[發(fā)明專利]一種智能機(jī)械設(shè)計(jì)用夾具

在審

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• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113182917A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡峰;丁夢姣;張晶;黃傳輝;胡斌
• 申請（專利權(quán)）人: 信陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

1.一種智能機(jī)械設(shè)計(jì)用夾具，包括連接法蘭（1），其特征在于，連接法蘭（1）上端固定連接有方形框架（2），方形框架（2）上端左右兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有多個手爪（3），各個手爪（3）下端均固定連接有定位桿（4），方形框架（2）上端左右兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有定位架（5），定位架（5）內(nèi)設(shè)有多個定位裝置，各個定位桿（4）下端均固定連接有定位齒（6），各個定位齒（6）均伸入到定位架（5）內(nèi)，位于定位架（5）內(nèi)側(cè)與定位齒（6）之間設(shè)有彈性復(fù)位桿（7），定位架（5）內(nèi)各個定位裝置位置分別與相應(yīng)的定位齒（6）位置相對應(yīng)，所述定位裝置包括形狀為弧形的定位板（8），定位板（8）與定位架（5）之間經(jīng)多個彈性伸縮桿（9）豎向滑動連接，各個定位板（8）分別經(jīng)按壓裝置進(jìn)行按壓動作的控制，各個定位板（8）內(nèi)側(cè)面上與定位齒（6）位置相對應(yīng)處分別固定連接有與定位齒（6）相配合的配合齒（10），方形框架（2）下端轉(zhuǎn)動連接有橫向布置的螺紋軸（11），方形框架（2）下端面上橫向滑動連接有位于兩定位架（5）下方的推動塊（12），兩推動塊（12）經(jīng)轉(zhuǎn)動連接在方形架上的螺紋軸（11）進(jìn)行驅(qū)動并進(jìn)行同步的靠近與遠(yuǎn)離動作，兩推動塊（12）與相對側(cè)的定位架（5）之間分別經(jīng)連接桿（13）進(jìn)行連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機(jī)械設(shè)計(jì)用夾具，其特征在于，還包括位于方形框架（2）上端面上的輔助夾持裝置，所述輔助夾持裝置包括轉(zhuǎn)動連接在方形框架（2）上端面上的多個輔助夾片（14），各個輔助夾片（14）下端均向下伸出到方形框架（2）內(nèi)，方形框架（2）內(nèi)固定連接有橫向滑動桿（15），橫向滑動桿（15）左右兩端分別滑動連接連接有輔助推動板（16），輔助推動板（16）上與相對應(yīng)的輔助夾片（14）之間分別經(jīng)連接彈簧（17）進(jìn)行連接，輔助推動板（16）與方形框架（2）之間的橫向滑動桿（15）上套設(shè)有復(fù)位彈簧（18），各個推動塊（12）上端固定連接有用于推動輔助推動板（16）進(jìn)行動作的擋塊（19）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機(jī)械設(shè)計(jì)用夾具，其特征在于，所述按壓裝置包括固定連接在定位架（5）外側(cè)且與各個定位裝置位置相對應(yīng)處的限位件（20），定位架（5）上的多個限位件（20）內(nèi)縱向滑動連接有一動作板（21），動作板（21）上與各個定位裝置位置相對應(yīng)處分別開設(shè)有斜向布置的導(dǎo)向槽口（22），各個定位裝置外表面與導(dǎo)向槽口（22）位置相對應(yīng)處分別固定連接有導(dǎo)向塊（23），各個動作板（21）分別經(jīng)固定連接在定位架（5）上的動作電機(jī)（24）進(jìn)行驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機(jī)械設(shè)計(jì)用夾具，其特征在于，所述手爪（3）包括縱向轉(zhuǎn)動連接在方形框架（2）左右兩端的轉(zhuǎn)動環(huán)（25），轉(zhuǎn)動環(huán)（25）上端固定連接有夾持桿（26），轉(zhuǎn)動環(huán)（25）下端與定位桿（4）之間固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機(jī)械設(shè)計(jì)用夾具，其特征在于，位于方形框架（2）左右兩端的多個手爪（3）分別交錯布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機(jī)械設(shè)計(jì)用夾具，其特征在于，所述定位架（5）包括弧形架體（27），弧形架體（27）前后兩端分別固定連接有連接板（28），連接板（28）伸出端分別轉(zhuǎn)動連接在方形框架（2）上，弧形架體（27）弧度圓心與連接板（28）轉(zhuǎn)動連接在方形框架（2）部位相同，弧形架體（27）外側(cè)與各個夾爪位置相對應(yīng)出分別設(shè)有定位裝置，各個定位裝置外側(cè)的弧形架體（27）上分別固定連接有按壓裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種智能機(jī)械設(shè)計(jì)用夾具，其特征在于，所述定位板（8）弧度與弧形架體（27）外輪廓相配合，配合齒（10）位于定位板（8）內(nèi)側(cè)面且與定位齒（6）之間相配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機(jī)械設(shè)計(jì)用夾具，其特征在于，所述彈性復(fù)位桿（7）包括固定連接在定位板（8）內(nèi)側(cè)的定位套（29），定位套（29）內(nèi)橫向滑動連接有復(fù)位桿體（30），復(fù)位桿體（30）向外伸出且伸出端固定連接有擋片（31），各個擋片（31）與定位套（29）之間的復(fù)位桿體（30）上套設(shè)有回位彈簧（32）。