[發(fā)明專利]一種雙向大角度帶中位定位和行程限位的自復(fù)位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110497030.8
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113306622B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張舉鑫;史金鐘;韓小坤;李文娟;羅明泉;張宏學(xué);趙傳揚(yáng);王巖;裴衛(wèi)強(qiáng);張一
• 申請（專利權(quán)）人: 第一拖拉機(jī)股份有限公司
• 主分類號: B62D1/16
• 分類號: B62D1/16;B62D15/02
• 代理公司: 洛陽公信聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41190
• 代理人: 王學(xué)鵬

一種雙向大角度帶中位定位和行程限位的自復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸、彈簧座以及左聯(lián)動(dòng)擋板和右聯(lián)動(dòng)擋板，在所述左聯(lián)動(dòng)擋板和彈簧座之間的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有左扭轉(zhuǎn)彈簧，在所述右聯(lián)動(dòng)擋板和彈簧座之間的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有右扭轉(zhuǎn)彈簧，在所述的左聯(lián)動(dòng)擋板上固定設(shè)有左聯(lián)動(dòng)擋板凸起，設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的左擋銷在轉(zhuǎn)軸沿一側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與左聯(lián)動(dòng)擋板凸起接觸并帶動(dòng)左聯(lián)動(dòng)擋板隨同轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的右聯(lián)動(dòng)擋板上固定設(shè)有右聯(lián)動(dòng)擋板凸起，設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的右擋銷在轉(zhuǎn)軸沿另一側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與右聯(lián)動(dòng)擋板凸起接觸并帶動(dòng)右聯(lián)動(dòng)擋板隨同轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。通過上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了方向盤在轉(zhuǎn)動(dòng)后自動(dòng)恢復(fù)至中位，同時(shí)該結(jié)構(gòu)還具有行程限位的功能，防止方向盤無限循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙向大角度帶中位定位和行程限位的自復(fù)位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

常見的離合器踏板、制動(dòng)踏板等運(yùn)動(dòng)部件，其運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閱蜗?，一般采用單個(gè)壓簧或拉簧實(shí)現(xiàn)踏板的自動(dòng)復(fù)位，且踏板旋轉(zhuǎn)角度較小。而轉(zhuǎn)向方向盤往往需要順時(shí)針、逆時(shí)針兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)轉(zhuǎn)向動(dòng)作的平順性，左旋、右旋角度都較大，輪式拖拉機(jī)方向盤回轉(zhuǎn)角度一般為2.5～5圈。輪式拖拉機(jī)一般為方向盤帶動(dòng)靜液壓轉(zhuǎn)向器控制車輪的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，由于前輪定位和轉(zhuǎn)向器自復(fù)位功能的存在，輪式拖拉機(jī)直線行駛穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)向方向盤不再另外設(shè)計(jì)自復(fù)位機(jī)構(gòu)。

履帶拖拉機(jī)的方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由于不具備像輪拖前輪定位，直線行駛穩(wěn)定性受方向盤中位可靠性的影響較大。目前主流采用行星差速轉(zhuǎn)向，通過液壓流與機(jī)械流的合成，控制兩側(cè)履帶的速度差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。方向盤控制變量泵液流方向和排量的大小，根據(jù)變量泵排量控制形式的不同，分為機(jī)械變量泵，液控變量泵、電控變量泵。機(jī)械變量泵采用搖臂杠桿機(jī)構(gòu)，方向盤直接控制變量泵的變量搖臂，搖臂自身的復(fù)位力矩很小，方向盤自復(fù)位性能差，往往不能自動(dòng)復(fù)位，影響履帶拖拉機(jī)直線行駛的穩(wěn)定性；液控變量泵采用先導(dǎo)比例減壓閥控制變量泵的排量，方向盤直接通過機(jī)構(gòu)連接控制先導(dǎo)比例減壓閥的操縱手柄，先導(dǎo)手柄的復(fù)位力矩很小，方向盤自復(fù)位性能差，往往不能自動(dòng)復(fù)位，也影響履帶拖拉機(jī)直線行駛的穩(wěn)定性。電控變量泵采用控制器或驅(qū)動(dòng)板控制變量泵的排量，方向盤直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角傳感器或編碼器，轉(zhuǎn)角信號經(jīng)過控制器的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)對變量泵的控制，轉(zhuǎn)角傳感器或編碼器無自復(fù)位力矩且可無限循環(huán)旋轉(zhuǎn)，因此轉(zhuǎn)向后方向盤的自復(fù)位性能差，也影響履帶拖拉機(jī)直線行駛的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提出一種雙向大角度帶中位定位和行程限位的自復(fù)位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種雙向大角度帶中位定位和行程限位的自復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸、安裝在轉(zhuǎn)軸上的彈簧座以及左聯(lián)動(dòng)擋板和右聯(lián)動(dòng)擋板，在所述左聯(lián)動(dòng)擋板和彈簧座之間的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有左扭轉(zhuǎn)彈簧，左扭轉(zhuǎn)彈簧的一端連接在彈簧座上，另一端連接在左聯(lián)動(dòng)擋板上，在所述右聯(lián)動(dòng)擋板和彈簧座之間的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有右扭轉(zhuǎn)彈簧，右扭轉(zhuǎn)彈簧的一端連接在彈簧座上，另一端連接在右聯(lián)動(dòng)擋板上，在所述的左聯(lián)動(dòng)擋板上固定設(shè)有左聯(lián)動(dòng)擋板凸起，設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的左擋銷在轉(zhuǎn)軸沿一側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與左聯(lián)動(dòng)擋板凸起接觸并帶動(dòng)左聯(lián)動(dòng)擋板隨同轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的右聯(lián)動(dòng)擋板上固定設(shè)有右聯(lián)動(dòng)擋板凸起，設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的右擋銷在轉(zhuǎn)軸沿另一側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與右聯(lián)動(dòng)擋板凸起接觸并帶動(dòng)右聯(lián)動(dòng)擋板隨同轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選方案，在轉(zhuǎn)軸處于初始位置的狀態(tài)下，左扭轉(zhuǎn)彈簧加載在左聯(lián)動(dòng)擋板上的預(yù)緊力與右扭轉(zhuǎn)彈簧加載在右聯(lián)動(dòng)擋板上的預(yù)緊力方向相反，并通過左聯(lián)動(dòng)擋板和右聯(lián)動(dòng)擋板上凸起與對應(yīng)的擋銷配合將轉(zhuǎn)軸約束在初始位置。

作為優(yōu)選方案，所述的彈簧座上還設(shè)有用于限定左聯(lián)動(dòng)擋板和右聯(lián)動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)極限位置的臺(tái)階面。

作為優(yōu)選方案，所述的彈簧座通過滾動(dòng)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸上。

作為優(yōu)選方案，所述左扭轉(zhuǎn)彈簧一端鋼絲插入彈簧座上的安裝孔內(nèi)，另一端鋼絲插入左聯(lián)動(dòng)擋板上的安裝孔內(nèi)。

作為優(yōu)選方案，所述右扭轉(zhuǎn)彈簧的一端鋼絲插入彈簧座上的安裝孔內(nèi)，另一端鋼絲插入右聯(lián)動(dòng)擋板上的安裝孔內(nèi)。