[發(fā)明專利]水位測量方法、裝置、水尺及電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110494750.9
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113435442B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設計）人: 夏平;王峰;任強;雷幫軍
• 申請（專利權）人: 三峽大學;湖北九感科技有限公司
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25;G06V10/24;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

1.一種水位測量方法，其特征在于，包括：

將水尺圖像輸入至水尺位置識別模型，得到帶有水尺位置框的圖像；

基于所述帶有水尺位置框的圖像，得到水尺位置框截圖；

將所述水尺位置框截圖輸入至水尺分割模型，得到水尺頭部圖像和水尺測量部圖像；

基于所述水尺頭部圖像和所述水尺測量部圖像，得到水尺信息和水位數據；

其中，所述水尺位置識別模型為，以所述水尺圖像為樣本，以預先確定的水尺圖像對應的帶有水尺位置框的圖像為樣本標簽，訓練得到；

所述水尺分割模型為，以所述水尺位置框截圖為樣本，以預先確定的水尺位置框截圖對應的水尺頭部圖像和水尺測量部圖像為樣本標簽，訓練得到；

所述基于所述水尺頭部圖像和所述水尺測量部圖像，得到水尺信息和水位數據，包括：

基于所述水尺頭部圖像，在模板數據庫中查詢得到所述水尺信息；其中，所述模板數據庫中包含有水尺頭部與水尺信息的對應關系；

對所述水尺測量部圖像進行邊緣檢測，獲取水尺測量部圖像圖案中的多個目標關鍵點坐標；

基于所述多個目標關鍵點坐標，得到目標關鍵線段長度；

基于所述目標關鍵線段長度以及水平面位置，得到所述水位數據；

所述水尺測量部圖像圖案包括一個等腰三角形和兩個直角三角形，且所述等腰三角形的兩條腰分別于所述兩個直角三角形的斜邊重合；若所述等腰三角形的底邊位于水平面上方，則所述多個目標關鍵點坐標包括所述等腰三角形的底邊上的頂點坐標，以及所述等腰三角形的腰與水平面的交點坐標；若所述等腰三角形的底邊位于水平面下方，則所述多個目標關鍵點坐標包括所述兩個直角三角形的直角頂點坐標，以及所述等腰三角形的腰與水平面的交點坐標；

在視角正面，所述等腰三角形的頂點朝下的情況下，所述水位數據為：

所述目標關鍵線段長度包括：p₁和q，p₁為所述等腰三角形的底邊在所述水尺位置框截圖中的像素個數，q為水平面與所述等腰三角形的交點所連線段在所述水尺位置框截圖中的像素個數；

在視角正面，所述等腰三角形的頂點朝上的情況下，所述水位數據為：

所述目標關鍵線段長度還包括：p₂，p₂為所述兩個直角三角形的直角頂點所連線段在所述水尺位置框截圖中的像素個數；

d為所述水尺測量部的直徑，L為所述水尺測量部的總長，

2.根據權利要求1所述的水位測量方法，其特征在于，還包括：

在得到所述帶有水尺位置框的圖像的情況下，對所述水尺位置框進行傾斜校正處理。

3.根據權利要求2所述的水位測量方法，其特征在于，所述對所述水尺位置框進行傾斜校正處理，包括：

基于所述水尺位置框與所述水尺測量部圖像的豎直邊之間的位置關系，得到所述水尺位置框的傾斜角度；

基于所述傾斜角度，對所述水尺位置框進行傾斜校正處理。

4.根據權利要求2所述的水位測量方法，其特征在于，還包括：

在得到所述水尺位置框截圖的情況下，濾除所述水尺位置框截圖的噪聲。