[發明專利]一種基于SDI的注入式圖像算法測試裝置

在審

• 申請號: 202110496284.8
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113359507A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 黃立;孫超杰;黃凡;趙冰;萬莉;趙剛;楊亮;孫貝貝
• 申請（專利權）人: 武漢高德紅外股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 鄭飛

一種基于SDI的注入式圖像算法測試裝置，包括用于采用SDI數據采集方式采集場景仿真計算機的仿真視頻圖像信號并對仿真視頻圖像信號處理成多對串行信號的SDI數據采集處理模塊、多用于對串行信號進行解碼并將解碼后的仿真視頻圖像信號處理成多路并行信號的FPGA模塊和用于基于多路并行信號仿真模擬出跟蹤算法適應的真實場景并通過跟蹤算法在跟蹤系統中進行不同場景的算法測試驗證跟蹤系統以及用于給各模塊提供工作電壓的電源模塊，SDI數據采集處理模塊、FPGA模塊、信號編碼與放大模塊和跟蹤系統依次電連接。本發明解決了跟蹤算法應用于跟蹤系統注入式仿真驗證困難的問題，為跟蹤算法注入式仿真的效果驗證搭建了便捷、高效的系統與平臺。

技術領域

本發明數字圖像注入式仿真技術，具體涉及一種基于SDI的注入式圖像算法測試裝置。

背景技術

跟蹤系統作為導彈的“眼睛”，在目標打擊中具有舉足輕重的地位和重要的戰略意義。跟蹤系統能夠從視頻信號中提取出目標的位置信息和姿態信息，利用提取出的位置信息和姿態信息驅動伺服機構，完成跟蹤系統空間視場位置的變換。跟蹤系統的跟蹤效果主要取決于跟蹤算法的可靠性，為了檢驗跟蹤算法的可靠性必然會涉及跟蹤系統的仿真。

跟蹤系統的仿真主要包括兩種：輻射式仿真以及注入式仿真。后者通過場景仿真計算機實時計算產生跟蹤系統的圖像，直接輸入到跟蹤系統；前者通過場景模擬器等方法產生圖像場景，跟蹤系統直接探測接收外界圖像信息。前者靈活性更高且經濟高效，廣泛應用于跟蹤系統處理算法方面的試驗驗證。傳統的圖像注入方法是通過USB總線直接進行圖像數據傳輸，但其傳輸帶寬并不能滿足高速高幀頻的數字圖像注入；同時電信號在進行通信時易受電磁環境干擾，在調試過程中也需十分謹慎，影響開發進度。另外，對于不同型號的產品來說，其通信協議往往不同，所以，單獨針對當前的任務進行圖像注入式仿真系統的設計既不經濟又不高效。

因此，設計一個能夠實現高速數字圖像注入的、通用的仿真系統具有重要意義。

發明內容

鑒于現有技術中存在的技術缺陷和技術弊端，本發明實施例提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種注入式圖像算法測試裝置，SDI圖像數據采集方式是一種相對穩定、抗干擾性強，且傳輸速率快的圖像采集方式，對于注入式仿真系統的圖像采集具有較強的穩定性和可靠性，通過設計一種基于SDI的注入式圖像算法測試方法及其系統，有效的解決了跟蹤算法應用于跟蹤系統注入式仿真驗證困難的問題，為跟蹤算法注入式仿真的效果驗證搭建了便捷、高效的系統與平臺。本發明的具體方案如下：

一種基于SDI的注入式圖像算法測試裝置，所述測試系統包括用于采用SDI數據采集方式采集場景仿真計算機的仿真視頻圖像信號并將所述仿真視頻圖像信號處理成多對串行信號的SDI數據采集處理模塊、多用于對串行信號進行解碼并將解碼后的仿真視頻圖像信號處理成多路并行信號的FPGA模塊和用于基于多路并行信號仿真模擬出跟蹤算法適應的真實場景并通過跟蹤算法在跟蹤系統中進行不同場景的算法測試驗證跟蹤系統以及用于給各模塊提供工作電壓的電源模塊，所述SDI數據采集處理模塊、FPGA模塊、信號編碼與放大模塊和跟蹤系統依次電連接，所述電源模塊分別與所述FPGA模塊和跟蹤系統電連接。

進一步地，所述電源模塊包括降壓電路，所述電源模塊提供的電壓等級為+12V、+3.3V、+2.5V、+1.8V、+1.2V，其中+12V為降壓電路的輸入電壓，+3.3V、+2.5V、+1.8V和+1.2V為降壓電路的輸出電壓，所述降壓電路用于將+12V的輸入電壓經降壓后轉換為+3.3V、+2.5V、+1.8V和+1.2V四個不同等級的電壓輸出，以給其他模塊供電。