[發明專利]一種多運動副間隙測量實驗裝置

有效

• 申請號: 202110497916.2
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113218355B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 燕盈萍;尹來容;馬佳;彭柱;馮世成;余銀紅;黃靜
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16;G01M13/021;G01M13/025
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多運動副間隙測量實驗裝置，其特征在于：包括實驗臺（1）、驅動組件（2）、齒輪組件（3）、曲柄滑塊組件（4）、凸輪推桿組件（5）；所述齒輪組件（3）由主動齒輪（301）、從動齒輪（302）、主動齒輪底座（304）、從動齒輪底座（305）、齒輪導軌（307）、滾珠絲杠（308）組成，所述主動齒輪（301）與小平帶輪（205）的輸出軸相連接，所述主動齒輪（301）的側面設有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪（302），所述主動齒輪（301）的兩側面分別嚙合有從動直齒輪與從動斜齒輪，所述主動齒輪（301）經齒輪支座（306）固定在主動齒輪底座（304）上，所述從動齒輪（302）經齒輪支座（306）固定在從動齒輪底座（305）上，所述齒輪導軌（307）呈傾角設在實驗臺（1）上，一條為直齒輪傳動導軌，另一條為錐齒輪傳動導軌，導軌交叉處為主動齒輪底座（304）設置處，所述主動齒輪底座（304）與齒輪導軌（307）固定連接，所述從動齒輪底座（305）經滾珠絲杠（308）在齒輪導軌（307）上往返移動，所述滾珠絲杠（308）設在齒輪導軌（307）中，通過滾珠絲杠（308）的旋鈕調節從動齒輪的位移，從而調節從動齒輪與主動齒輪的齒側間隙；

所述曲柄滑塊組件（4）由曲柄（401）、連桿（402）、滑塊、直線導軌（404）、間隙調節滑軌組成，所述曲柄（401）通過聯軸器與主動齒輪軸（303）連接，所述間隙調節滑軌設在直線導軌（404）上，設有上間隙調節滑軌和下間隙調節滑軌兩種，所述上間隙調節滑軌由滑軌支撐架（408）、滑軌調節架（409）組成，調節滑塊上間隙，上間隙調節滑塊（410）設在滑軌中，通過在上間隙調節滑軌中安裝襯套（411）來改變間隙大小，所述下間隙調節滑軌由側面開口形支座（405）、滑軌軌體（406）組成，調節滑塊下間隙和左右間隙，下間隙調節滑塊（407）設在滑軌外，通過改變滑塊外滑軌軌體（406）的大小來改變間隙大小，所述連桿（402）一端與曲柄的孔相連，連桿的另一端與間隙調節滑軌上的滑塊轉動連接，所述曲柄滑塊組件（4）中的連桿（402）一端可通過直線導軌（404）移動與齒輪組件（3）中的從動齒輪（302）輪面上的孔轉動連接；

所述凸輪推桿組件（5）由凸輪（501）、Z軸移動平臺（502）、推桿（503）、彈簧（504）、推桿從動件（505）、直角形支撐架（506）、傳感器支撐架（507）、位移傳感器（508）組成，所述凸輪（501）通過聯軸器與小平帶輪（205）輸出軸相連，所述凸輪（501）設為圓柱形凸輪、盤形凸輪兩種，所述推桿從動件（505）設為圓柱滾子、球形滾子、尖頂、平頂四種，所述推桿從動件（505）與推桿（503）螺紋連接，所述推桿（503）外設有彈簧（504），固定在直角形支撐架（506）上，所述Z軸移動平臺（502）通過兩側旋鈕可調節推桿的縱向位移，從而調節凸輪（501）與推桿（503）之間偏置位移，所述凸輪推桿組件（5）中的凸輪（501）可移動與齒輪組件（3）中的從動齒輪（302）的輸出軸連接。

2.根據權利要求1所述的一種多運動副間隙測量實驗裝置，其特征在于：所述驅動組件由直流電機（201）、聯軸器（202）、大平帶輪（203）、皮帶（204）、小平帶輪（205）組成，所述直流電機（201）設在實驗臺下層并與實驗臺（1）固定連接，所述直流電機的輸出軸通過聯軸器、皮帶驅動主動齒輪（301）、曲柄（401）以及凸輪（501）轉動。

3.根據權利要求1所述的一種多運動副間隙測量實驗裝置，其特征在于：所述上間隙調節滑軌的滑軌支撐架（408）的下端兩側與導軌滑塊（403）相連接，所述滑軌調節架（409）經螺栓與滑軌支撐架（408）相連接，滑軌調節架（409）與滑軌支撐架（408）之間設為軌道腔，上間隙調節滑塊（410）在軌道腔內移動，通過設置與滑軌調節架（409）相配合的襯套（411）來改變軌道腔的間隙大小。

4.根據權利要求1所述的一種多運動副間隙測量實驗裝置，其特征在于：所述下間隙調節滑軌的滑軌軌體（406）通過側面開口形支座（405）與導軌滑塊（403）相連接，滑軌軌體（406）中間設為方形，兩側設為圓柱形，下間隙調節滑塊（407）在滑軌軌體（406）方形部分上移動，通過設置滑塊外滑軌軌體（406）的大小來改變間隙的大小。