[發(fā)明專利]一種用于高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的消毒機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110497413.5
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN113171481A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉明
• 申請（專利權(quán)）人: 劉明;北京福樂云數(shù)據(jù)科技有限公司
• 主分類號(hào): A61L2/18
• 分類號(hào): A61L2/18;A61L2/26
• 代理公司: 北京春江專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 11835
• 代理人: 向志杰

一種用于高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的消毒機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器人包括：送液裝置，包括儲(chǔ)液箱和送液管道，儲(chǔ)液箱設(shè)置在移動(dòng)小車上，送液管道設(shè)置于機(jī)械臂內(nèi)腔；消毒組件，設(shè)置在機(jī)械臂末端，包括:轉(zhuǎn)動(dòng)托架，與機(jī)械臂末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng);噴嘴，與送液管道連通，噴嘴設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)托架上，且設(shè)置在第一軸線旁側(cè)，繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，第一軸線與第二軸線相互垂直，噴嘴噴射消毒液時(shí)，噴嘴的反沖力帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)托架繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的結(jié)構(gòu)，一方面無需電池或其他動(dòng)力元件提供動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡單易實(shí)現(xiàn)；同時(shí)，有效降低生產(chǎn)和使用成本。另一方面可以擴(kuò)大噴嘴的噴射范圍，從而擴(kuò)大消毒機(jī)器人消毒范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消毒機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前一般都是工人使用簡易工具進(jìn)行噴灑消毒液而進(jìn)行消毒，操作勞動(dòng)強(qiáng)度高、消毒效率低。為克服上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中提供了多種消毒機(jī)器人，其中，公開號(hào)為CN109078785提供的旋轉(zhuǎn)消毒機(jī)器人包括：旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)盤和帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；還包括霧化組件，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，霧化組件包括風(fēng)機(jī)和霧化噴頭。該專利申請公開的旋轉(zhuǎn)消毒機(jī)器人的消毒組件需要電能提供能源，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高。

針對一些醫(yī)院高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，如檢驗(yàn)科（室）、廢棄物處、垃圾桶、醫(yī)療垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車等環(huán)境復(fù)雜，病菌多，容易引起交叉感染的消毒環(huán)境，對消毒設(shè)備的自我防護(hù)也有一定的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的消毒機(jī)器人，將送液管道置于機(jī)械臂內(nèi)部，可以避免送液管道的二次污染。進(jìn)一步地，消毒組件一方面無需電池或其他動(dòng)力元件提供動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡單易實(shí)現(xiàn),同時(shí)，有效降低生產(chǎn)和使用成本。另一方面可以擴(kuò)大噴嘴的噴射范圍，從而擴(kuò)大消毒機(jī)器人消毒范圍。。

為實(shí)現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種消毒機(jī)器人，包括：移動(dòng)小車；

機(jī)械臂，設(shè)置在所述移動(dòng)小車上；送液裝置，包括儲(chǔ)液箱和送液管道，儲(chǔ)液箱設(shè)置在所述移動(dòng)小車上，送液管道設(shè)置于機(jī)械臂內(nèi)腔；消毒組件，設(shè)置在所述機(jī)械臂末端，包括:轉(zhuǎn)動(dòng)托架，與所述機(jī)械臂末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng);噴嘴，與所述送液管道連通，所述噴嘴設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)托架上，且設(shè)置在所述第一軸線旁側(cè)，繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第一軸線與所述第二軸線相互垂直，所述噴嘴噴射消毒液時(shí)，所述噴嘴的反沖力帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)托架繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述送液管道包括多個(gè)單獨(dú)軟管，且所述單獨(dú)軟管之間通過旋轉(zhuǎn)接頭連接。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)置于所述機(jī)械臂關(guān)節(jié)處。

優(yōu)選地，所述單獨(dú)軟管設(shè)有彈性連接部，所述彈性連接部靠近所述旋轉(zhuǎn)接頭的安裝端。

優(yōu)選地，所述消毒組件還包括:驅(qū)動(dòng)桿，設(shè)置在所述機(jī)械臂末端；連桿機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)托架上，與所述噴嘴連接；第一推桿，一端與所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述連桿機(jī)構(gòu)鉸接；其中，所述驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述第一推桿沿所述第一軸線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)托架上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)所述噴嘴繞所述第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)托架設(shè)有T型滑槽，所述T型槽包括相交的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，且所述第三滑槽垂直于所述第一滑槽和所述第二滑槽；所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿第一端和所述第二連桿第一端相互鉸接，且沿所述第三滑槽滑動(dòng)，第一連桿第二端沿所述第一滑槽滑動(dòng)，第二連桿第二端沿所述第二滑槽滑動(dòng)；所述噴嘴設(shè)置在所述第一連桿和所述第二連桿鉸接軸上，且在所述鉸接軸的帶動(dòng)下沿所述第三滑槽滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述消毒組件還包括:外殼，套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)桿和所述第一推桿外，且所述外殼靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)托架的一端設(shè)有進(jìn)氣通道，所述進(jìn)氣通道與所述噴嘴通過管路連通；所述轉(zhuǎn)動(dòng)托架具有連接部，所述連接部與所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接部設(shè)有出氣通道和第一導(dǎo)流通道，所述第一導(dǎo)流通道沿所述連接部周向均勻間隔設(shè)置，且所述第一導(dǎo)流通道分別與所述進(jìn)氣通道和所述出氣通道連通。