[發明專利]手術麻醉訪視人工智能機器人

在審

• 申請號: 202110494508.1
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113043298A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 魏鐵鋼;薛珊
• 申請（專利權）人: 徠兄健康科技（威海）有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 牛晴

本發明涉及一種手術麻醉訪視人工智能機器人，包括機器人本體，所述機器人本體內設有：紅外傳感器、存儲模塊、驅動模塊、語音模塊、無線通信模塊以及處理器，所述紅外傳感器、存儲模塊、驅動模塊、語音模塊、無線通信模塊分別與所述處理器連接；本發明提供一種手術麻醉訪視人工智能機器人通過設置處理器、紅外傳感器、存儲模塊、驅動模塊和語音模塊能夠在手術前對需要手術的患者進行初步的診斷，在麻醉方面還可以進行自動的ASA分級評估，以給醫生對患者更好的了解，提高手術成功率。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種手術麻醉訪視人工智能機器人。

背景技術

相關技術中，大多數手術之前都需要進行麻醉，以實現患者無痛和手術安全。但是很多手術患者可能并不適合麻醉，或者在麻醉后會存在不良反應或會妨礙患者的恢復情況。而且在手術之后也需要了解患者的意識狀態、有沒有不良反應，這些都需要醫生與患者進行溝通；但是因為每個醫生每天都要面對多個患者，不同的患者存在不同的病情，如果醫生無法及時在手術前后準確的了解患者的病情，會導致無法對麻醉相關不良事件進行及時的處理，耽誤患者病情，甚至發生意外。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種手術麻醉訪視人工智能機器人，以解決現有技術中醫生無法及時在手術前后準確的了解患者病情的問題。

為實現以上目的，本發明采用如下技術方案：一種手術麻醉訪視人工智能機器人，包括：機器人本體，所述機器人本體內設有：紅外傳感器、存儲模塊、驅動模塊、語音模塊、無線通信模塊以及處理器，所述紅外傳感器、存儲模塊、驅動模塊、語音模塊、無線通信模塊分別與所述處理器連接；

所述處理器通過無線通信模塊連接服務器，所述處理器用于獲取所述服務器中患者的檢查資料及術前反饋信息；

所述處理器還用于根據所述檢查資料和術前反饋信息進行分級評估生成麻醉診斷結果；

所述存儲模塊存儲有醫院地圖和患者房間號并發送至處理器；

所述處理器還用于根據所述醫院地圖規劃和患者的房間號確定所述機器人本體的行走路線；

所述驅動模塊用于驅動所述機器人本體按照規劃路線進行移動；

所述紅外傳感器用于在所述機器人本體到達患者房間后檢測人體，確定患者所在方位以面對患者；

所述語音模塊，用于識別患者語音以及接收處理器信號輸出語音。

進一步的，所述機器人本體內還設有體征檢測模塊，所述機器人本體內還設有體征檢測模塊，所述檢測模塊與所述處理器連接；

所述體征檢測模塊包括下列模塊之一或組合：

體溫傳感器、血壓傳感器、血氧傳感器以及心率傳感器。

進一步的，所述機器人本體上還設有

測距傳感器，用于檢測所述機器人本體與障礙物之間的距離值；

陀螺儀傳感器，用于檢測所述機器人本體的行進方向；

所述測距傳感器、陀螺儀傳感器分別與所述處理器連接。

進一步的，還包括：

紅外尋跡傳感器，設置在所述機器人本體的底部外側，與所述處理器連接，用于檢測地板上的黑色線條實現尋跡。

進一步的，所述機器人本體內還設有

速度傳感器，用于檢測所述機器人本體的移動速度；

所述速度傳感器與所述處理器連接。

進一步的，所述機器人本體內還設有

具有三個自由度的機械手模塊，且裝有攝像頭；