[發明專利]無人機

在審

• 申請號: 202110497054.3
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN112977796A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 毛一年;王剛;高焓;郜奧林;初征;楊芳;姜欣宏;蘇文兵;唐河森;馬聰;劉金來;劉璐;陸宏偉;邱一可;劉寶俊;姚博瀚;周東岳;趙龍智;吳振凱;紀秀東;閆波
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B64C1/36
• 分類號: B64C1/36
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 楊敏

本公開涉及一種無人機，包括：機身；多個機臂，分別從機身向外延伸，所述機臂的末端設置有動力系統，其中，多個機臂至少包括位于同一延伸方向上的第一機臂和第二機臂；以及兩個RTK天線，分別設置在第一機臂和第二機臂的末端，并安裝在相對應的動力系統上。這樣，將兩個RTK天線分別設置在位于同一延伸方向上的兩個機臂的端部，使兩個RTK天線在垂直于機身方向上的跨度距離較大，能夠提供更佳準確的角度測算精度，可實時對飛行作業過程中的航向角偏差進行校正，確保航向的正確、穩定，提高無人機的作業效率。另外，根據兩個RTK天線所定義的方向與無人機機身方向之間的夾角關系，可以快速確定機頭的方向，準確指導無人機的飛行作業。

技術領域

本公開涉及無人機技術領域，具體地，涉及一種無人機。

背景技術

RTK（Real - time kinematic）載波相位分差分技術，能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，不僅精度高，還具有較強的抗電磁干擾能力。將RTK技術應用于無人機領域，能夠提高無人機的定位精度、降低飛行誤差。相關技術中，通常將單RTK天線或雙RTK天線安裝在機身上，同時設置單獨的支撐結構，結構較為復雜，拆裝不便，且未考慮到電子調速器的散熱問題；另外，將單RTK天線設置在機身處，無法確定機頭方向，且對信號的干擾較大，信息的傳輸不穩定；將雙RTK天線安裝于機身中央，由于距離較近會造成測算無人機飛行方向的精度較差。

發明內容

本公開的目的是提供一種無人機，以解決雙RTK天線安裝于機身中央，由于距離較近導致的無人機飛行方向的精度較差的問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種無人機，包括：機身；多個機臂，分別從所述機身向外延伸，所述機臂的末端設置有動力系統，其中，所述多個機臂至少包括位于同一延伸方向上的第一機臂和第二機臂；以及兩個RTK天線，分別設置在所述第一機臂和所述第二機臂的末端，并安裝在相對應的動力系統上。

可選地，所述動力系統包括：安裝座，與所述機臂相連接；動力件，固定在所述安裝座上；電調組件，固定在所述安裝座的內腔中；以及端蓋，從所述動力件的對側封閉所述安裝座，其中，所述端蓋的內側面具有導熱結構，所述導熱結構向內延伸并抵接在所述電調組件上。

可選地，所述電調組件包括電調板和多個固定在所述電調板上的MOS，所述導熱結構構造為由所述端蓋的內側面凸出的盒狀結構，所述盒狀結構的抵接面和多個所述MOS之間設置有導熱墊。

可選地，所述盒狀結構包括方形框架和用于封閉所述方形框架的面向所述電調組件一側開口的壓片，所述壓片通過多個緊固件固定在所述方形框架的端面上。

可選地，所述電調板上固定有指示燈，所述端蓋的與所述指示燈相對應的位置處形成有固定孔，所述固定孔內卡接安裝有導光柱。

可選地，所述端蓋的外側面形成有沿周向間隔布置多條散熱筋。

可選地，在所述第一機臂和所述第二機臂的末端，所述RTK天線固定在所述端蓋的外側面，且與所述動力件和所述電調組件同軸布置。

可選地，在所述第一機臂和所述第二機臂的末端，所述端蓋的外側面具有安裝槽，所述安裝槽內嵌入安裝有第一底座，所述RTK天線螺紋連接到所述第一底座中。

可選地，所述導熱結構上形成有走線孔，所述RTK天線的饋線一端固定在所述第一底座上，另一端穿過所述走線孔而延伸到所述安裝座的內部。

可選地，所述多個機臂中不同的二者分別設置有第一圖傳天線和第二圖傳天線，所述第一圖傳天線和所述第二圖傳天線的延伸方向不同。

可選地，所述第一圖傳天線設置在所述多個機臂中異于所述第一機臂和所述第二機臂的第三機臂的末端且水平延伸，所述第一圖傳天線安裝在相對應的動力系統上，所述第一機臂、所述第二機臂以及所述第三機臂對應的動力系統的結構相同；所述第二圖傳天線設置在所述多個機臂中異于所述第三機臂的一者的根部，所述第二圖傳天線豎直延伸。