[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于無(wú)人機(jī)攝像成圖的風(fēng)電場(chǎng)微觀選址方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110495787.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113205218A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭少平;何文俊;解璟昊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北省電力勘測(cè)設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/04
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/04;G06Q50/06
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 11429
• 代理人: 魏木蘭

1.一種基于無(wú)人機(jī)攝像成圖的風(fēng)電場(chǎng)微觀選址方法，其特征在于：通過(guò)低空無(wú)人機(jī)采集航空影像數(shù)據(jù)，根據(jù)無(wú)人機(jī)的鏡頭畸變參數(shù)進(jìn)行畸變差糾正，將項(xiàng)目參數(shù)與鏡頭畸變參數(shù)導(dǎo)入圖像處理模型后得到預(yù)處理圖像；預(yù)處理圖像結(jié)合 pos 數(shù)據(jù)與地面 RTK 布點(diǎn)數(shù)據(jù)完成空中三角測(cè)量；通過(guò)數(shù)據(jù)處理得到 DSM 點(diǎn)云數(shù)據(jù)和 DOM 點(diǎn)云數(shù)據(jù)；通過(guò) DSM 點(diǎn)云數(shù)據(jù)和 DOM 點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入成圖軟件得到 DLG 數(shù)據(jù)；基于 DSM 點(diǎn)云數(shù)據(jù)和 DOM 點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)化處理得到 DSM 模型和 DOM 模型，生成三維地圖；結(jié)合 DSM 模型與流體力學(xué)進(jìn)行分析模擬，在三維地圖上進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組疊加初步選定布局位置；根據(jù)初步選定的布局位置結(jié)合環(huán)境敏感因素，再次進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組疊直到最終確定設(shè)計(jì)方案。

2. 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的基于無(wú)人機(jī)攝像成圖的風(fēng)電場(chǎng)微觀選址方法，其特征在于：所述低空無(wú)人機(jī)采集航空影像數(shù)據(jù)時(shí)，S1，劃定目標(biāo)區(qū)域形狀和面積，進(jìn)行無(wú)人機(jī)航線(xiàn)的像控點(diǎn)設(shè)置；S2，計(jì)算并確定無(wú)人機(jī)飛行的高度以及無(wú)人機(jī)的飛行速度；S3，同一目標(biāo)區(qū)域設(shè)置兩條相互平行的無(wú)人機(jī)航線(xiàn)；至少兩個(gè)無(wú)人機(jī)沿兩條航線(xiàn)飛行，并采集航空影像數(shù)據(jù)。

3. 根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的基于無(wú)人機(jī)攝像成圖的風(fēng)電場(chǎng)微觀選址方法，其特征在于：同一目標(biāo)區(qū)域采集的所述航空影像數(shù)據(jù)至少包括兩組畸變影像圖像；同一組的畸變影像圖像根據(jù)無(wú)人機(jī)的鏡頭畸變參數(shù)進(jìn)行畸變差糾正，將項(xiàng)目參數(shù)與鏡頭畸變參數(shù)導(dǎo)入圖像處理模型后得到一組糾偏圖像；將不同組的所述糾偏圖像隨機(jī)進(jìn)行疊加擬合得到多個(gè)具有EXIF 信息的預(yù)備圖像；通過(guò)開(kāi)源的基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)多個(gè)預(yù)備圖像進(jìn)行識(shí)別，得到至少兩個(gè)待選預(yù)備圖像，選取其中一個(gè)作為預(yù)處理圖像。

4. 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的基于無(wú)人機(jī)攝像成圖的風(fēng)電場(chǎng)微觀選址方法，其特征在于：所述項(xiàng)目參數(shù)包括相機(jī)參數(shù)，像控點(diǎn)參數(shù)。

5. 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的基于無(wú)人機(jī)攝像成圖的風(fēng)電場(chǎng)微觀選址方法，其特征在于：所述 DSM 模型和 DOM 模型需達(dá)到 1:2000 比例尺精度要求。

6. 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的基于無(wú)人機(jī)攝像成圖的風(fēng)電場(chǎng)微觀選址方法，其特征在于：將DLG 數(shù)據(jù)等高劃分后，同一層高進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組疊加，并基于 CFD 方法對(duì)目標(biāo)區(qū)域風(fēng)能資源進(jìn)行模擬分析；然后進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組安裝位置選定；將上述風(fēng)電機(jī)組疊加至三維原始地圖，剔除噪聲數(shù)據(jù)；上述噪聲數(shù)據(jù)包括無(wú)法實(shí)際進(jìn)行安裝的風(fēng)電機(jī)組安裝坐標(biāo)。

7. 根據(jù)權(quán)利要求 6 所述的基于無(wú)人機(jī)攝像成圖的風(fēng)電場(chǎng)微觀選址方法，其特征在于：所述噪聲數(shù)據(jù)還包括環(huán)境敏感因素，所述環(huán)境敏感因素包括自然保護(hù)區(qū)，軍事禁區(qū)、宗教民俗區(qū)。