[發明專利]用于保護行人的裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202110502236.5
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113650579B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 樸炳赫
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60R21/0134;B60R21/38;B60R21/36
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁小龍

1.一種用于保護行人的裝置，所述裝置包括：

前方對象檢測單元，被配置為檢測車輛前方對象；

碰撞檢測單元，被配置為檢測所述車輛的碰撞，并且包括一個或多個磁場傳感器，所述磁場傳感器安裝在所述車輛的前保險杠，每個磁場傳感器被配置成檢測由于所述車輛的碰撞導致的所述前保險杠的保險杠外殼的變形引起的磁場的變化；

保護模塊驅動單元，被配置為當行人與所述車輛碰撞時驅動用于保護所述行人的保護模塊；以及

控制單元，被配置為：基于所述前方對象檢測單元的檢測結果將所述前方對象確定為引擎罩上升目標，基于由所述碰撞檢測單元檢測的磁場的變化將所述碰撞確定為引擎罩上升目標碰撞，并且在所述引擎罩上升目標的引擎罩上升目標碰撞的情況下操作所述保護模塊驅動單元；

其中，所述前方對象檢測單元包括遠紅外熱成像相機；以及

其中，所述控制單元針對從所述遠紅外熱成像相機輸入的所述前方對象的紅外線強度對外部空氣溫度進行補償，并且當通過對所述紅外線強度進行積分而獲得的積分值大于或等于設定強度時，將所述前方對象確定為所述引擎罩上升目標。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述磁場傳感器分別安裝在所述前保險杠的中心、左側和右側，以分別檢測磁場的變化。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述控制單元基于從所述磁場傳感器輸入的電流變化量和電流量變化模式通過反映車速來計算碰撞對象的剛度和質量，并且基于所述剛度和質量當所述碰撞對象為行人時，將所述碰撞確定為所述引擎罩上升目標碰撞。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中，當所述碰撞對象的剛度包含在設定范圍內并且所述碰撞對象的質量大于或等于設定值時，所述控制單元將所述碰撞對象識別為行人。

5.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述控制單元相對于安裝在所述前保險杠的中心、左側和右側的所述磁場傳感器分別確定碰撞對象是否為行人，并且當所述碰撞對象中的任一者是行人時，所述控制單元將碰撞確定為所述引擎罩上升目標碰撞。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中，當確定所述前方對象為所述引擎罩上升目標時，所述控制單元確定所述碰撞是否為所述引擎罩上升目標碰撞，并且當確定所述碰撞為所述引擎罩上升目標碰撞時，所述控制單元操作所述保護模塊驅動單元。

7.一種用于保護行人的裝置的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

由控制單元基于前方對象檢測單元的檢測結果來確定引擎罩上升目標；

由所述控制單元基于碰撞檢測單元的檢測結果來確定引擎罩上升目標碰撞；以及

當前方對象是引擎罩上升目標并且碰撞是所述引擎罩上升目標碰撞時，由所述控制單元操作保護模塊驅動單元，

其中所述碰撞檢測單元包括磁場傳感器，所述磁場傳感器安裝在車輛的前保險杠，以及

其中基于所述碰撞檢測單元的檢測結果來確定所述引擎罩上升目標碰撞包括：

使用所述磁場傳感器檢測由于所述車輛的碰撞導致的所述前保險杠的保險杠外殼的變形引起的磁場的變化；

基于所檢測的磁場的變化來確定所檢測的碰撞是否為引擎罩上升目標碰撞；

其中，確定所述引擎罩上升目標的步驟包括以下步驟：

由所述控制單元針對從用作所述前方對象檢測單元的遠紅外熱成像相機輸入的所述前方對象的紅外線強度對外部空氣溫度進行補償，并且將通過對所述紅外線強度進行積分而獲得的積分值與設定強度進行比較以識別行人目標；以及

當所述控制單元識別出所述行人目標并且所述積分值大于或等于所述設定強度時，由所述控制單元將所述行人目標確定為所述引擎罩上升目標。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其中，確定所述引擎罩上升目標碰撞的步驟包括以下步驟：

由所述控制單元基于從使用的磁場傳感器輸入的電流變化量和電流量變化模式，通過反映車速來計算碰撞對象的剛度和質量，并且基于所述剛度和質量來識別行人碰撞；以及

當所述控制單元識別出所述行人碰撞并且所述碰撞對象為行人時，由所述控制單元將所述行人碰撞確定為所述引擎罩上升目標碰撞。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其中，在識別所述行人碰撞的步驟中，當所述碰撞對象的剛度包含在設定范圍內并且所述碰撞對象的質量大于或等于設定值時，所述控制單元將所述碰撞確定為所述行人碰撞。