[發明專利]外科手術系統在審
| 申請號： | 202110496978.1 | 申請日： | 2021-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN113616331A | 公開（公告）日： | 2021-11-09 |
| 發明（設計）人： | I·達林;T·卡洛韋;N·約翰遜 | 申請（專利權）人： | 格羅伯斯醫療有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/20 | 分類號： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美國賓夕*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 外科手術 系統 | ||
1.一種外科手術系統，其包括：
擴展現實(“XR”)頭戴設備，其被配置成在外科手術程序期間由用戶佩戴并且包含透視顯示屏幕，所述透視顯示屏幕被配置成顯示供所述用戶查看的XR圖像；以及
XR頭戴設備控制器，其被配置成：
接收與患者的解剖結構相關聯的多個二維(“2D”)圖像數據；
基于所述XR頭戴設備的姿態，從所述多個2D圖像數據生成第一2D圖像；
基于所述XR頭戴設備的所述姿態，從所述多個2D圖像數據生成第二2D圖像；以及
通過在所述用戶的第一只眼睛的視場中顯示所述第一2D圖像并在所述用戶的第二只眼睛的視場中顯示所述第二2D圖像來生成所述XR圖像。
2.根據權利要求1所述的外科手術系統，其中，從所述多個2D圖像數據生成所述第一2D圖像包括：基于所述XR頭戴設備的所述姿態，選擇所述多個2D圖像數據中的第一部分以在不修改所述第一部分中的所述2D圖像數據中的任一個的情況下形成所述第一2D圖像，且
其中從所述多個2D圖像數據生成所述第二2D圖像包括：基于所述XR頭戴設備的所述姿態，選擇所述多個2D圖像數據中的第二部分以在不修改所述第二部分中的所述2D圖像數據中的任一個的情況下形成所述第二2D圖像。
3.根據權利要求1所述的外科手術系統，其中，從所述多個2D圖像數據生成所述第一2D圖像包括：在不從所述多個2D圖像數據生成所述解剖結構的3D重建網格的情況下，生成所述第一2D圖像，且
其中，從所述多個2D圖像數據生成所述第二2D圖像包括：在不從所述多個2D圖像數據生成所述解剖結構的3D重建網格的情況下，生成所述第二2D圖像。
4.根據權利要求1所述的外科手術系統，其中所述XR頭戴設備控制器被進一步配置成：
響應于生成所述第一2D圖像，調整所述第一2D圖像的窗口或級別。
5.根據權利要求1所述的外科手術系統，其中所述XR頭戴設備控制器被進一步配置成：
響應于生成所述XR圖像，基于來自所述用戶的輸入來調整所述XR圖像的窗口或級別。
6.根據權利要求1所述的外科手術系統，其中所述XR頭戴設備控制器被進一步配置成：
響應于所述XR頭戴設備的所述姿態的變化，基于所述XR頭戴設備的新姿態，從所述多個2D圖像數據生成修正的第一2D圖像；
基于所述XR頭戴設備的新姿態，從所述多個2D圖像數據生成修正的第二2D圖像；以及
通過在所述用戶的所述第一只眼睛的所述視場中顯示所述修正的第一2D圖像并在所述用戶的所述第二只眼睛的所述視場中顯示所述修正的第二2D圖像來調整所述XR圖像。
7.根據權利要求1所述的外科手術系統，其進一步包括：
攝像機跟蹤系統，其被配置成跟蹤所述XR頭戴設備的所述姿態以生成所述XR頭戴設備的所述姿態。
8.根據權利要求7所述的外科手術系統，其中所述攝像機跟蹤系統被進一步配置成跟蹤外科手術器械的姿態，且
其中，所述XR頭戴設備控制器被進一步配置成基于所述外科手術器械相對于所述解剖結構的所述姿態來生成所述XR圖像，以包含所述外科手術器械的虛擬表示。
9.根據權利要求1所述的外科手術系統，其中所述XR頭戴設備控制器被進一步配置成：
接收所述多個2D圖像數據作為解剖構造成像裝置對所述解剖構造的多次掃描。
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