[發(fā)明專(zhuān)利]一種輪胎斷面束縛方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110497664.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112894951B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鋒;趙文磊;卞在愿;朱相烈;尹琦石
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東玲瓏輪胎股份有限公司;山東玲瓏橡膠科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B26D3/00
• 分類(lèi)號(hào): B26D3/00;B26D5/00
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 申超平

1.一種輪胎斷面束縛方法，其特征在于，包括：

步驟S1，將待切割輪胎安裝至夾持裝置處夾持，中控單元獲取輪胎斷面待切割位置，將待切割位置調(diào)整至夾持裝置中部；

步驟S2,所述中控單元根據(jù)檢測(cè)裝置獲取橫向動(dòng)力裝置動(dòng)力參數(shù)，橫向動(dòng)力裝置以該動(dòng)力參數(shù)將待切割輪胎箍緊，縱向動(dòng)力裝置控制橫向動(dòng)力裝置箍緊切割輪胎的力的角度，切割裝置對(duì)輪胎待切割位置進(jìn)行切割；

步驟S3，所述中控單元根據(jù)輪胎實(shí)時(shí)切割偏移程度與預(yù)設(shè)值相比較，中控單元調(diào)節(jié)橫向動(dòng)力裝置動(dòng)力參數(shù)、通過(guò)調(diào)節(jié)縱向動(dòng)力裝置調(diào)節(jié)夾持裝置的夾持角度，以使輪胎的切割位置與預(yù)設(shè)切割線相符合；

所述步驟S2中，所述橫向動(dòng)力裝置與所述夾持裝置相連接，用于向所述夾持裝置提供橫向動(dòng)力；所述縱向動(dòng)力裝置，其輸出軸與齒輪相連接，用于調(diào)整所述夾持裝置夾持待切割輪胎的角度；所述齒輪還與所述橫向動(dòng)力裝置輸出軸相連接；

切割偏移程度設(shè)為P,設(shè)定P=F/H×θ×S，其中，F(xiàn)為檢測(cè)壓力值，H為橫向動(dòng)力裝置動(dòng)力參數(shù)，S為實(shí)時(shí)切割位置與預(yù)設(shè)切割位置的偏移距離，θ為實(shí)時(shí)切割位置的偏移角度，當(dāng)所述中控單元獲取實(shí)時(shí)切割偏移程度大于預(yù)設(shè)值，所述中控單元判定當(dāng)前切割位置出現(xiàn)偏移，當(dāng)中控單元獲取實(shí)時(shí)切割偏移程度小于預(yù)設(shè)值，所述中控單元判定當(dāng)前切割符合預(yù)設(shè)切割位置；

所述夾持裝置上設(shè)置有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)切割輪胎時(shí)的壓力，所述切割裝置上設(shè)置有圖像采集裝置，用于獲取切割圖像，當(dāng)所述中控單元判定當(dāng)前切割位置出現(xiàn)偏移，所述中控單元通過(guò)獲取的輪胎實(shí)時(shí)壓力與預(yù)設(shè)值相比較，增加或減少橫向動(dòng)力裝置動(dòng)力參數(shù)，所述中控單元通過(guò)實(shí)時(shí)切割位置與預(yù)設(shè)切割線獲取的偏移距離與預(yù)設(shè)值相比較，通過(guò)中控單元調(diào)節(jié)縱向動(dòng)力裝置和橫向動(dòng)力裝置動(dòng)力參數(shù)方式來(lái)調(diào)節(jié)所述夾持裝置的夾持角度，以使輪胎的切割位置與預(yù)設(shè)切割位置相符合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎斷面束縛方法，其特征在于，所述中控單元預(yù)設(shè)切割偏移程度標(biāo)準(zhǔn)值P0,中控單元通過(guò)獲取的實(shí)時(shí)切割偏移程度P’與標(biāo)準(zhǔn)值相比較，其中，

當(dāng)P’＜P0，所述中控單元判定當(dāng)前切割符合預(yù)設(shè)切割位置；

當(dāng)P’≥P0，所述中控單元判定當(dāng)前切割位置出現(xiàn)偏移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎斷面束縛方法，其特征在于，所述夾持裝置包括第一夾持器和第二夾持器，其中，所述第一夾持器包括第一固定桿，用于固定待切割輪胎，與待切割輪胎一側(cè)預(yù)設(shè)切割線上方接觸，還包括第二固定桿，用于固定待切割輪胎，與待切割輪胎一側(cè)預(yù)設(shè)切割線下方接觸，所述第二夾持器包括第三固定桿，用于固定待切割輪胎，與待切割輪胎另一側(cè)預(yù)設(shè)切割線上方接觸，還包括第四固定桿，用于固定待切割輪胎，與待切割輪胎另一側(cè)預(yù)設(shè)切割線下方接觸；所述檢測(cè)裝置包括第一壓力傳感器，與所述第一固定桿相連接，還包括第二壓力傳感器，與所述第二固定桿相連接，還包括第三壓力傳感器，與所述第三固定桿相連接，還包括第四壓力傳感器，與所述第四固定桿相連接；所述中控單元獲取所述第一壓力傳感器實(shí)時(shí)壓力值f1，所述第二壓力傳感器實(shí)時(shí)壓力值f2，第三壓力傳感器實(shí)時(shí)壓力值f3，第四壓力傳感器實(shí)時(shí)壓力值f4，所述中控單元獲取檢測(cè)壓力值F，設(shè)定F=(f1+f2+f3+f4)/4，所述中控單元預(yù)設(shè)檢測(cè)壓力參數(shù)D，中控單元根據(jù)獲取的實(shí)時(shí)檢測(cè)壓力值F與預(yù)設(shè)值相比較，其中，

當(dāng)F≤D1，所述中控單元選取第一預(yù)設(shè)橫向動(dòng)力裝置動(dòng)力參數(shù)H1作為橫向動(dòng)力裝置動(dòng)力參數(shù)；

當(dāng)D1＜F＜D2，所述中控單元選取第二預(yù)設(shè)橫向動(dòng)力裝置第一動(dòng)力參數(shù)H2作為橫向動(dòng)力裝置動(dòng)力參數(shù)；

當(dāng)F≥D2，所述中控單元選取第三預(yù)設(shè)橫向動(dòng)力裝置動(dòng)力參數(shù)H3作為橫向動(dòng)力裝置動(dòng)力參數(shù)；

其中，所述中控單元預(yù)設(shè)檢測(cè)壓力參數(shù)D，設(shè)定第一預(yù)設(shè)檢測(cè)壓力參數(shù)D1、第二預(yù)設(shè)檢測(cè)壓力參數(shù)D2，所述中控單元預(yù)設(shè)橫向動(dòng)力裝置動(dòng)力參數(shù)H，設(shè)定第一預(yù)設(shè)橫向動(dòng)力裝置動(dòng)力參數(shù)H1、第二預(yù)設(shè)橫向動(dòng)力裝置動(dòng)力參數(shù)H2、第三預(yù)設(shè)橫向動(dòng)力裝置動(dòng)力參數(shù)H3。