[發明專利]一種用于槽鋼疊合焊接的自動化生產線

在審

• 申請號: 202110494351.2
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113146112A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 孫桂玉
• 申請（專利權）人: 孫桂玉
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于槽鋼疊合焊接的自動化生產線，包括：傳送機構（1），所述傳送機構（1）包括：滑軌（101）、支架（102）和傳送軸（105），其特征在于，所述支架（102）上端固定安裝有滑軌（101），若干個所述傳送軸（105）轉動安裝在兩側滑軌（101）之間；所述支架（102）前端設置有檢測機構（2），槽鋼由檢測機構（2）確認狀態后，通過傳送軸（105）依次經過所述檢測機構（2）后方設置的翻轉機構（3）和疊加機構（4），最后到到達所述支架（102）后端設置的焊接機構（5）進行疊合焊接；所述傳送機構（1）、檢測機構（2）、翻轉機構（3）、疊加機構（4）和焊接機構（5）由控制器（6）調控實現自動化生產。

2.根據權利要求1所述的一種用于槽鋼疊合焊接的自動化生產線，其特征在于，所述檢測機構（2）包括：距離傳感器（201）、L型架（202）、固定板（203）；所述L型架（202）通過固定板（203）與支架（102）固定連接；所述傳感器（201）固定安裝在L型架（202）下端，正對應傳送軸（105）上槽鋼的移動軌跡；所述距離傳感器（201）由控制器（6）調控，判斷槽鋼的位置是否需要翻轉；

所述翻轉機構（3）包括：環形支架（301）、電動缸A（305）、半圓連接盤（308）和夾板（309）；所述環形支架（301）固定安裝在支架（102）上，環形支架（301）一側中心位置處設有電機（302），所述電機（302）輸出端處固定設置有連接軸（303）；所述半圓連接盤（308）轉動安裝在環形支架（301）內，一側半圓連接盤（308）與連接軸（303）固定連接；所述半圓連接盤（308）上下設置有連接柱（307），若干個所述夾板（309）通過連接柱（307）轉動安裝在兩側半圓連接盤（308）之間；上下相鄰的所述夾板（309）之間通過電動缸A（305）連接；夾板（309）相鄰面上對應設有安裝槽（304），電動缸A（305）的兩端分別鉸接在對應的安裝槽（304）上；所述電機（302）和電動缸A（305）由控制器（6）調控并配合檢測機構（2）使用。

3.根據權利要求1所述的一種用于槽鋼疊合焊接的自動化生產線，其特征在于，所述疊加機構（4）包括：支撐架（401）、抓手（403）、連接板（404）、電動缸B（406）、電動缸C（407）；所述支撐架（401）通過安裝板（402）固定安裝在支架（102）上，所述支撐架（401）頂部固定安裝電動缸B（406），所述電動缸B（406）另一端與連接板（404）固定連接；所述抓手（403）對稱滑動安裝在連接板（404）底端的滑槽內，所述電動缸C（407）兩端固定安裝在抓手（403）和連接板（404）之間；所述電動缸B（406）、電動缸C（407）由控制器（6）調控。

4.根據權利要求1所述的一種用于槽鋼疊合焊接的自動化生產線，其特征在于，所述焊接機構（5）包括：U型架（501）、電焊槍（502）、安裝盒（504）和伸縮焊槍（505）；所述安裝盒（504）通過底板（503）固定安裝在支架（102）上，所述伸縮焊槍（505）固定安裝在安裝盒（504）前端；所述U型架（501）一端固定安裝在安裝盒（504）頂端；所述電焊槍（502）與伸縮焊槍（505）對應設置，固定安裝在U型架（501）另一端的內側；所述安裝盒（504）由控制器（6）配合并調控電焊槍（502）和伸縮焊槍（505）使用。

5.根據權利要求3所述的一種用于槽鋼疊合焊接的自動化生產線，其特征在于，所述傳送機構（1）中，在疊加機構（4）前后設置有矯正器（103），所述矯正器（103）固定安裝在兩側滑軌（101）之間。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種用于槽鋼疊合焊接的自動化生產線，其特征在于，所述傳送機構（1）中，在疊加機構（4）后端設置有紅外檢測器（104），所述紅外檢測器（104）對稱安裝在支架（102）頂端，與控制器（6）配合監測槽鋼的方位。

7.根據權利要求2所述的一種用于槽鋼疊合焊接的自動化生產線，其特征在于，所述夾板（309）設置至少有四個，上下左右對稱安裝在兩側半圓連接盤（308）之間。

8.根據權利要求4所述的一種用于槽鋼疊合焊接的自動化生產線，其特征在于，所述安裝盒（504）內設有電動推桿和傳感器，所述電動推桿與伸縮焊槍（505）連接，所述傳感器與與控制器（6）配合。