[發明專利]一種搖擺噴頭機構及噴桿裝置

在審

• 申請號: 202110498926.8
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113197181A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 鄭航;俞國紅;薛向磊;李革
• 申請（專利權）人: 浙江省農業科學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 應孔月

本發明公開了一種搖擺噴頭機構及噴桿裝置，所述搖擺噴頭機構，包括：基座；電機，所述電機安裝在所述基座上；曲柄搖桿機構，所述曲柄搖桿機構的曲柄與所述電機的輸出軸轉動連接；噴管，所述噴管安裝在所述曲柄搖桿機構的擺桿上，所述噴管的兩端為出口，中部具有入口；噴頭，所述噴管安裝在所述出口上。所述噴桿裝置包括：噴桿主體；一個或多個豎噴桿，豎噴桿固定在所述噴桿主體上且方向朝下；上述的搖擺噴頭機構，搖擺噴頭機構固定在所述豎噴桿的下端。將本發明實施例提供的一種搖擺噴頭機構伸入到植株下部位以及葉面背部，由噴頭噴出的擺動氣流擾動葉片翻轉，有利于增強藥液在作物冠層中的穿透能力，提高藥液覆蓋均勻性和改善病蟲害防治效果。

技術領域

本發明涉及農業植保機械技術領域，尤其涉及一種搖擺噴頭機構及噴桿裝置。

背景技術

針對切花菊等高密度壟作模式下的高莖稈作物，其大部分病蟲害都發生在植株中下部位以及葉面背部，藥液很難穿透植株葉冠層，真正達到病蟲害位置的藥液則更少，無法實現病蟲害防止效果。

為了提高噴施藥液在作物冠層中的穿透能力，藥液覆蓋的均勻性，改善噴藥效果，目前有些噴藥設備采用風送噴藥技術，利用風機產生的強氣流將噴頭噴施的藥液霧化成小霧滴將吹到植物冠層內部，同時氣流擾動葉片翻轉提高了葉片背部藥液的覆蓋率。但是該風機，結構復雜，重量大，難以在長寬幅的噴桿噴藥裝置上安裝，無法適應高莖桿高密度作物的壟作模式種植特點。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

現有噴藥方式無法將藥液穿透作物冠層內部導致藥液覆蓋不均勻，病蟲害防治效果差等問題。

發明內容

本發明實施例的目的提供一種搖擺噴頭機構及噴桿裝置，以解決現有噴藥方式無法將藥液穿透作物冠層內部導致藥液覆蓋不均勻，病蟲害防治效果差的問題，有利于增強藥液在作物冠層中的穿透能力，提高藥液覆蓋均勻性和改善病蟲害防治效果。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種搖擺噴頭機構，包括：基座；電機，所述電機安裝在所述基座上；曲柄搖桿機構，所述曲柄搖桿機構的曲柄與所述電機的輸出軸轉動連接；噴管，所述噴管安裝在所述曲柄搖桿機構的擺桿上，所述噴管的兩端為出口，中部具有入口；噴頭，所述噴管安裝在所述出口上。

根據本發明實施例的第二方面，提供一種噴桿裝置，包括：噴桿主體；一個或多個豎噴桿，所述豎噴桿固定在所述噴桿主體上且方向朝下；第一方面所述的搖擺噴頭機構，所述搖擺噴頭機構固定在所述豎噴桿的下端。

進一步地，所述噴桿主體包括：主噴桿；一對一級側噴桿，一對所述一級側噴桿對稱鉸接在所述主噴桿的兩端；一對二級側噴桿，每個所述一級側噴桿的末端鉸接一所述二級側噴桿。

進一步地，所述主噴桿和二級側噴桿的兩端均安裝有所述豎噴桿。

進一步地，還包括：第一折疊驅動機構，所述第一折疊驅動機構的兩端分別固定在所述主噴桿和所述一級側噴桿上。

進一步地，所述第一折疊驅動機構的最大轉動角度達90°。

進一步地，第一折疊驅動機構包括：第一電缸，所述第一電缸的一端鉸接在所述主噴桿上，另一端鉸接在所述一級側噴桿上。

進一步地，還包括：第二折疊驅動機構，所述第二折疊驅動機構的兩端分別固定在所述一級側噴桿和二級側噴桿。

進一步地，所述第二折疊驅動機構的最大旋轉角度可達180°。

進一步地，所述第二折疊驅動機構包括：四桿機構，包括依次首尾相連的第一連桿、第一連接件、第二連接件以及第二連桿，所述第一連接件固定在所述一級側噴桿上，所述第二連接件固定在所述二級側噴桿上；第二電缸，所述第二電缸的一端鉸接在所述一級側噴桿上，另一端鉸接在所述第一連桿和第二連桿的鉸接處。

本發明實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：