時，先確定需要檢測的區域，然后找出檢測區域內電纜線路與預設軌跡的交叉點，從而得出電纜線路的大致路線即電纜的分布軌跡，最后通過電纜線路與分布軌跡的相對位置調整載具的行進軌跡，使得載具沿電纜線路的路徑行駛，載具的行進路徑即為電纜線路的路徑。實現了對電纜線路的實際路徑進行精準的識別，降低了施工時損傷電纜的概率，同時也便于工作人員后續在電纜線路上對電纜故障點進行查找，提高搶修速度。

可選的，所述步驟S4中確定電纜線路與分布軌跡相對位置時，通過安裝在地形車上的巡線器檢測出的電纜與震蕩發聲器連接后電纜四周產生的聲音信號場的分貝值確定。

通過采用上述技術方案，當操作載具沿電纜線路的分布軌跡行駛時，安裝在載具上的巡線器可以檢測出電纜與震蕩發聲器連接后電纜四周產生的聲音信號場，通過巡線器檢測出的聲音信號場的分貝值即可判斷載具與電纜之間的相對位置，即得出電纜的分布軌跡與電纜線路的相對位置。

可選的，所述巡線器設置有兩個，兩個所述巡線器分別位于載具相對的兩側，當兩個巡線器檢測到的分貝值不一致時，載具朝檢測到的分貝值較高的巡線器所在方向行駛。

通過采用上述技術方案，當電纜線路與分布軌跡不一致時，沿分布軌跡行駛的載具將與電纜線路的實際路程有一定的距離，此時，安裝在載具兩側的巡線器，距離電纜線路近的巡線器檢測到的聲音信號場的分貝值將大于距離電纜線路遠的巡線器檢測到的聲音信號場的分貝值，載具將向檢測分貝值較高的巡線器所在方向行駛。

可選的，所述載具被配置為當其所在的分布軌跡與電纜線路的路徑出現偏差時，能夠自動調節其前進方向，以使載具始終沿電纜線路的路徑方向行駛。