[發(fā)明專利]一種集群編隊飛機異常故障等級處理的方法、系統(tǒng)及應(yīng)用

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110499176.6
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113156999B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張沐然
• 申請（專利權(quán)）人: 一飛（海南）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

1.一種集群編隊飛機異常故障等級處理的方法，其特征在于，所述集群編隊飛機異常故障等級處理的方法包括：

飛機在起飛前或飛行過程對設(shè)置的不同故障等級的故障按故障優(yōu)先級進行輪詢檢測；

當(dāng)檢測到飛機飛行故障后，個體飛機按照飛機故障等級列表進行相應(yīng)的故障處理；所述個體飛機在飛行過程中出現(xiàn)故障后，應(yīng)對的處理方法，包括：

當(dāng)飛機觸發(fā)除無故障狀態(tài)外的其他狀態(tài)時，將通過出觸發(fā)的異常狀態(tài)來進行飛機飛行狀態(tài)切換：

飛機電機加鎖處理：飛行高度超限、飛行姿態(tài)異常、位置偏離異常、GPS傳感器異常；

飛機做飛行返航處理：飛機高度限制返航、低電量返航檢測；

飛機拒絕起飛處理：起飛前GPS狀態(tài)檢測；

所述飛行故障結(jié)構(gòu)的設(shè)計，包括：

無故障：飛機飛行過程中沒有檢測到運行風(fēng)險；

飛行高度限制：當(dāng)飛行高度超過預(yù)設(shè)高度時，輸出高度超限警告；

飛行姿態(tài)加鎖：當(dāng)飛行姿態(tài)超過預(yù)設(shè)姿態(tài)時，輸出姿態(tài)異常警告；

位置偏離檢測：當(dāng)飛行位置偏離期望航點一定范圍時，輸出位置偏離警告；

GPS傳感器異常：當(dāng)GPS傳感器數(shù)據(jù)出現(xiàn)差分齡期異常、丟星問題時，觸發(fā)GPS傳感器異常警告；

飛機高度限制返航：當(dāng)飛行高度到預(yù)設(shè)的一定范圍時，觸發(fā)返航警告；

起飛前GPS狀態(tài)檢測：在飛機起飛之前對GPS狀態(tài)進行檢測，不滿足起飛條件，觸發(fā)起飛GPS檢測異常；

低電量返航檢測：當(dāng)飛機電量低于一定預(yù)設(shè)值，觸發(fā)低電量警告。

2.如權(quán)利要求1所述集群編隊飛機異常故障等級處理的方法，其特征在于，所述處理包括故障保護和狀態(tài)切換；其中，所述狀態(tài)包括降落、返航和加鏡。

3.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1～2任意一項所述集群編隊飛機異常故障等級處理的方法的集群編隊飛機異常故障等級處理的系統(tǒng)，其特征在于，所述集群編隊飛機異常故障等級處理的系統(tǒng)包括：

故障等級設(shè)置模塊，用于設(shè)置無人機故障等級；

輪詢檢測模塊，用于在起飛前或飛行過程對不同故障等級的故障按故障優(yōu)先級進行輪詢檢測；

故障處理模塊，用于當(dāng)檢測到飛機飛行故障后，個體飛機按照飛機故障等級列表進行相應(yīng)的故障保護和狀態(tài)切換；

飛行故障觸發(fā)模塊，用于實現(xiàn)無人機飛行故障的觸發(fā)；

加鎖保護模塊，用于在無人機處于飛行高度超過限制、飛行姿態(tài)過大、位置偏高檢測或起飛前gps傳感器狀態(tài)異常的狀態(tài)時進行加鎖保護；

降落保護模塊，用于在無人機處于飛行高度超過限制或起飛前gps傳感器狀態(tài)異常的狀態(tài)時進行降落保護；

返航保護模塊，用于在無人機處于低電量的狀態(tài)時進行返航保護。

4.一種計算機設(shè)備，其特征在于，所述計算機設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1～2任意一項所述集群編隊飛機異常故障等級處理的方法。

5.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1～2任意一項所述集群編隊飛機異常故障等級處理的方法。

6.一種集群編隊飛機，其特征在于，所述集群編隊飛機搭載權(quán)利要求3所述集群編隊飛機異常故障等級處理的系統(tǒng)。

7.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，儲存有指令，當(dāng)所述指令在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行權(quán)利要求1～2任意一項所述集群編隊飛機異常故障等級處理的方法。

8.一種信息數(shù)據(jù)處理終端，其特征在于，所述信息數(shù)據(jù)處理終端用于實現(xiàn)權(quán)利要求1～2任意一項所述集群編隊飛機異常故障等級處理的方法。