[發明專利]一種光場掃描式光慣結合動作捕捉系統

在審

• 申請號: 202110499532.4
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113110746A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 馬天容;朱昆;王鵬
• 申請（專利權）人: 北京幻威科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光場掃描式光慣結合動作捕捉系統，其特征在于，包括定位基站、激光位置追蹤器、動態捕捉設備、局域網、背包電腦，所述動態捕捉設備穿戴在捕捉對象身上，所述激光位置追蹤器綁定在捕捉對象的關節位置上，所述激光位置追蹤器與動態捕捉設備配合，所述背包電腦也穿戴在捕捉對象的身上，所述定位基站通過局域網與背包電腦連接，所述激光位置追蹤器、動態捕捉設備也分別通過局域網與背包電腦連接，所述背包電腦內部設置有客戶端軟件。

2.如權利要求1所述的一種光場掃描式光慣結合動作捕捉系統，其特征在于，所述定位基站的個數為四個，四個所述定位基站分別固定于定位空間的四角處，配合激光位置追蹤器，實現激光位置追蹤器對捕捉對象的光學定位數據的采集。

3.如權利要求2所述的一種光場掃描式光慣結合動作捕捉系統，其特征在于，所述定位基站的安裝高度為2.5米，所述定位空間的最大邊長小于或等于6米，所述定位基站的安裝固定點包括但不限于定位空間內的墻面、三角架和吊頂。

4.如權利要求1所述的一種光場掃描式光慣結合動作捕捉系統，其特征在于，所述激光位置追蹤器的個數為10個，分別綁定在捕捉對象的頭部、腰部、小臂、腳腕、大臂、手部的六個重要人體節點上，采集捕捉對象的光學定位數據。

5.如權利要求1所述的一種光場掃描式光慣結合動作捕捉系統，其特征在于,所述動態捕捉設備內置有慣性傳感器，能夠捕捉捕捉對象的腰部和腿部姿態，并利用自身CPU解算出慣性動捕數據。

6.如權利要求1所述的一種光場掃描式光慣結合動作捕捉系統，其特征在于，所述局域網由藍牙模塊、Wifi模塊和服務器構成，用于進行數據傳輸。

7.如權利要求1所述的一種光場掃描式光慣結合動作捕捉系統，其特征在于，所述客戶端軟件一方面能夠接收來自激光位置追蹤器、動態捕捉設備的數據信息，另一方面能夠對激光位置追蹤器進行校準。