[發明專利]一種用于模擬人工操作UK的智能械手臂設備

有效

• 申請號: 202110496439.8
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113329148B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 張福佳;方漢林;方亮
• 申請（專利權）人: 浙江保融科技股份有限公司
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;H04N23/56;H04N23/66;G06F21/45
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

1.一種用于模擬人工操作UK的智能械手臂設備，其特征在于包括電機(1)、滾動滑軌(2)、推拉式電磁鐵(3)、工業攝像頭(4)、LED燈(5)、外部支架(6)和開發主板(7)；

所述的外部支架(6)為方型框架，外部支架的底部設置有多個同型號有序排列的UK；外部支架(6)中間偏上位置橫向設置有滾動滑軌(2)，開發主板(7)設置在外部支架(6)的頂部；電機(1)安裝在外部支架(6)的側面，其輸出軸與滾動滑軌(2)相連接；用于驅動滾動滑軌(2)的左右移動；

所述的滾動滑軌(2)上設置有滑臺(9)；滑臺(9)下方設置有工業攝像頭(4)、LED燈(5)和推拉式電磁鐵(3)；電源(10)為電機(1)和開發主板(7)供電；所述的推拉式電磁鐵(3)、工業攝像頭(4)、LED燈(5)均與開發主板(7)相連接；所述的推拉式電磁鐵(3)自帶塑料或橡膠觸頭(8)，觸頭(8)用于對UK上的按鍵進行確認；工業攝像頭(4)用于對UK上顯示的口令進行拍攝，并將拍攝后的圖片傳輸給開發主板(7)；LED燈(5)用于光輔照明工業攝像頭(4)拍攝圖像；

所述的開發主板(7)包括數據庫、供電模塊、通信模塊和控制模塊；所述的數據庫內存儲有每個已經安裝好的UK上每個按鍵的坐標，以及每個推拉式電磁鐵(3)自帶塑料或橡膠觸頭(8)的標記序號；所述的供電模塊在接受控制模塊的指令后，為推拉式電磁鐵(3)、工業攝像頭(4)、LED燈(5)進行供電；推拉式電磁鐵(3)通電后會進行下移，從而使得觸頭能夠接觸按鍵，按下指定的數字鍵；通信模塊用于接收工業攝像頭(4)拍攝的圖片，并將圖片轉發給服務器，便于服務器提取圖片中的口令；

所述的滑塊安裝的推拉式電磁鐵(3)自帶塑料或橡膠觸頭(8)為多個，具體根據UK上按鍵的行數確定；

所述的滾動滑軌(2)是帶螺紋的滑軌，因此滑臺(9)與滾動滑軌(2)相對固定；通過滾動滑軌(2)的左右移動進一步帶動滑臺(9)的移動，從而確定UK上按鍵的坐標；

具體實現過程如下：

首先，控制模塊從數據庫中調出當前對應的UK電源按鍵位置坐標和對坐標位置電源按鍵作用的觸頭序號；控制模塊通過控制電機的轉動，使得觸頭與按鍵上下位置對應，然后控制模塊根據觸頭序號控制供電模塊對指定觸頭對應的推拉式電磁鐵(3)進行通電，使得推拉式電磁鐵(3)完成伸縮動作，指定觸頭根據設定的時間完成開機操作；

其次，當UK開機后，控制模塊從數據庫中調出當前對應的UK的開機密碼；控制模塊根據每個開機密碼的坐標以及每個開機密碼對應的觸頭序號，通過控制電機的轉動，使得觸頭與按鍵上下位置對應；然后控制模塊根據觸頭序號控制供電模塊對指定觸頭對應的推拉式電磁鐵(3)進行通電，使得推拉式電磁鐵(3)完成伸縮動作，指定觸頭根據設定的時間完成按鍵操作；

所述的通電時間長短完成按壓操作的時間在開發主板(7)的數據庫中有設置；

最后，當開機密碼全部輸入完成后，控制模塊從數據庫中調出當前對應的UK確認按鍵位置坐標和對坐標位置按鍵作用的觸頭序號；控制模塊通過控制電機的轉動，使得觸頭與確認按鍵上下位置對應，然后控制模塊根據觸頭序號控制供電模塊對指定觸頭對應的推拉式電磁鐵(3)進行通電，使得推拉式電磁鐵(3)完成伸縮動作，指定觸頭根據設定的時間完成確認操作。

2.根據權利要求1所述的一種用于模擬人工操作UK的智能械手臂設備，其特征在于在設定時間內，攝像頭在led輔助下，對UK屏幕上顯示的口令進行拍攝，拍照后圖片傳輸到開發主板，開發主板通過通信模塊將圖片發送到RPA后臺進行OCR識別。

3.根據權利要求2所述的一種用于模擬人工操作UK的智能械手臂設備，其特征在于所述的攝像頭拍照的時間間隔是預設值的，具體根據開機時間、密碼輸入時間以及確認按鍵的時間，進行整體評估后預設。

4.根據權利要求3所述的一種用于模擬人工操作UK的智能械手臂設備，其特征在于所述的攝像頭拍照的觸發機制也是控制模塊控制的。