[發明專利]圖像識別方法和系統

有效

• 申請號: 202110496865.1
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113128464B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 宋啟恒;王夢雄
• 申請（專利權）人: 支付寶（杭州）信息技術有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/94;G06V10/74;G06K9/62
• 代理公司: 北京市一法律師事務所 11654
• 代理人: 李琳娜;劉榮娟

1.一種圖像識別方法，用于對智能貨柜進行圖像識別，包括：

從所述智能貨柜的視覺傳感器中獲取第一圖像，所述第一圖像包括所述視覺傳感器采集的所述智能貨柜的開門信號前的一個圖像幀；

從所述視覺傳感器中獲取至少一個第二圖像以及第三圖像，所述至少一個第二圖像包括所述視覺傳感器采集的所述智能貨柜的關門信號前的至少一個連續的圖像幀，所述第三圖像包括所述視覺傳感器采集的所述關門信號后的一個圖像幀，所述至少一個第二圖像與所述第三圖像形成連續的圖像幀；以及

基于所述第一圖像與所述至少一個第二圖像和所述第三圖像的差異區域的交集或所述差異區域的交集以及所述差異區域的交集所處的位置，識別所述第一圖像與所述第三圖像之間是否存在目標差異，所述目標差異包括所述智能貨柜中的物品變化引起的差異，所述目標差異不包括由于關門振動和人影晃動引起的差異。

2.如權利要求1所述的圖像識別方法，其中，所述至少一個第二圖像與所述第三圖像基于時間順序排列形成目標序列，所述目標序列包括多個目標圖像，所述多個目標圖像包括所述至少一個第二圖像和所述第三圖像，所述識別所述第一圖像與所述第三圖像之間是否存在目標差異，包括：

基于所述目標序列，依次對所述目標圖像執行圖像差分操作，直至確定所述第一圖像與所述第三圖像之間是否存在所述目標差異，所述圖像差分操作包括：

將所述第一圖像與當前目標圖像求差，確定所述當前目標圖像對應的當前差異區域；以及

基于所述當前差異區域確定所述第一圖像與所述第三圖像之間是否存在所述目標差異。

3.如權利要求2所述的圖像識別方法，其中，所述將所述第一圖像與當前目標圖像求差，確定所述當前目標圖像對應的當前差異區域，包括：

基于預設圖像處理方法獲取所述第一圖像的多個第一像素點以及所述當前目標圖像的多個第二像素點，所述多個第一像素點與所述多個第二像素點一一對應；

對所述多個第一像素點與所述多個第二像素點逐一求差，確定所述當前目標圖像對應的目標像素點的位置以及差異值，所述目標像素點包括所述多個第一像素點與所述多個第二像素點中存在差異的像素點；以及

將相鄰的所述目標像素點作為一個差異點集合，將所述差異點集合中的所述目標像素點的差異值進行特征融合作為所述差異點集合的差異值，確定所述當前差異區域，所述當前差異區域包括所述差異點集合及其對應的差異值。

4.如權利要求3所述的圖像識別方法，其中，所述基于所述當前差異區域確定所述第一圖像與所述第三圖像之間是否存在所述目標差異，包括：

確定所述當前差異區域的差異小于預設的第一閾值，確定所述第一圖像與所述第三圖像之間不存在所述目標差異；或者

確定所述當前差異區域的差異大于所述第一閾值，對所述當前差異區域與所述當前目標圖像前的所有目標圖像對應的差異區域求交集，獲取當前差異交集區域，基于所述當前差異交集區域以及所述當前目標圖像在所述目標序列中的位置，確定所述第一圖像與所述第三圖像之間是否存在所述目標差異。

5.如權利要求4所述的圖像識別方法，其中，所述確定所述當前差異區域的差異小于預設的第一閾值，包括：

確定所述當前差異區域中的所述差異點集合的數量小于預設的第一數量閾值，并且所述當前差異區域中的所述差異點集合的差異值均小于預設的第一差異閾值，所述第一閾值包括所述第一數量閾值以及所述第一差異閾值；以及

所述確定所述當前差異區域的差異大于所述第一閾值，包括以下情況中的至少一個：

確定所述當前差異區域中的所述差異點集合的數量大于所述第一數量閾值；以及

確定所述當前差異區域中的所述差異點集合的差異值中的至少一個大于所述第一差異閾值。