[發明專利]圓錐式破碎機襯板自動補償磨損系統及控制方法

在審

• 申請號: 202110495845.2
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113102089A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 朱振;馮敏;樊學勇;孟蘭瑩;竇慶樂;劉守瑞
• 申請（專利權）人: 徐州徐工礦業機械有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;B02C2/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

本發明公布一種圓錐式破碎機襯板自動補償磨損系統及控制方法，屬于破碎機械技術領域。包括破碎機定錐、破碎機動錐、排料口調節油缸；雙向液壓泵出油口連接有控制閥組，控制閥組回油口連接油箱，控制閥組出油口連接排料口調節油缸；控制閥組出油口還連接有安全閥；檢測排料口調節油缸進油壓力的壓力傳感器、檢測排料口調節油缸行程的位移傳感器和檢測電機工作電流的電流傳感器，壓力傳感器、位移傳感器和電流傳感器連接控制器，控制器連接電機。本發明能夠實現破碎機排料口的調整及設定，以及在破碎作業時，實時補償襯板磨損，保持排料口的恒定。

技術領域

本發明涉及一種圓錐式破碎機襯板自動補償磨損系統及控制方法，屬于破碎機械技術領域。

背景技術

單缸圓錐式破碎機是一種中細碎破碎機，被廣泛應用于金屬礦山、砂石骨料等行業。單缸圓錐式破碎機主要由上架體總成、下架體總成、定錐總成、動錐總成、主軸總成、偏心裝置、傳動總成、液壓缸總成、液壓系統、潤滑系統、電氣系統組成。其工作原理是電動機將動力通過傳動總成使動錐做偏心旋擺運動，使得定錐和動錐之間的間隙不斷的減小和增大，物料不斷的被擠壓破碎。

破碎機排料口尺寸的調節是通過液壓系統調整底部液壓缸升降，液壓缸支撐動錐升降來實現。目前的單缸圓錐破碎機排料口已經能夠實現排料口的自動調節和設定，但是由于圓錐破碎機的動錐襯板、定錐襯板為磨耗件，當破碎機破碎礦石等物料時，動錐襯板及定錐襯板會發生磨損，不可避免的會造成動錐襯板與定錐襯板之間的排料口變大，導致不合格料增多，大量成品料在破碎機作業時丟失。這種情況下，需要破碎機停止破碎作業，再次調整排料口，生產線的生產效率受到影響。

中國專利公開了一種圓錐式破碎機的排料口控制系統及圓錐式破碎機（ZL201721432504.6），其能夠實現破碎機非工作狀態下排料口的調整及設定，但是其缺點在于：不能夠實現破碎機排料口在工作狀態下的實時調整。

中國專利還公開了一種液壓圓錐破碎機排料口智能控制系統（ZL201720271047.0），其在動錐襯板下部安裝四個壓力傳感器，這種方式的缺點在于：實現比較困難，且沒有考慮給料條件、礦石原料等因素，這些因素都會使壓力傳感器檢測的壓力發生波動，并且沒有任何規律，很容讓控制系統造成誤判。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種圓錐式破碎機襯板自動補償磨損系統及控制方法。

本發明通過以下技術方案實現：一種圓錐式破碎機襯板自動補償磨損系統，包括破碎機定錐、破碎機動錐和用于控制破碎機動錐的排料口調節油缸；還包括雙向液壓泵和與雙向液壓泵聯接的電機；所述雙向液壓泵出油口連接有控制閥組，控制閥組回油口連接油箱，控制閥組出油口連接所述排料口調節油缸；控制閥組出油口還連接有安全閥；還包括檢測排料口調節油缸進油壓力的壓力傳感器、檢測排料口調節油缸行程的位移傳感器和檢測電機工作電流的電流傳感器，壓力傳感器、位移傳感器和電流傳感器連接控制器，控制器連接電機。

其進一步是：所述排料口調節油缸為單作用油缸。

所述安全閥為先導溢流閥。

所述控制閥組包括單向閥Ⅲ、單向閥Ⅳ、液控單向閥Ⅴ、單向閥Ⅰ、單向閥Ⅱ、限壓閥、溢流閥Ⅰ、球閥；所述雙向液壓泵的出油口a連接液控單向閥Ⅴ進口油、單向閥Ⅰ出油口、溢流閥Ⅰ進口油；雙向液壓泵的出油口b連接單向閥Ⅲ出油口、單向閥Ⅳ進油口，雙向液壓泵的出油口b還連接至液控單向閥Ⅴ控制端；所述液控單向閥Ⅴ出油口連接排料口調節油缸；所述單向閥Ⅰ進口油連接油箱；所述單向閥Ⅲ進油口連接油箱；所述單向閥Ⅳ出油口連接球閥、限壓閥進口油、單向閥Ⅱ出油口；所述球閥、限壓閥、溢流閥Ⅰ連接油箱；所述單向閥Ⅱ進油口連接液控單向閥Ⅴ出油口。

一種圓錐式破碎機襯板自動補償磨損控制方法，

步驟一：對破碎機進行第一次排料口零點校準，記錄位移傳感器的數值S1；

步驟二：設定排料口，破碎機工作一段時間，工作時長記錄為t；