[發(fā)明專利]一種基于網(wǎng)格激光全向視覺的智能手杖

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110494348.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN113287847A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉艷;李艷君;潘樹文;王雪潔;陳琢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙大城市學(xué)院
• 主分類號(hào): A45B3/00
• 分類號(hào): A45B3/00;A45B9/00
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 林楊

本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)格激光全向視覺的智能手杖，其結(jié)構(gòu)包括底座、支撐桿、手柄、求救按鈕、語(yǔ)音播報(bào)口、夜光環(huán)、手套、溫控按鈕，由于折射鏡與地面的距離改變，獲取光源的面積改變，通過改變球面折射鏡的鏡板的安裝方式，且通過限位機(jī)構(gòu)對(duì)鏡板限位，能夠根據(jù)不同的使用人員改變鏡板的角度，有利于折射鏡與地面的距離改變后，能夠獲取光源的面積不變，及時(shí)將前方光源獲取折射至相機(jī)中，使得手杖正常為使用人員提供前方的路面信息，由于經(jīng)過濕潤(rùn)的泥地時(shí)，底座與泥地的摩擦力較小，而受到的支撐力隨著減小，易出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，通過套板中的插桿插入到地面內(nèi)部，減少經(jīng)過濕潤(rùn)的泥地時(shí)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，有利于人員安全使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及到一種基于網(wǎng)格激光全向視覺的智能手杖。

背景技術(shù)

手杖是一種醫(yī)療康復(fù)輔助用具，給行動(dòng)不便和眼睛有障礙的人員使用，由于夜晚的光線較暗，使用人員在行走的時(shí)候不能及時(shí)獲取前方的路面信息，通過在手杖的支撐桿外部設(shè)有四個(gè)網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光投影機(jī)，投影機(jī)將光投影在地面上，折射鏡將地面的光折射至相機(jī)中，通過相機(jī)將獲取的信息傳輸至處理單元，處理單元判斷前方的路面狀況通過語(yǔ)音播放口播放信息，使得使用人員提前知道前方的路面情況；現(xiàn)有技術(shù)中采用手杖用于人員康復(fù)輔助時(shí)，由于不同使用人員的身高不同，使用的手杖的高度改變，而折射鏡的角度長(zhǎng)期不變，使得折射鏡與地面的距離改變，獲取光源的面積改變，不能及時(shí)將前方光源獲取折射至相機(jī)中，影響手杖正常為使用人員提供前方的路面信息。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)采用手杖用于人員康復(fù)輔助時(shí)，由于不同使用人員的身高不同，使用的手杖的高度改變，而折射鏡的角度長(zhǎng)期不變，使得折射鏡與地面的距離改變，獲取光源的面積改變，不能及時(shí)將前方光源獲取折射至相機(jī)中，影響手杖正常為使用人員提供前方的路面信息，本發(fā)明提供一種基于網(wǎng)格激光全向視覺的智能手杖。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種基于網(wǎng)格激光全向視覺的智能手杖，其結(jié)構(gòu)包括底座、支撐桿、手柄、求救按鈕、語(yǔ)音播報(bào)口、夜光環(huán)、手套、溫控按鈕，所述支撐桿底端與底座頂部中心位置焊接連接，所述手柄底部與支撐桿頂端嵌套連接，所述求救按鈕設(shè)置在支撐桿靠近頂端的正面位置，所述語(yǔ)音播報(bào)口位于求救按鈕下方，所述夜光環(huán)套在手柄靠近底端的外壁，所述手套設(shè)在手柄外壁，所述溫控按鈕與手柄右端中部活動(dòng)卡合。

所述支撐桿包括桿體、處理單元、相機(jī)、網(wǎng)格投影機(jī)、開口、球面折射鏡，所述處理單元設(shè)置在桿體中下位置的內(nèi)部，所述相機(jī)安裝在處理單元上方，所述網(wǎng)格投影機(jī)分別嵌套在桿體中上位置的兩側(cè)表面及內(nèi)部之間，所述開口貫穿桿體中上位置的兩側(cè)表面及內(nèi)壁之間，所述球面折射鏡設(shè)在開口內(nèi)部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述球面折射鏡包括連接桿、鏡板、磁板、限位機(jī)構(gòu)，所述鏡板靠近左端位置的上表面與連接桿底端鉸鏈連接，所述磁板嵌套在鏡板靠近右端的上表面位置，所述限位機(jī)構(gòu)上端固定在連接桿右側(cè)表面，且下端與磁板通過磁力活動(dòng)配合，所述磁板為凹陷的半圓板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位機(jī)構(gòu)包括框架、內(nèi)腔、接觸桿、支撐條，所述內(nèi)腔開設(shè)在框架內(nèi)部，所述接觸桿上端套在內(nèi)腔內(nèi)部，所述支撐條左右兩端夾在內(nèi)腔左側(cè)內(nèi)壁和接觸桿左端表面之間，所述內(nèi)腔的內(nèi)底部設(shè)有凹槽，所述接觸桿分別和兩條相同的支撐條活動(dòng)配合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接觸桿包括磁塊、支桿、反彈板，所述支桿下端與磁塊上表面嵌固連接，所述反彈板安裝在支桿靠近上端位置的上表面，所述磁塊與磁板的磁性相反，所述支桿靠近左端位置的底面設(shè)有凸出的三角塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述反彈板包括反彈條、支板、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述支板底面中部與反彈條頂端相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)銜接安裝在支板上表面中部位置，所述反彈條為橡膠材質(zhì)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座包括支架、防滑座、套板，所述防滑座上表面的中部分別固定在支架底端表面，所述套板嵌套在滑座內(nèi)底部中心位置，所述防滑座底面設(shè)有凹陷的紋路。