[發明專利]一種面向超海量點云的管理方法及系統

有效

• 申請號: 202110496806.4
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN112988079B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 劉健飛;譚駿祥;江亮亮;胡銳
• 申請（專利權）人: 成都奧倫達科技有限公司
• 主分類號: G06F3/06
• 分類號: G06F3/06;G06F9/445;G06F9/50
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 冉劍俠

1.一種面向超海量點云的管理方法，其特征在于，包括以下步驟，

步驟一，將合格點云數據存儲到存儲服務器，生成對應的目標文件路徑；將目標文件路徑存入數據庫；

步驟二，任務管理器向管理服務器發送數據處理任務；管理服務器綁定數據處理任務與關聯數據處理任務所需的目標文件路徑；管理服務器調度數據庫內目標文件路徑；

步驟三，點云處理單機上的點云處理軟件接收數據處理任務，獲取關聯的目標文件路徑，根據目標文件路徑向存儲服務器下載合格點云數據；

步驟四，點云處理單機將合格點云數據處理成成果點云數據；點云處理單機將成果點云數據上傳至存儲服務器；

步驟五，管理服務器將成果點云數據轉碼，生成動態點云數據及其關聯的動態文件路徑；動態點云數據支持動態加載；管理服務器將動態文件路徑存入數據庫；

步驟六，展示終端獲取動態文件路徑，展示終端對動態點云數據進行動態加載并顯示；

步驟一中所述存儲服務器連接有數據處理器，數據處理器自動獲取原始點云數據，數據處理器按照預設的篩選算法對原始點云數據進行篩選，得到可用于存儲的合格點云數據；

所述篩選算法包括對原始點云數據做自動分類處理，自動提取地面點、桿塔、電力線和植被的數據；

所述篩選算法包括對原始點云數據做降噪處理，剔除原始點云數據中離散的、集合數量小于預設數值的點；

所述篩選算法包括采集原始點云時，采集對應區域的定位精度信息，定位精度與采集原始點云數據中每個點云數據的時間一一對應；數據處理器將同一時間段、同一采集區域內定位精度較差的點云數據刪除；

所述點云處理單機將合格點云數據處理成成果點云數據為，點云解析、濾波、去噪、分類、分析、目標提取。

2.根據權利要求1所述的面向超海量點云的管理方法，其特征在于，所述篩選算法包括將新采集的點云數據與已有的點云數據進行對比，將相同的點云數據進行文件合并、合并后再采樣。

3.根據權利要求1所述的面向超海量點云的管理方法，其特征在于，所述篩選算法還包括對基于定位信號質量的原始點云數據做篩選，將低于標準的原始點云數據剔除。

4.根據權利要求1所述的面向超海量點云的管理方法，其特征在于，在步驟四和步驟五之間，點云處理單機將成果點云數據上傳至存儲服務器后，將點云處理單機上的任務數據、合格點云數據和成果點云數據刪除。

5.一種面向超海量點云的管理系統，其特征在于，包括通過高速交換網絡進行信息傳輸的存儲服務器、管理服務器、任務管理器、處理機組和展示終端；

所述存儲服務器連接有數據處理器；數據處理器從原始點云數據中篩選合格點云數據存入存儲服務器；存儲服務器存儲目標點云文件和動態點云文件；

數據處理器按照預設的篩選算法對原始點云數據進行篩選，得到可用于存儲的合格點云數據；所述篩選算法包括對原始點云數據做自動分類處理，自動提取地面點、桿塔、電力線和植被的數據；

所述管理服務器連接有數據庫；數據庫存儲目標文件路徑和動態文件路徑；

管理服務器將成果點云數據轉碼成動態點云數據；管理服務器綁定數據處理任務與任務對應的目標文件路徑；管理服務器調度目標文件路徑及動態文件路徑；

所述任務管理器向管理服務器發送數據處理任務；

所述處理機組由多個點云處理單機組成；點云處理單機接收數據處理任務，獲取關聯的目標文件路徑；下載對應合格點云數據；將合格點云數據轉碼成成果點云數據；點云處理單機將成果點云數據上傳至存儲服務器；

所述展示終端下載動態點云數據，進行動態加載并顯示；

所述篩選算法包括對原始點云數據做降噪處理，剔除原始點云數據中離散的、集合數量小于預設數值的點；

所述篩選算法包括采集原始點云時，采集對應區域的定位精度信息，定位精度與采集原始點云數據中每個點云數據的時間一一對應；數據處理器將同一時間段、同一采集區域內定位精度較差的點云數據刪除。

6.根據權利要求5所述的一種面向超海量點云的管理系統，其特征在于，所述任務管理器實時監控各點云處理單機業務處理情況，向各點云處理單機均衡分配處理任務。