[發(fā)明專利]一種多運(yùn)動(dòng)副間隙測(cè)量實(shí)驗(yàn)裝置的使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110497900.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN113218284B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 燕盈萍;黃娟;馬佳;胡波;彭柱;余銀紅;馮世成;黃靜;王金行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長沙理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B5/14
• 分類號(hào): G01B5/14;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多運(yùn)動(dòng)副間隙測(cè)量實(shí)驗(yàn)裝置的使用方法，其特征在于：

當(dāng)用于測(cè)量齒輪連桿機(jī)構(gòu)時(shí)：

步驟1：將從動(dòng)齒輪（302）與連桿（402）通過可更換銷軸連接，使從動(dòng)齒輪（302）與連桿（402）保持連接狀態(tài)；

步驟2：移動(dòng)導(dǎo)軌滑塊（403）調(diào)節(jié)間隙調(diào)節(jié)滑軌至合適位置，使連桿（402）一端與齒輪組件（3）中的從動(dòng)齒輪（302）的輪面孔在合適位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿（402）的另一端與間隙調(diào)節(jié)滑軌上的滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

步驟3：旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠（308）上的旋鈕調(diào)整從動(dòng)齒輪（302）位置，通過齒輪導(dǎo)軌上的刻度即可得到齒側(cè)間隙值；

步驟4：驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)（201），電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器（202）、大平帶輪（203）、皮帶（204）、小平帶輪（205）、主動(dòng)齒輪（301）、從動(dòng)齒輪（302）和連桿（402）驅(qū)動(dòng)滑塊在間隙調(diào)節(jié)滑軌上往返運(yùn)動(dòng)；

步驟5：通過齒輪間安裝的應(yīng)變片和滑塊上安裝的加速度傳感器測(cè)得數(shù)據(jù)；

當(dāng)用于測(cè)量曲柄滑塊機(jī)構(gòu)時(shí)：

步驟1：旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠（308）上的旋鈕使從動(dòng)齒輪（302）與主動(dòng)齒輪（301）分離；

步驟2：將曲柄（401）與連桿（402）通過可更換銷軸連接，使曲柄（401）與連桿（402）保持連接狀態(tài)；

步驟3：移動(dòng)導(dǎo)軌滑塊（403）調(diào)節(jié)間隙調(diào)節(jié)滑軌至合適位置，使連桿（402）一端與曲柄（401）上的孔在合適位置相連，連桿（402）的另一端與間隙調(diào)節(jié)滑軌上的滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

步驟4：驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)（201），電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器（202）、大平帶輪（203）、皮帶（204）、小平帶輪（205）、主動(dòng)齒輪（301）、曲柄（401）和連桿（402）驅(qū)動(dòng)滑塊在間隙調(diào)節(jié)滑軌上往返運(yùn)動(dòng)；

步驟5：通過滑塊上安裝的加速度傳感器測(cè)得數(shù)據(jù)；

當(dāng)用于測(cè)量齒輪-凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)：

步驟1：解開從動(dòng)齒輪（302）與連桿（402）連接的可更換銷軸，使從動(dòng)齒輪（302）保持獨(dú)立狀態(tài)；

步驟2：旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠（308）上的旋鈕調(diào)整從動(dòng)齒輪（302）位置，通過齒輪導(dǎo)軌上的刻度即可得到齒側(cè)間隙值；

步驟3：移動(dòng)Z 軸移動(dòng)平臺(tái)（502）至合適位置使凸輪端聯(lián)軸器（6）與從動(dòng)齒輪（302）輸出端相連；

步驟4：安裝所需凸輪（501），旋緊所選推桿從動(dòng)件（505）；

步驟5：旋轉(zhuǎn)Z軸移動(dòng)平臺(tái)（502）兩側(cè)旋鈕調(diào)整推桿（503）至合適位置，通過旋鈕刻度盤即可得到偏置值；

步驟6：調(diào)整傳感器支撐架（507）和位移傳感器（508）的位置，使其與所測(cè)方位凸輪推桿機(jī)構(gòu)連接；

步驟7：驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)（201），電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器（202）、大平帶輪（203）、皮帶（204）、小平帶輪（205）、主動(dòng)齒輪（301）、從動(dòng)齒輪（302）、凸輪（501）驅(qū)動(dòng)推桿從動(dòng)件（505）和推桿（503）在直角形支撐架（506）上往返運(yùn)動(dòng)；

步驟8：通過齒輪間安裝的應(yīng)變片和直角形支撐架（506）外安裝的位移傳感器（508）測(cè)得數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多運(yùn)動(dòng)副間隙測(cè)量實(shí)驗(yàn)裝置的使用方法，其特征在于：驅(qū)動(dòng)組件由直流電機(jī)（201）、聯(lián)軸器（202）、大平帶輪（203）、皮帶（204）、小平帶輪（205）組成，所述直流電機(jī)（201）設(shè)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)下層并與實(shí)驗(yàn)臺(tái)（1）固定連接，所述直流電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器、皮帶驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪（301）、曲柄（401）以及凸輪（501）轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多運(yùn)動(dòng)副間隙測(cè)量實(shí)驗(yàn)裝置的使用方法，其特征在于：上間隙調(diào)節(jié)滑軌的滑軌支撐架（408）的下端兩側(cè)與導(dǎo)軌滑塊（403）相連接，滑軌調(diào)節(jié)架（409）經(jīng)螺栓與滑軌支撐架（408）相連接，滑軌調(diào)節(jié)架（409）與滑軌支撐架（408）之間設(shè)為軌道腔，上間隙調(diào)節(jié)滑塊（410）在軌道腔內(nèi)移動(dòng)，通過設(shè)置與滑軌調(diào)節(jié)架（409）相配合的襯套（411）來改變軌道腔的間隙大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多運(yùn)動(dòng)副間隙測(cè)量實(shí)驗(yàn)裝置的使用方法，其特征在于：下間隙調(diào)節(jié)滑軌的滑軌軌體（406）通過側(cè)面開口形支座（405）與導(dǎo)軌滑塊（403）相連接，滑軌軌體（406）中間設(shè)為方形，兩側(cè)設(shè)為圓柱形，下間隙調(diào)節(jié)滑塊（407）在滑軌軌體（406）方形部分上移動(dòng)，通過設(shè)置滑塊外滑軌軌體（406）的大小來改變間隙的大小。