[發(fā)明專利]一種焊接系統(tǒng)控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110499665.1
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113210939B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃亞軍;胡子凡;羅勇;高炎;鐘實(shí);程曦;勞文杰;李宏偉;丁繼亞;何可
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢鋼鐵有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K31/02
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

1.一種焊接系統(tǒng)控制方法，應(yīng)用于帶鋼焊接產(chǎn)線,其特征在于，所述焊接系統(tǒng)包括焊接控制器，以及與所述焊接控制器連接的位置傳感器和動作執(zhí)行器，其中，所述位置傳感器與所述動作執(zhí)行器對應(yīng)設(shè)置，所述焊接系統(tǒng)包括M個(gè)動作執(zhí)行器，每個(gè)動作執(zhí)行器對應(yīng)設(shè)置至少一個(gè)位置傳感器，其中，M為大于0的正整數(shù)；所述方法包括：

若監(jiān)測到所述位置傳感器的工作狀態(tài)異常，則檢測所述動作執(zhí)行器的實(shí)際位置，包括：監(jiān)測所述M個(gè)動作執(zhí)行器對應(yīng)位置傳感器的工作狀態(tài)；若監(jiān)測到N個(gè)位置傳感器的工作狀態(tài)異常，則檢測所述N個(gè)位置傳感器所對應(yīng)的動作執(zhí)行器的實(shí)際位置，其中，N為大于0的正整數(shù)；

若檢測到所述動作執(zhí)行器的實(shí)際位置位于目標(biāo)位置，則生成對應(yīng)于所述位置傳感器的位置替代信號，包括：若檢測到所述N個(gè)位置傳感器對應(yīng)的動作執(zhí)行器中，存在至少一個(gè)動作執(zhí)行器的實(shí)際位置沒有位于對應(yīng)的目標(biāo)位置，則將所述焊接系統(tǒng)停機(jī)處理；否則生成對應(yīng)于所述N個(gè)位置傳感器對應(yīng)的N個(gè)位置替代信號；

其中，所述生成對應(yīng)于所述N個(gè)位置傳感器對應(yīng)的N個(gè)位置替代信號，包括：基于用戶操作，生成對應(yīng)于所述N個(gè)位置傳感器的常開信號；或?qū)⑺鯪個(gè)位置傳感器所對應(yīng)動作執(zhí)行器的控制信號進(jìn)行延時(shí)處理，生成對應(yīng)于所述N個(gè)位置傳感器的上升沿脈沖信號；

基于所述位置替代信號，控制所述動作執(zhí)行器執(zhí)行對應(yīng)動作，包括：基于所述N個(gè)位置替代信號，分別控制對應(yīng)的動作執(zhí)行器執(zhí)行對應(yīng)動作。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)測所述M個(gè)動作執(zhí)行器對應(yīng)位置傳感器的工作狀態(tài)，包括：

利用所述焊接控制器監(jiān)測所述M個(gè)動作執(zhí)行器對應(yīng)的位置傳感器的工作狀態(tài)；或

利用所述焊接控制器檢測所述M個(gè)動作執(zhí)行器對應(yīng)的位置傳感器的位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給外接控制器，以使所述外接控制器根據(jù)每個(gè)位置數(shù)據(jù)確定對應(yīng)位置傳感器的工作狀態(tài)，其中，所述外接控制器與所述焊接系統(tǒng)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述N個(gè)位置傳感器所對應(yīng)的動作執(zhí)行器的實(shí)際位置，包括：

獲取所述動作執(zhí)行器的圖像信息；

基于所述圖像信息，識別所述動作執(zhí)行器的實(shí)際位置。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述N個(gè)位置替代信號，分別控制對應(yīng)的動作執(zhí)行器執(zhí)行對應(yīng)動作，包括：

基于所述N個(gè)位置替代信號，通過所述焊接控制器分別控制所述N個(gè)位置傳感器所對應(yīng)的動作執(zhí)行器執(zhí)行對應(yīng)動作；或

利用所述外接控制器，分別將所述N個(gè)位置替代信號發(fā)送給所述焊接控制器，以使所述N個(gè)位置傳感器所對應(yīng)的動作執(zhí)行器執(zhí)行對應(yīng)動作。

5.一種焊接系統(tǒng)控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于帶鋼焊接產(chǎn)線,所述焊接系統(tǒng)包括焊接控制器，以及與所述焊接控制器連接的位置傳感器和動作執(zhí)行器，其中，所述動作執(zhí)行器包括M個(gè)，每個(gè)所述動作執(zhí)行器對應(yīng)設(shè)置有至少一個(gè)所述位置傳感器，其中，M為大于0的正整數(shù)，所述裝置包括：

位置傳感器監(jiān)測單元，用于監(jiān)測所述M個(gè)動作執(zhí)行器對應(yīng)位置傳感器的工作狀態(tài)；

動作執(zhí)行器位置檢測單元，用于若監(jiān)測到N個(gè)位置傳感器的工作狀態(tài)異常，則檢測所述N個(gè)位置傳感器所對應(yīng)的動作執(zhí)行器的實(shí)際位置，其中，N為大于0的正整數(shù)；

位置替代信號生成單元，用于若檢測到所述N個(gè)位置傳感器對應(yīng)的動作執(zhí)行器中，存在至少一個(gè)動作執(zhí)行器的實(shí)際位置沒有位于對應(yīng)的目標(biāo)位置，則將所述焊接系統(tǒng)停機(jī)處理；否則生成對應(yīng)于所述N個(gè)位置傳感器對應(yīng)的N個(gè)位置替代信號；

其中，所述生成對應(yīng)于所述N個(gè)位置傳感器對應(yīng)的N個(gè)位置替代信號，包括：基于用戶操作，生成對應(yīng)于所述N個(gè)位置傳感器的常開信號；或?qū)⑺鯪個(gè)位置傳感器所對應(yīng)動作執(zhí)行器的控制信號進(jìn)行延時(shí)處理，生成對應(yīng)于所述N個(gè)位置傳感器的上升沿脈沖信號；

執(zhí)行器控制單元，用于基于所述N個(gè)位置替代信號，分別控制對應(yīng)的動作執(zhí)行器執(zhí)行對應(yīng)動作。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

動作執(zhí)行器位置識別單元，用于獲取所述動作執(zhí)行器的圖像信息，并基于所述圖像信息，識別所述動作執(zhí)行器的實(shí)際位置。