[發明專利]減少反扭矩的旋翼組件和單旋翼移動裝置

在審

• 申請號: 202110502168.2
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113148132A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 梁雄杰
• 申請（專利權）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: B64C27/16
• 分類號: B64C27/16;B64C27/12;B64C27/10
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 蘇文芝;鐘意華

1.減少反扭矩的旋翼組件，其特征在于，包括：槳葉組件、反向傳動組件和電機，所述槳葉組件包括槳葉，所述電機包括定子和轉子，所述轉子相對所述定子轉動，所述反向傳動組件分別與所述槳葉組件、所述轉子連接，所述轉子驅動所述槳葉組件轉動，所述轉子與所述槳葉同步反向轉動。

2.根據權利要求1所述的減少反扭矩的旋翼組件，其特征在于：

所述槳葉組件包括轉動軸，所述反向傳動組件包括第一轉動件和第二轉動件，所述第一轉動件與所述槳葉連接，所述第二轉動件與所述轉子連接，所述第一轉動件和所述第二轉動件同步反向轉動，所述轉動軸貫穿所述第一轉動件、所述第二轉動件和所述轉子。

3.根據權利要求2所述的減少反扭矩的旋翼組件，其特征在于：

所述轉動軸與所述第一轉動件過盈配合連接。

4.根據權利要求2所述的減少反扭矩的旋翼組件，其特征在于：

所述反向傳動組件位于所述槳葉組件與所述電機之間。

5.根據權利要求4所述的減少反扭矩的旋翼組件，其特征在于：

所述槳葉組件包括槳葉安裝座，所述槳葉設置在所述槳葉安裝座背離所述電機的側壁上，所述電機包括定子固定組件，所述定子固定組件包括連接座，所述連接座位于所述定子朝向所述槳葉組件的一側上，所述連接座與所述定子連接，所述連接座覆蓋所述定子；

所述連接座朝向所述槳葉組件的側壁上設置有凸起柱，所述凸起柱位于所述槳葉安裝座與所述連接座之間，所述槳葉安裝座、所述連接座和所述凸起柱之間形成有安裝腔室，所述反向傳動組件包括中間傳動組件，所述中間傳動組件分別與所述第一轉動件、所述第二轉動件連接，所述中間傳動組件設置在所述安裝腔室內。

6.根據權利要求5所述的減少反扭矩的旋翼組件，其特征在于：

所述電機包括電機旋轉軸和電機蓋，所述電機蓋與所述轉子連接，沿所述轉動軸的軸向，所述電機蓋與所述連接座相對設置，所述電機蓋覆蓋所述定子，所述電機旋轉軸的軸向第一端與所述電機蓋固定連接，所述電機旋轉軸的軸向第二端貫穿所述定子、所述連接座，所述電機旋轉軸與第二轉動件過盈配合連接。

7.根據權利要求5所述的減少反扭矩的旋翼組件，其特征在于：

所述第一轉動件和所述第二轉動件分別為齒輪，所述中間傳動組件包括多個從動齒輪，多個所述從動齒輪分別與所述第一轉動件、所述第二轉動件連接。

8.根據權利要求7所述的減少反扭矩的旋翼組件，其特征在于：

所述第一轉動件、所述第二轉動件和所述從動齒輪分別為傘形齒輪。

9.根據權利要求1至8任一項所述的減少反扭矩的旋翼組件，其特征在于：

所述定子位于所述轉子的內部。

10.單旋翼移動裝置，其特征在于：包括如權利要求1至9任一項所述的減少反扭矩的旋翼組件。