[發(fā)明專利]基于不確定干擾估計(jì)的VSC內(nèi)環(huán)電流控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110497976.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN113162021A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林莉;范米;羅皓;王靜芝;林雨露;譚惠丹;馬明輝;賈源琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): H02J1/10
• 分類號(hào): H02J1/10;G06F30/20
• 代理公司: 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 胡博文

1.一種基于不確定干擾估計(jì)的VSC內(nèi)環(huán)電流控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1.構(gòu)建直流配電網(wǎng)的VSC電流數(shù)學(xué)模型；

S2.對(duì)所述VSC電流數(shù)學(xué)模型中的電流進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，得到VSC內(nèi)環(huán)電流不確定動(dòng)態(tài)模型；

S3.基于VSC內(nèi)環(huán)電流不確定動(dòng)態(tài)模型，得到基于不確定干擾估計(jì)的VSC內(nèi)環(huán)電流參考模型、基于不確定干擾估計(jì)的誤差方程以及不確定性與擾動(dòng)估計(jì)值；

S4.根據(jù)所述VSC內(nèi)環(huán)電流參考模型、所述誤差方程以及所述不確定性與擾動(dòng)估計(jì)值，計(jì)算VSC內(nèi)環(huán)電流的控制規(guī)律。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于不確定干擾估計(jì)的VSC內(nèi)環(huán)電流控制方法，其特征在于：所述步驟S1中，構(gòu)建直流配電網(wǎng)的VSC電流數(shù)學(xué)模型，具體包括：

S11.確定直流配電網(wǎng)的VSC交流側(cè)動(dòng)態(tài)微分方程：

其中，V_sa、V_sb以及V_sc為交流系統(tǒng)的三相電壓；V_ta、V_tb以及V_tc為VSC交流側(cè)的三相電壓；L_s為聯(lián)結(jié)變壓器和電抗器的等效電感和變壓器漏感之和；i_a、i_b以及i_c為交流系統(tǒng)的三相電流；t為時(shí)間；R_s+r_on為聯(lián)結(jié)變壓器和電抗器的等效電阻，i表示交流側(cè)電流；R_s為連結(jié)變壓器的等效電阻；r_on為連結(jié)變壓器和電抗器的開關(guān)損耗；

S12.對(duì)所述VSC交流側(cè)動(dòng)態(tài)微分方程進(jìn)行坐標(biāo)變換處理，得到VSC電流數(shù)學(xué)模型：

其中，i_d為d-q坐標(biāo)系下交流側(cè)電流在d軸的分量；i_q為d-q坐標(biāo)系下交流側(cè)電流在q軸的分量；t為時(shí)間；R_s+r_on為聯(lián)結(jié)變壓器和電抗器的等效電阻；ω為交流系統(tǒng)角頻率；u_cd為VSC在d-q坐標(biāo)系下d軸的控制信號(hào)；u_cq為VSC在d-q坐標(biāo)系下q軸的控制信號(hào)；u_sd為d-q坐標(biāo)系下交流電源電壓在d軸的分量；u_sq為d-q坐標(biāo)系下交流電源電壓在q軸的分量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于不確定干擾估計(jì)的VSC內(nèi)環(huán)電流控制方法，其特征在于：步驟S2中，所述VSC內(nèi)環(huán)電流不確定動(dòng)態(tài)模型為：

其中，為系統(tǒng)狀態(tài)矢量的關(guān)于時(shí)間t的導(dǎo)數(shù)；x(t)為t時(shí)刻的狀態(tài)矢量，所述狀態(tài)矢量x＝[i_d i_q]^T；u(t)為t時(shí)刻的控制輸入矢量，所述控制輸入矢量u＝[u_cd u_cq]^T；f₀(t)為t時(shí)刻的已知擾動(dòng)向量，所述L_s0為聯(lián)結(jié)變壓器和電抗器的等效電感和變壓器漏感之和的額定值；A(t)為t時(shí)刻的狀態(tài)矩陣，所述狀態(tài)矩陣B(t)為t時(shí)刻的控制矩陣，所述控制矩陣f(t)為t時(shí)刻的未知擾動(dòng)向量，所述f(t)＝[f_d(t) f_q(t)]^T，f_d(t)為t時(shí)刻的未知擾動(dòng)向量在d軸的分量；f_q(t)為t時(shí)刻的未知擾動(dòng)向量在q軸的分量。