[發明專利]一種水下機器人的推進器液壓控制系統

有效

• 申請號: 202110495569.X
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113071641B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 趙強;王剛;萬騰;李罡;李冰;楊焱;湯國強;王春奇;趙詩琪
• 申請（專利權）人: 白城師范學院
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08;B63G8/26;B63G8/16;B63C11/52
• 代理公司: 深圳匯策知識產權代理事務所(普通合伙) 44487
• 代理人: 遲芳

1.一種水下機器人的推進器液壓控制系統，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)內側安裝有平衡機構(2)；

所述平衡機構(2)包括轉動槽(201)、轉動鰭(202)、阻流板(203)、凹槽(204)、上頂板(205)、下頂板(206)、同向傳動桿(207)、第一電動伸縮桿(208)、轉向條(209)和平衡鰭(210)；

所述外殼(1)一側對稱開設有轉動槽(201)，所述轉動槽(201)內側一邊部鉸接有轉動鰭(202)，所述轉動鰭(202)兩側對稱嵌入鉸接有阻流板(203)，所述轉動鰭(202)內側開設有凹槽(204)，所述凹槽(204)內側嵌入滑動連接有上頂板(205)，所述凹槽(204)內側對應上頂板(205)一側位置處嵌入滑動連接有下頂板(206)，所述上頂板(205)與下頂板(206)內側嵌入轉動連接有同向傳動桿(207)，所述凹槽(204)內側一邊部對稱嵌入連接有第一電動伸縮桿(208)，所述第一電動伸縮桿(208)一端部對應同向傳動桿(207)一端部上方位置處連接有轉向條(209)，所述外殼(1)兩端均連接有平衡鰭(210)。

2.根據權利要求1所述的一種水下機器人的推進器液壓控制系統，其特征在于：所述轉動鰭(202)一端部開設有齒紋槽，所述上頂板(205)頂端與一個阻流板(203)底端相鉸接，所述下頂板(206)底端與另一個阻流板(203)頂端相鉸接，所述同向傳動桿(207)外側均與轉向條(209)、上頂板(205)和下頂板(206)一側通過齒紋嚙合連接，所述轉向條(209)嵌入滑動連接于凹槽(204)內側，所述第一電動伸縮桿(208)輸入端與外部電源輸出端電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種水下機器人的推進器液壓控制系統，其特征在于：所述外殼(1)內側安裝有支撐機構(3)；

所述支撐機構(3)包括密封槽(301)、第二電動伸縮桿(302)、固定桿(303)、密封圈(304)、齒紋條(305)、滑動槽(306)和支撐桿(307)；

所述外殼(1)內側對應轉動槽(201)一端部位置處開設有密封槽(301)，所述密封槽(301)內側連接有第二電動伸縮桿(302)，所述第二電動伸縮桿(302)一側連接有固定桿(303)，所述固定桿(303)外側套接有密封圈(304)，所述固定桿(303)一端部連接有齒紋條(305)，所述外殼(1)內側對應轉動槽(201)另一端部位置處開設有滑動槽(306)，所述滑動槽(306)內側嵌入滑動連接有支撐桿(307)。

4.根據權利要求3所述的一種水下機器人的推進器液壓控制系統，其特征在于：所述轉動槽(201)內側通過密封圈(304)密封連接，所述齒紋條(305)嵌入滑動連接于密封槽(301)內側，所述齒紋條(305)一側與轉動鰭(202)一端部外側通過齒紋嚙合連接，所述支撐桿(307)一端部與轉動鰭(202)一側相鉸接，所述第二電動伸縮桿(302)輸入端與外部電源輸出端電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種水下機器人的推進器液壓控制系統，其特征在于：所述外殼(1)一端部安裝有調節機構(4)；

所述調節機構(4)包括支撐板(401)、固定箱(402)、轉動桿(403)、滑槽(404)、縱向電動推桿(405)、滑動塊(406)、空槽(407)、防護箱(408)、橫向電動推桿(409)和活動連接座(410)；

所述外殼(1)一端部對稱連接有支撐板(401)，所述外殼(1)一端部對應兩個支撐板(401)之間位置處連接有固定箱(402)，所述固定箱(402)一端部轉動固定連接有轉動桿(403)，所述支撐板(401)內側開設有滑槽(404)，所述滑槽(404)內側連接有縱向電動推桿(405)，所述縱向電動推桿(405)一端部連接有滑動塊(406)，所述固定箱(402)內側開設有空槽(407)，所述空槽(407)內側嵌入轉動連接有防護箱(408)，所述空槽(407)內側一邊部嵌入連接有橫向電動推桿(409)，所述防護箱(408)一端部連接有活動連接座(410)。