[發明專利]一種路面裂縫檢測提取裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 202110499767.3
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113077465A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王欣;李偉東;馬國雄;廖堂祺;李曉博;陳冠明;李先娟
• 申請（專利權）人: 廣州冠粵路橋檢測有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種路面裂縫檢測提取裝置，包括支架(1)、雷達天線(2)、云臺(3)、高速照相機(4)、遮光罩(5)、燈帶(6)和連接法蘭(7)；其特征在于：所述支架(1)的一端安裝有雷達天線(2)和云臺(3)，所述云臺(3)上安裝有高速照相機(4)，所述支架(1)的懸臂上固定設置有遮光罩(5)，且所述遮光罩(5)從內邊緣固定安裝有燈帶(6)，所述支架(1)的另一端通過設置的連接法蘭(7)與檢測車輛相連接，且所述支架(1)上所安裝云臺(3)和高速照相機(4)的控制線均沿著支架(1)布設連到車內雷達數據采集器和電腦，由電腦控制收集數據。

2.根據權利要求1所述的一種路面裂縫檢測提取裝置，其特征在于：所述遮光罩(5)為長3.5米、寬0.8米的長條形罩子，且遮光罩(5)采用鋼絲條作骨架，外層為遮光布，內層為白色反光布。

3.根據權利要求1所述的一種路面裂縫檢測提取裝置，其特征在于：所述燈帶(6)采用單色的LED燈，且燈帶(6)裝在遮光罩(5)內邊緣的特設藏光結構內。

4.根據權利要求1所述的一種路面裂縫檢測提取裝置，其特征在于：所述雷達天線(2)為采用1GHz的空氣耦合天線。

5.一種基于權利要求1所述的一種路面裂縫檢測提取裝置的檢測方法，其特征在于：其檢測方法包括以下步驟：

步驟一、在車尾安裝好本裝置支架，連接電源和控制線；調整云臺及照相機拍攝角度，設置照相機拍攝頻率；車輛在檢測車道勻速行駛，路面雷達和高速相機同步采集數據；

步驟二、數據采集完畢后進行后臺處理，以檢測時間同步為基礎，通過人工微調，使雷達反射波數據與相片圖像代表的里程位置相匹配；

步驟三、相片圖像通過軟件自動矯正去除畸變；按以LED燈顏色為基礎特設的通道權值，將彩色相片按權值轉換為灰度圖；

步驟四、采用平滑濾波和高斯曲率濾波去除噪點，強化圖像邊緣結構；

步驟五、雷達反射波突變超過閥值的位置指示該處存在橫向裂縫，提取該位置對應的圖像窄條樣本，與背景樣本分別統計灰度值分布圖；

步驟六、以裂縫樣本與背景樣本灰度分布存在顯著性差異點計算分割閥值，將灰度圖轉變為二值圖并反轉；

步驟七、用“圍欄連通狀態算法”消除路面紋理、斑點等小型團塊干擾圖像；

步驟八、依據裂縫是細長線狀圖像的特征，采用形態學進行圖像分析。對圖像進行形態學腐蝕處理，恢復其它被腐蝕圖像。

步驟九、對圖像進行形態學膨脹，將所統計的像素點數，乘以每個像素點對應的面積即得到裂縫的面積。

6.根據權利要求5所述的一種路面裂縫檢測提取裝置的檢測方法，其特征在于：所述步驟一中，路面雷達與高速照相機是對路面同一位置作同步檢測，并利用路面雷達對裂縫有明顯反射特征波峰標記圖像裂縫位置。