[發明專利]一種監控區域內目標對象的數量檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202110499209.7
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113516036A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 江月;方凌銳
• 申請（專利權）人: 上海依圖網絡科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 潘雪

1.一種監控區域內目標對象的數量檢測方法，其特征在于，包括：

獲取監控區域內的各個圖像采集設備采集的待處理視頻幀，確定關聯指定采集時間的各個待處理視頻幀的目標對象總數，并識別出所述各個待處理視頻幀中每個目標對象上的關鍵點，以及從所述各個待處理視頻幀中篩選出存在拍攝重疊區域的各組待處理視頻幀，每組待處理視頻幀中包括兩幀待處理視頻幀；

選擇一個與其他圖像采集設備存在拍攝重疊區域的圖像采集設備作為基準圖像采集設備，并將所述基準圖像采集設備的設備坐標系確定為世界坐標系，以及將表征地平面和垂直于所述地平面的平面的坐標系確定為地面坐標系；

針對每一組待處理視頻幀，至少基于識別出的每個目標對象上的關鍵點在所述地面坐標系下的三維坐標，以及所述關鍵點的重投影，確定存在于不同待處理視頻幀中的目標對象之間的相似度，并將相似度高于設定閾值的兩個目標對象確定為重復目標對象；

將所述目標對象總數與每一組待處理視頻幀中包括的重復目標對象總數的刪減結果，作為所述監控區域內目標對象的數量。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定關聯指定采集時間的各個待處理視頻幀的目標對象總數，包括：

獲取所述各個圖像采集設備采集的同一時鐘設備的視頻幀，并根據每一個視頻幀中的所述時鐘設備示意的時間與關聯的采集時間的差異，校準對應的圖像采集設備以完成所述各個圖像采集設備的時間同步；

獲取校準后的采集時間為指定采集時間的各個待處理視頻幀，并識別所述各個待處理視頻幀中各自包括的目標對象，確定所述各個待處理視頻幀中包括的目標對象總數。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取監控區域內的各個圖像采集設備采集的待處理視頻幀之前，進一步包括：

向監控區域內的各個圖像采集設備分別發送時間同步廣播，以使所述各個圖像采集設備根據所述時間同步廣播完成時間同步。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述各個待處理視頻幀中篩選出存在拍攝重疊區域的各組待處理視頻幀，包括：

預先將所述監控區域以不同的顏色劃分為各個分塊區域，并根據所述各個待處理視頻幀中包括的分塊區域的顏色，確定所述各個待處理視頻幀各自對應的圖像采集范圍，以及將包括相同顏色的分塊區域的兩幀待處理視頻幀確定為存在拍攝重疊區域，并從所述各個待處理視頻幀中篩選出存在拍攝重疊區域的各組待處理視頻幀。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于識別出的每個目標對象上的關鍵點在所述地面坐標系下的三維坐標，以及所述關鍵點的重投影，確定存在于不同待處理視頻幀中的目標對象之間的相似度，包括：

獲取標定每一個圖像采集設備時建立的將像素點的像素坐標轉換為對應的設備坐標系下的三維坐標的第一類轉換矩陣，獲取將所述設備坐標系下的三維坐標轉換為所述世界坐標系下的三維坐標的第二類轉換矩陣，以及獲取將所述世界坐標系下的三維坐標轉換為所述地面坐標系下的三維坐標的第三類轉換矩陣；

確定每一組待處理視頻幀中每個目標對象上的關鍵點的像素坐標，并基于所述第一類轉換矩陣、第二類轉換矩陣，以及所述第三類轉換矩陣，確定所述關鍵點在所述地面坐標系下的三維坐標，以及基于所述關鍵點的三維坐標確定不同待處理視頻幀中的關鍵點的距離差異；

確定所述關鍵點在對應的另一個待處理視頻幀中的重投影，以確定不同待處理視頻幀中的關鍵點的重投影誤差；

配置所述距離差異和所述重投影誤差各自對應的權重值，并至少基于所述距離差異和所述重投影誤差的疊加結果確定不同目標對象之間的相似度。