[發明專利]一種煤礦用膠帶機檢測裝置

有效

• 申請號: 202110497845.6
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113511481B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 南京雙京電器集團有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G43/02
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 鄧阿衛

本發明公開了一種煤礦用膠帶機檢測裝置，包括車身及行走單元，車身頂部通過行走單元與軌道相連接，軌道沿著礦用膠帶機的機架設置，其位于膠帶上托輥架與下槽膠帶之間；在車身上設有檢測控制單元，檢測控制單元用于控制行走單元的動作及對膠帶機各部件的運行狀態進行日常檢測，本裝置代替人工自動進行全面的巡檢，用于解決現有技術中，煤礦膠帶機人工巡檢效率低，可靠性差的問題。

技術領域

本發明涉及煤礦輸送皮帶巡檢技術領域，具體涉及一種煤礦用膠帶機檢測裝置。

背景技術

皮帶輸送機是煤炭運輸過程中的主要設備，在煤炭運輸中，煤礦開采后，通過皮帶輸送機將煤炭運輸到礦井外；膠帶機是皮帶輸送機的簡稱，膠帶機運用輸送帶的連續或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品，輸送平穩，結構簡單，用途廣泛；膠帶機的主要部件包括機架、托輥支架和皮帶，托輥支架上安裝有托輥，托輥用于承受皮帶，減小行進阻力，保證皮帶運行平穩。

構成輸送帶最主要的機構為支撐皮帶和承重托輥，一條150m長的小型輸送帶上就有近450個托輥，而對于幾公里長度輸送帶而言就意味著將有數以萬計的托輥，目前數量眾多的托輥主要依托人工巡檢的方式進行檢修；人工巡檢總成本高，人員存在安全隱患，巡檢速度慢，人工往返耗時，而且受天氣影響大，給巡檢帶來極大不便；還有的方是是在膠帶機外部機架上安裝一個檢測探頭，但是其只能對膠帶是否有裂痕進行檢測；但是對于膠帶機的軸承溫度，托輥是否損壞；電動機、減速機、液力偶合器等運轉設備聲音、溫度等信息無法采集夠，通過機器人對膠帶機進行狀態檢測仍存在盲點。

例如專利申請號為202011165092.0的一種用于礦用膠帶機的智能巡檢機器人，包括封閉的殼體，所述殼體的底部設置有旋轉云臺，頂部通過行走單元與導軌相連，內部設置有控制單元，所述導軌沿礦用膠帶機的機架設置，在所述旋轉云臺的兩側各設置一套測試單元，分別對礦用膠帶機中成對出現的兩個托輥進行圖像、轉速和聲音檢測，所述旋轉云臺用于通過旋轉，調整測試單元與對應托輥之間的相對位置，實現日常檢測和對故障位置的進一步檢測，所述行走單元用于控制智能巡檢人沿導軌移動；在此技術背景之下，發明人設計一種煤礦用膠帶機檢測裝置；適合于煤礦膠帶機長距離與小空間巡檢，代替人工自動進行全面的巡檢。

發明內容

本發明的目的在于提供一種煤礦用膠帶機檢測裝置，本裝置代替人工自動進行全面的巡檢，用于解決現有技術中，煤礦膠帶機人工巡檢效率低，可靠性差的問題。

本發明采用的技術方案如下：一種煤礦用膠帶機檢測裝置,包括車身及行走單元，車身頂部通過行走單元與軌道相連接，軌道沿著礦用膠帶機的機架設置，其位于膠帶上托輥架與下槽膠帶之間；在車身上設有檢測控制單元，檢測控制單元用于控制行走單元的動作及對膠帶機各部件的運行狀態進行日常檢測，在車身上還設有對檢測控制單元提供電能的供電單元。

具體的，供電單元包括雙軸發電機，雙軸發電機的兩側轉軸上相對設有驅動滾輪；雙軸發電機的上側通過升降裝置與車身下側固定，升降裝置與雙軸發電機鉸接固定；驅動滾輪的滾動方向與行走單元的移動方向相平行；車身下側設有定位板，在定位板的兩側相對開設有安裝通道，在定位板的下側有壓緊板，壓緊板的兩側具有與安裝通道相對應的滑動軸；滑動軸穿過安裝通道與隔擋板固定，定位板與壓緊板之間的滑動軸上穿有壓縮彈簧；升降裝置豎直固定在壓緊板的下側。

優選的，車身為U型結構，其包括水平壁與豎直壁；在豎直壁上相對開設有滑動通道；在隔擋板上側設有抱死角鋼，抱死角鋼之間水平設有連接軸，連接軸穿過滑動通道；在連接軸上設有與軌道對應的抱死塊；抱死塊上側具有與軌道下側相對應的抱死槽，抱死槽內具有防滑墊。

進一步，行走單元包括行走輪；行走輪與驅動裝置的輸出軸固定，驅動裝置固定于車身外側。