[發(fā)明專利]一種信控環(huán)形交叉口仿真模型參數(shù)標定方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110498704.6
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113312733B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設計）人: 王昊;賈淳媛
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06F30/18
• 分類號: G06F30/18;G06F30/27;G08G1/081
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 姜慧勤

1.一種信控環(huán)形交叉口仿真模型參數(shù)標定方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，采集構建信控環(huán)形交叉口仿真模型所需要的數(shù)據(jù)，包括環(huán)形交叉口的幾何參數(shù)、信號燈控制信息和交通流數(shù)據(jù)，所述交通流數(shù)據(jù)包括：環(huán)形交叉口各進口道車流量、車輛速度、加速度、同道車距、車輛位置、行程時間和OD點對數(shù)據(jù)；

步驟2，根據(jù)交通模型以及環(huán)形交叉口的幾何參數(shù)、信號燈控制信息和交通流數(shù)據(jù)構建信控環(huán)形交叉口仿真模型，將信控環(huán)形交叉口劃分為入環(huán)區(qū)域、繞環(huán)區(qū)域和出環(huán)區(qū)域，根據(jù)交通流數(shù)據(jù)中的OD點對數(shù)據(jù)規(guī)劃仿真車輛在信控環(huán)形交叉口內的行駛路徑；

步驟3，根據(jù)信控環(huán)形交叉口仿真模型中的交通模型確定需要標定的模型參數(shù)及模型參數(shù)的取值范圍，選擇信控環(huán)形交叉口的效率指標，根據(jù)效率指標構建目標函數(shù)，基于目標函數(shù)構建信控環(huán)形交叉口的參數(shù)標定模型；

步驟4，利用遺傳算法求解參數(shù)標定模型，對模型參數(shù)進行標定；

步驟5，采用標定的模型參數(shù)運行信控環(huán)形交叉口仿真模型，選擇評價指標，判斷評價指標的仿真值與實測值之間的誤差是否滿足精度要求，若滿足，則將標定的模型參數(shù)作為最終的標定結果；否則返回步驟4重新標定模型參數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述信控環(huán)形交叉口仿真模型參數(shù)標定方法，其特征在于，所述步驟2中，仿真車輛根據(jù)交通模型和規(guī)劃的行駛路徑在信控環(huán)形交叉口仿真模型中運行，所述交通模型包括：換道安全距離模型和IDM跟馳模型；仿真車輛沿著行駛路徑，根據(jù)IDM跟馳模型進入、繞行、駛離環(huán)形交叉口；仿真車輛根據(jù)OD點對數(shù)據(jù)規(guī)劃行駛路徑，在環(huán)形交叉口的入環(huán)區(qū)域根據(jù)換道安全距離模型判斷是否需要在目標車道前停止等待，目標車道即仿真車輛在繞環(huán)區(qū)域內所行駛的車道。

3.根據(jù)權利要求1所述信控環(huán)形交叉口仿真模型參數(shù)標定方法，其特征在于，步驟2所述行駛路徑包括入環(huán)路徑、繞環(huán)路徑和出環(huán)路徑；根據(jù)信控環(huán)形交叉口仿真模型中交叉口的幾何線形和車道布設，確定繞環(huán)路徑為繞環(huán)區(qū)域內目標車道的中心線，目標車道即仿真車輛在繞環(huán)區(qū)域內所行駛的車道；根據(jù)信控環(huán)形交叉口仿真模型中交叉口的幾何線形和車輛換道行為分布，確定入環(huán)路徑和出環(huán)路徑的曲線控制點，根據(jù)曲線控制點的坐標確定仿真車輛入環(huán)路徑、出環(huán)路徑對應的目標曲線，所述入環(huán)路徑、出環(huán)路徑對應的目標曲線均表示為：

P(τ)＝P₀(1-τ)⁴+4P₁(1-τ)³τ+6P₂(1-τ)²τ²+4P₃(1-τ)τ³+P₄τ⁴

其中，τ為目標曲線參數(shù)，τ∈[0，1]，P(τ)為目標曲線上任一點坐標，當P(τ)表示入環(huán)路徑的目標曲線時，P_k為入環(huán)路徑上第(k+1)個曲線控制點的坐標，當P(τ)表示出環(huán)路徑的目標曲線時，P_k為出環(huán)路徑上第(k+1)個曲線控制點的坐標，k＝0，1，2，3，4。