[發明專利]一種軌跡修復方法、裝置、可穿戴設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110502044.4
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113112430A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 司維
• 申請（專利權）人: 北京卡路里信息技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G01S19/42
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種軌跡修復方法，其特征在于，包括：

獲取用戶的運動信息和目標模板路線信息，所述運動信息至少包括當前定位點集合，所述當前定位點集合包括至少一個當前定位點；

針對每個當前定位點，如果根據所述目標模板路線信息確定所述當前定位點發生偏移，確定所述當前定位點在所述目標模板路線信息中對應的可信定位點；

根據所述可信定位點對所述當前定位點進行修復。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標模板路線信息，包括：

接收用戶從至少一個標準模板路線信息中所選擇的目標模板路線信息；或者，

根據用戶的當前定位點和目標運動軌跡結合備選模板路線信息確定目標模板路線信息；或者，

根據用戶的歷史運動軌跡生成目標模板路線信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據用戶的當前定位點和目標運動軌跡結合備選模板路線信息確定目標模板路線信息，包括：

根據用戶的當前定位點篩選各所述備選模板路線信息，根據滿足預設距離條件的備選模板路線信息形成目標模板集合；

根據目標運動軌跡對目標模板集合中的備選模板路線信息進行篩選，將與所述目標運動軌跡匹配的備選模板路線信息確定為目標模板路線信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標模板路線信息確定所述當前定位點發生偏移，包括：

根據所述當前定位點的定位點信息判斷所述當前定位點是否不可信，若是，確定所述當前定位點發生偏移；否則，

根據所述目標模板路線信息確定所述當前定位點的偏移程度；

當所述偏移程度超過預設的偏移范圍時，確定所述當前定位點發生偏移。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標模板路線信息確定所述當前定位點的偏移程度，包括：

確定所述當前定位點在所述目標模板路線信息中對應的可信定位點；

通過預設的糾偏算法對所述當前定位點的定位點信息和可信定位點的定位點信息進行比較，確定所述當前定位點的偏移程度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述可信定位點對所述當前定位點進行修復，包括：

通過所述可信定位點對應的定位點信息替換所述當前定位點的定位點信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據修復后的當前定位點的定位點信息形成修復軌跡信息；

根據修復軌跡信息對用戶的運動數據進行計算，并對所述運動數據進行相應展示。

8.一種軌跡修復裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取用戶的運動信息和目標模板路線信息，所述運動信息至少包括當前定位點集合，所述當前定位點集合包括至少一個當前定位點；

定位點確定模塊，用于針對每個當前定位點，如果根據所述目標模板路線信息確定所述當前定位點發生偏移，確定所述當前定位點在所述目標模板路線信息中對應的可信定位點；

修復模塊，用于根據所述可信定位點對所述當前定位點進行修復。

9.一種可穿戴設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的軌跡修復方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的軌跡修復方法。