[發(fā)明專利]一種FPC單pcs外觀檢查機(jī)的走料檢測(cè)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110495964.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN113200312A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳紹林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州百世威光學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G47/91;G01N21/84
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

1.一種FPC單pcs外觀檢查機(jī)的走料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包含托盤升降機(jī)構(gòu)和取放檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述托盤升降機(jī)構(gòu)包含上下料底座（11）、托盤升降支架（12）、托盤升降臺(tái)（13）和蓋板升降臺(tái)（14），上下料底座（11）上設(shè)置有升降架滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降架滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤升降支架（12）在上下料底座（11）上前后移動(dòng)；所述托盤升降臺(tái)（13）用于放置工件托盤，蓋板升降臺(tái)（14）用于放置托盤蓋板，托盤升降支架（12）上設(shè)置有托盤升降臺(tái)（13）的升降控制機(jī)構(gòu)和蓋板升降臺(tái)（14）的升降控制機(jī)構(gòu)；所述取放檢測(cè)機(jī)構(gòu)包含檢測(cè)工作臺(tái)架（21）、取放移動(dòng)機(jī)構(gòu)（22）、升降吸盤架組件（23）、檢測(cè)前移機(jī)構(gòu)（24）、視覺檢測(cè)組件（25）和托盤進(jìn)出機(jī)構(gòu)（26）；所述取放移動(dòng)機(jī)構(gòu)（22）、檢測(cè)前移機(jī)構(gòu)（24）和托盤進(jìn)出機(jī)構(gòu)（26）設(shè)置在檢測(cè)工作臺(tái)架（21）上，取放移動(dòng)機(jī)構(gòu)（22）帶動(dòng)升降吸盤架組件（23）前后移動(dòng)；所述檢測(cè)前移機(jī)構(gòu)（24）上設(shè)置有檢測(cè)橫移機(jī)構(gòu)（27），檢測(cè)前移機(jī)構(gòu)（24）帶動(dòng)視覺檢測(cè)組件（25）前后移動(dòng)，檢測(cè)橫移機(jī)構(gòu)（27）帶動(dòng)視覺檢測(cè)組件（25）橫向移動(dòng)；所述升降吸盤架組件（23）在托盤升降機(jī)構(gòu)和托盤進(jìn)出機(jī)構(gòu)（26）之間取放工件托盤或托盤蓋板，托盤進(jìn)出機(jī)構(gòu)（26）帶動(dòng)工件托盤或托盤蓋板橫向進(jìn)出，視覺檢測(cè)組件（25）對(duì)托盤進(jìn)出機(jī)構(gòu)（26）上的工件托盤或托盤蓋板上的工件進(jìn)行檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC單pcs外觀檢查機(jī)的走料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托盤升降支架（12）在托盤升降臺(tái)（13）和蓋板升降臺(tái)（14）的上方均設(shè)置有料盤檢測(cè)傳感器（15），料盤檢測(cè)傳感器（15）用于檢測(cè)托盤升降臺(tái)（13）和蓋板升降臺(tái)（14）上是否有料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC單pcs外觀檢查機(jī)的走料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托盤升降臺(tái)（13）和蓋板升降臺(tái)（14）上均設(shè)置有料盤定位塊（16），托盤升降臺(tái)（13）和蓋板升降臺(tái)（14）的側(cè)邊均設(shè)置有豎向的防脫料擋板（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC單pcs外觀檢查機(jī)的走料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述檢測(cè)工作臺(tái)架（21）的前側(cè)設(shè)置有操作臺(tái)（28），操作臺(tái)（28）上設(shè)置有顯示區(qū)域和操作區(qū)域。