[發(fā)明專利]一種教育培訓(xùn)用無人自動駕駛車

在審

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• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113160691A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊國棟;劉東;汪海偉;冷學(xué)明
• 申請（專利權(quán)）人: 思博智能科技（中山）有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種教育培訓(xùn)用無人自動駕駛車，其特征在于：包括線控底盤及位于所述線控底盤上方與線控底盤可拆卸連接的車身外飾，所述車身外飾上設(shè)置有自動駕駛系統(tǒng)和教育配件，其中自動駕駛系統(tǒng)采集自動駕駛車周圍信息并生成控制指令，所述線控底盤根據(jù)控制指令可控制自動駕駛車行駛到指定位置；所述教育配件包括車載顯示器、交互系統(tǒng)和故障設(shè)置診斷系統(tǒng)，所述車載顯示器為觸摸屏，所述故障設(shè)置診斷系統(tǒng)通過車載顯示器來設(shè)置自動駕駛車的故障并采集顯示故障信息；

其中，所述交互系統(tǒng)包括交互主機(jī)、人機(jī)界面；其中，人機(jī)界面通過觸摸屏進(jìn)行操作，傳輸指令給交互主機(jī)執(zhí)行故障設(shè)置和采集，其包括故障設(shè)置界面與故障顯示界面，所述故障設(shè)置界面包括設(shè)置傳感器故障，對于自動駕駛車線控底盤、自動駕駛系統(tǒng)中關(guān)鍵零部件均設(shè)置有電源斷路、信號斷路、信號短路、信號互短、信號對地短路故障類型；通過點擊故障設(shè)置界面可以控制故障設(shè)置診斷系統(tǒng)設(shè)置一個或者多個上述故障；故障顯示界面通過控制故障設(shè)置診斷系統(tǒng)采集硬件電路信號并分析處理，以顯示所設(shè)置的故障；所述故障設(shè)置診斷系統(tǒng)包括MCU控制器、故障設(shè)置點、狀態(tài)采集點和診斷面板；所述MCU控制器連接交互系統(tǒng)并接收故障設(shè)置指令和反饋狀態(tài)信息、處理故障設(shè)置與采集邏輯，故障設(shè)置點實現(xiàn)對自動駕駛車關(guān)鍵零部件的故障狀態(tài)的設(shè)置與恢復(fù)，狀態(tài)采集點實現(xiàn)對自動駕駛車關(guān)鍵零部件的狀態(tài)信息采集；所述診斷面板上對應(yīng)每個狀態(tài)采集點都設(shè)置有插孔供萬用表進(jìn)行信號采集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教育培訓(xùn)用無人自動駕駛車，其特征在于：所述自動駕駛系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、雙目攝像頭、上位機(jī)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、組合慣導(dǎo)系統(tǒng)；其中激光雷達(dá)、雙目攝像頭、上位機(jī)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、組合慣導(dǎo)系統(tǒng)均設(shè)置有信號檢測傳感器；上位機(jī)采集激光雷達(dá)、雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的信息并將環(huán)境信息、高精度定位與導(dǎo)航結(jié)合，實現(xiàn)路徑導(dǎo)航及自動避障功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種教育培訓(xùn)用無人自動駕駛車，其特征在于：所述線控底盤包括底盤控制器、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控駐車系統(tǒng)和線控驅(qū)動系統(tǒng)，所述底盤控制器與線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控駐車系統(tǒng)之間均設(shè)置有信號檢測傳感器用于檢測信號狀態(tài)；所述車架的中部設(shè)置有為線控底盤提供電源的電池及電池管理系統(tǒng)，所述底盤控制器與上位機(jī)連接用于接收控制指令，實現(xiàn)物流車路徑導(dǎo)航及自動臂避障功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種教育培訓(xùn)用無人自動駕駛車，其特征在于：所述交互系統(tǒng)通過CAN總線與MCU控制器連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述MCU控制器包括數(shù)字量輸出接口和數(shù)字量輸入接口，所述數(shù)字量輸入接口與設(shè)置于信號檢測傳感器輸入端和輸出端的狀態(tài)采集點分別連接；所述數(shù)字量輸出接口與故障設(shè)置點分別連接，所述故障設(shè)置點通過接口模塊設(shè)置“斷開”、“接通”狀態(tài)可實現(xiàn)傳感器輸入端和輸出端的通斷，從而實現(xiàn)故障的設(shè)置與恢復(fù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種教育培訓(xùn)用無人自動駕駛車，其特征在于：所述車身外飾可采用玻璃、塑料、金屬、樹脂或碳纖維材料制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種教育培訓(xùn)用無人自動駕駛車，其特征在于：所述車身外飾上設(shè)置有充電口用于為電池及電池管理系統(tǒng)中的電池充電；且所述車身外飾表面設(shè)置有急停按鈕與線控底盤上的底盤控制器連接，所述急停按鈕的信號優(yōu)先級高于自動駕駛系統(tǒng)中上位機(jī)的指令的優(yōu)先級；還設(shè)置有電源總開關(guān)控制電池及電池管理系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種教育培訓(xùn)用無人自動駕駛車，其特征在于：所述車身外飾的上方設(shè)置有支架，所述支架包括位于下方的升降桿和與升降桿固定連接的三維萬向可調(diào)節(jié)支架，所述升降桿上通過L型支架連接有雙目相機(jī)，所述三維萬向可調(diào)節(jié)支架上設(shè)置有激光雷達(dá)；其中L型支架可在升降桿上通過槽口上下調(diào)節(jié)。