[發明專利]一種具有自動駕駛功能的教育培訓用駕駛車

在審

• 申請號: 202110496319.8
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113140140A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 楊國棟;劉東;汪海偉;冷學明
• 申請（專利權）人: 思博智能科技（中山）有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B25/02
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本發明涉及一種具有自動駕駛功能的教育培訓用駕駛車，包括線控底盤及位于所述線控底盤上方與線控底盤可拆卸連接的車身外飾，所述車身外飾上設置有自動駕駛系統和教育配件，本發明為面向自動駕駛技術研究、教學、培訓及落地應用業務，集全線控底盤、車規級控制器、感知/定位/規劃/控制系統等功能模塊于一體的全新自動駕駛低速車平臺；該平臺采用模塊化設計，具備全線控能力和自動駕駛功能；可以配套自動駕駛實驗課程，實現自動駕駛研究、教學、培訓相關需求，可以作為自動駕駛技術研究與教學的專業平臺。

技術領域

本發明涉及教學培訓用自動駕駛車裝置領域，具體是一種具有自動駕駛功能的教育培訓用駕駛車。

背景技術

自動駕駛技術是當前熱門研究方向，也是未來實現無人物流、無人環衛、無人消殺等的必備技術。現有技術中公開了多種無人駕駛汽車的教學車輛：

如中國實用新型專利CN211555178U公開了一種無人駕駛汽車教學車輛，包括車體、無人駕駛控制系統以及可抽拉平臺，無人駕駛控制系統中的教學組件裝配在可抽拉平臺上；教學組件包括出現故障頻率較高的中控機、慣導和用于轉換電壓的逆變器與變壓器，慣導與中控機通訊連接，車體的尾部設有打開式后尾門，打開式后尾門打開時，可抽拉平臺受驅動延伸至車體外部；無人駕駛控制系統中的攝像頭和毫米波雷達裝配于車體的頭部，無人駕駛控制系統中的激光雷達裝配于車頂部。大大提高了無人駕駛汽車中部件的可見度，便于學生直觀學習，同時方便老師在上述部件中增設障礙而無需拆卸。還可通過顯示器實時觀測汽車狀態，找出障礙并通過鍵盤鼠標的操作解除障礙，考察和鍛煉學生的動手能力。

又如中國專利CN212624468U公開了一種無人駕駛汽車自動避障停車的實訓教具，該實訓教具包括運轉底盤、教具車，所述運轉底座包括底座、旋轉輪模塊、前軸、后軸、皮帶，所述底座為框架結構，教具車包括電源系統、行駛系統、驅動系統、控制系統。該實訓教具在平時可以做為新能源汽車的底盤實訓臺，讓學生觀察到新能源純電動汽車底盤各部分的結構，教師講授無人駕駛汽車的自動避障停車原理時，將教具車調成自動巡航模式，使學生近距離觀察到無人駕駛汽車自動避讓障礙物的工作過程，配合教師的理論講解，使得教學工作更加直觀、生動，從而調動了學生的學習積極性，進而提高了教師的教學質量和學生的學習效果，讓學生掌握無人駕駛汽車自動避讓障礙物的原理。

上述現有技術中，有關自動駕駛技術的研究一般從成熟車型改裝而來，沒有專門針對自動駕駛技術教育、培訓而設計的車型；并且現有車輛多為演示模型，不能實現完全的實際自動駕駛功能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有自動駕駛功能的教育培訓用駕駛車，以解決現有技術中存在的缺陷。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種具有自動駕駛功能的教育培訓用駕駛車，包括線控底盤及位于所述線控底盤上方的上車體，所述上車體上設置有自動駕駛系統，其中自動駕駛系統采集自動駕駛車周圍信息并生成控制指令，所述線控底盤根據控制指令可控制自動駕駛車行駛到指定位置；

其中，所述自動駕駛系統包括激光雷達、單目/雙目攝像頭、高性能計算單元、毫米波雷達、超聲波雷達、組合慣導系統；高性能計算單元采集激光雷達、單目/雙目攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達的信息并將環境信息、高精度定位與導航結合，實現路徑導航及自動避障功能；

所述上車體包括前車體組架和后車體組架，所述后車體組架設置有座椅，所述上車體外側設置有防護用的車身外飾；

所述線控底盤包括底盤架，所述底盤架上具有底盤控制器分別通過相應接口與線控轉向系統、線控制動系統、線控駐車系統、線控驅動系統連接，所述線控驅動系統驅動輪胎轉動；所述底盤控制器與線控轉向系統、線控制動系統、線控駐車系統通過信號線連接；所述底盤架的中部設置有為線控底盤提供電源的電池及電池管理系統，所述底盤控制器與高性能計算單元連接用于接收控制指令，實現物流車路徑導航及自動臂避障功能；