[發(fā)明專利]一種車輛安全控制方法、裝置及車輛

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110497075.5
• 申請(qǐng)日: 2021-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN113119983A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁玉庭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒大新能源汽車投資控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08;B60W40/09;B60W30/09
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

1.一種車輛安全控制方法，其特征在于，包括：

監(jiān)控駕駛員駕駛過程中是否符合安全駕駛要求；

在所述駕駛員不符合所述安全駕駛要求時(shí)，檢測(cè)所述駕駛員的身體狀態(tài)；

若所述駕駛員的身體狀態(tài)指示為異常，則控制車輛執(zhí)行預(yù)設(shè)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向策略；以及，

從車輛定位模塊調(diào)取當(dāng)前車輛定位信息，并發(fā)送攜帶所述車輛定位信息的緊急救援請(qǐng)求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

調(diào)取車輛定位模塊定位的當(dāng)前車輛位置信息，并發(fā)送攜帶所述當(dāng)前車輛位置信息的緊急救援請(qǐng)求，包括：

基于在所述車輛登錄的車聯(lián)網(wǎng)賬號(hào)，向車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器發(fā)送攜帶所述當(dāng)前車輛位置信息的緊急救援請(qǐng)求，其中，所述車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器能夠響應(yīng)所述緊急救援請(qǐng)求以執(zhí)行緊急救援措施。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

檢測(cè)所述駕駛員的身體狀態(tài)，包括：

基于車載攝像頭對(duì)所述駕駛員進(jìn)行圖像采集，得到所述駕駛員的圖像數(shù)據(jù)；

將所述駕駛員的圖像數(shù)據(jù)輸入至異常檢測(cè)模型，得到所述駕駛員的身體狀態(tài)，其中，所述異常檢測(cè)模型是基于樣本異常圖像數(shù)據(jù)和針對(duì)所述樣本異常圖像數(shù)據(jù)標(biāo)注的身體異常分類標(biāo)簽所訓(xùn)練得到的，所述樣本異常圖像數(shù)據(jù)包括：人體進(jìn)入低血糖狀態(tài)時(shí)所對(duì)應(yīng)的瞳孔圖像數(shù)據(jù)和/或人體進(jìn)入暈厥狀態(tài)時(shí)所對(duì)應(yīng)的姿態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

調(diào)取車輛定位模塊定位的當(dāng)前車輛位置信息，并發(fā)送攜帶所述當(dāng)前車輛位置信息的緊急救援請(qǐng)求，包括：

調(diào)取車輛定位模塊定位的當(dāng)前車輛位置信息，并發(fā)送攜帶所述當(dāng)前車輛位置信息和所述駕駛員的圖像數(shù)據(jù)的緊急救援請(qǐng)求。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

基于車載攝像頭對(duì)所述駕駛員進(jìn)行圖像采集，得到所述駕駛員的圖像數(shù)據(jù)，包括：

基于車載攝像頭對(duì)所述駕駛員進(jìn)行圖像采集，得到預(yù)處理前的初始圖像數(shù)據(jù)；

對(duì)所述初始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行所述駕駛員的識(shí)別篩選，得到所述駕駛員的圖像數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述駕駛員不符合所述安全駕駛要求時(shí)，基于車載顯示報(bào)警、車載語音報(bào)警、車載醒腦劑噴灑、方向盤震動(dòng)中的至少一者方式對(duì)所述駕駛員進(jìn)行安全駕駛提醒。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

所述車輛的空調(diào)出風(fēng)口處設(shè)置有車載醒腦劑容納裝置，基于車載醒腦劑噴灑對(duì)所述駕駛員進(jìn)行安全駕駛提醒，包括：

控制所述車載醒腦劑容納裝置噴灑車載醒腦劑，以及，控制所述車輛的空調(diào)進(jìn)行出風(fēng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述預(yù)設(shè)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向策略包括：控制車輛減速靠邊行駛直至制動(dòng)，以及啟動(dòng)警示燈、手剎、車輛定位模塊中的至少一者。

9.一種車輛安全控制裝置，其特征在于，包括：

安全駕駛監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控駕駛員駕駛過程中是否符合安全駕駛要求；

身體狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于在所述駕駛員不符合所述安全駕駛要求時(shí)，檢測(cè)所述駕駛員的身體狀態(tài)；

制動(dòng)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊，用于若所述駕駛員的身體狀態(tài)指示為異常，則控制車輛執(zhí)行預(yù)設(shè)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向策略；以及，

緊急救援模塊，用于從車輛定位模塊調(diào)取當(dāng)前車輛定位信息，并發(fā)送攜帶所述車輛定位信息的緊急救援請(qǐng)求。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的車輛安全裝置。