[發明專利]一種車載無人機升降平臺和指揮車

在審

• 申請號: 202110496852.4
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113147561A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 魯俊;常杰;沈國強;張榮強
• 申請（專利權）人: 長寧區消防救援支隊
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64F1/00
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 羅磊

1.一種車載無人機升降平臺，其特征在于，包括起落平臺、升降機構、升降電源和升降控制模塊；所述起落平臺上設置有無人機固定機構，所述無人機固定機構用于固定無人機；所述起落平臺固定在所述升降機構的頂部，所述升降機構用于控制所述起落平臺上升和下降；所述升降電源和所述升降控制模塊分別與所述升降機構連接，所述升降電源用于向所述升降機構提供電源，所述升降控制模塊用于控制所述升降機構上升和下降。

2.如權利要求1所述的一種車載無人機升降平臺，其特征在于，所述車載無人機升降平臺設置在車廂的尾部或前部。

3.如權利要求2所述的一種車載無人機升降平臺，其特征在于，所述車廂的頂部開設有窗口，所述窗口設置有艙蓋，所述艙蓋相對所述窗口可活動；所述起落平臺通過所述窗口移動至車廂內或車廂外。

4.如權利要求1所述的一種車載無人機升降平臺，其特征在于，所述升降機構的底部懸空。

5.如權利要求2所述的一種車載無人機升降平臺，其特征在于，所述升降機構的底部安裝在所述車廂的底板上，所述車載無人機升降平臺設置在所述車廂的前部。

6.如權利要求1所述的一種車載無人機升降平臺，其特征在于，還包括電池槽，所述電池槽用于放置無人機電池，并對所述無人機電池進行充電。

7.如權利要求6所述的一種車載無人機升降平臺，其特征在于，所述電池槽位于所述升降機構的底部。

8.如權利要求1所述的一種車載無人機升降平臺，其特征在于，所述無人機固定機構包括固定卡爪，無人機的底部設置有支撐座，所述固定卡爪用于固定所述支撐座。

9.如權利要求8所述的一種車載無人機升降平臺，其特征在于，還包括卡爪驅動模塊和卡爪遙控模塊，所述卡爪驅動模塊與所述固定卡爪連接，所述卡爪驅動模塊與所述卡爪遙控模塊無線連接；所述卡爪遙控模塊用于向所述卡爪驅動模塊發送卡爪打開信號和卡爪閉合信號；所述卡爪驅動模塊用于根據所述卡爪打開信號將所述固定卡爪打開，所述卡爪驅動模塊還用于根據所述卡爪閉合信號將所述固定卡爪閉合。

10.一種指揮車，其特征在于，所述指揮車包括車廂和權利要求1-9任一項所述的一種車載無人機升降平臺，所述車載無人機升降平臺安裝在所述車廂內。