[發明專利]全自動閥芯綜合智能檢測分選系統

在審

• 申請號: 202110495898.4
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113305015A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 莫韜;蒙東輝;曾春蓮;黃立官;牙韓輝
• 申請（專利權）人: 柳州源創電噴技術有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

1.一種全自動閥芯綜合智能檢測分選系統，其特征在于，包括：

用于實現工件自動上料的上料組件（1）；

用于實現將工件運送到檢測工位的工件移位組件（2）；

用于實現對工件進行質量檢測的閥芯質量檢測組件（3）；

用于實現工件自動下料分選的下料分選組件（4）；

用于實現對上料組件（1）、工件移位組件（2）、閥芯質量檢測組件（3）、下料分選組件（4）進行自動控制的控制系統；該控制系統的輸入輸出端分別與上料組件（1）、工件移位組件（2）、閥芯質量檢測組件（3）、下料分選組件（4）連接。

2.根據權利要求1所述的全自動閥芯綜合智能檢測分選系統，其特征在于：所述的上料組件（1）包括振動料盤（11）、直線振料器（12）、氣缸分料機構（13）以及用于判斷有無工件的光電傳感器（14），所述的振動料盤（11）通過直線振料器（12）與氣缸分料機構（13）的進料端連接；所述的光電傳感器（14）安裝在氣缸分料機構（13）的進料端，光電傳感器（14）的輸出端與控制系統的輸入端連接，控制系統的輸出端分別與振動料盤（11）、直線振料器（12）、分料氣缸（131）的輸入端連接。

3.根據權利要求2所述的全自動閥芯綜合智能檢測分選系統，其特征在于：所述的工件移位組件（2）包括X軸伺服模組（21）、Z軸伺服模組（22）以及氣缸夾爪組件（23），所述的Z軸伺服模組（22）安裝在X軸伺服模組（21）上，氣缸夾爪組件（23）安裝在Z軸伺服模組（22）上，所述的X軸伺服模組（21）、Z軸伺服模組（22）以及氣缸夾爪組件（23）分別與控制系統連接。

4.根據權利要求1所述的全自動閥芯綜合智能檢測分選系統，其特征在于：所述的閥芯質量檢測組件（3）包括外徑尺寸檢測組件（31），該外徑尺寸檢測組件（31）包括CCD工業相機Ⅰ（311）、遠心鏡頭Ⅰ（312）、準平行背光源Ⅰ（313）以及工件旋轉伺服模組Ⅰ（314）、工件上下移動模組Ⅰ（315）；所述的工件旋轉伺服模組Ⅰ（314）安裝在工件上下移動模組Ⅰ（315）上，工件旋轉伺服模組Ⅰ（314）上設置有用于安裝工件的工件定位治具Ⅰ（316）；所述的CCD工業相機Ⅰ（311）與遠心鏡頭Ⅰ（312）連接，且CCD工業相機Ⅰ（311）與遠心鏡頭Ⅰ（312）安裝在工件定位治具Ⅰ（316）的前側，準平行背光源Ⅰ（313）與遠心鏡頭Ⅰ（312）水平相對地安裝在工件定位治具Ⅰ（316）的后側；所述的CCD工業相機Ⅰ（311）、工件旋轉伺服模組Ⅰ（314）、工件上下移動模組Ⅰ（315）分別與控制系統連接。