[發明專利]集殺秧、挖掘、分離、收集為一體的馬鈴薯收獲機及收獲方法

有效

• 申請號: 202110494272.1
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113196933B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 龐有倫;張濤;宋樹民;吳瑜;邵偉興;王圓明;唐興隆;潘良
• 申請（專利權）人: 重慶市農業科學院
• 主分類號: A01D27/00
• 分類號: A01D27/00;A01D21/00;A01D33/08;A01D33/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 張博

1.一種集殺秧、挖掘、分離、收集為一體的馬鈴薯收獲機，其特征在于：包括行走機構、設置在行走機構上的機架，所述機架上設置有用于起土的挖掘裝置、用于殺秧的殺秧裝置、用于將馬鈴薯與泥土分離的分離裝置以及用于收集馬鈴薯的收集裝置，所述挖掘裝置和殺秧裝置設置在機架的前部，所述分離裝置設置在挖掘裝置的后方，所述殺秧裝置設置在挖掘裝置上方；所述機架上位于分離裝置的上方設置有用于對分離裝置上的帶土馬鈴薯進行拍打和/或拋送的輔助分離機構，所述收集裝置設置在分離裝置下游；

所述分離裝置包括從前至后設置的至少兩級傳輸分離裝置，每級傳輸分離裝置前低后高地傾斜設置，前一級傳輸分離裝置承接來自挖掘裝置的帶土馬鈴薯，前一級傳輸分離裝置的后端高于后一級傳輸分離裝置的前端，并將馬鈴薯送至后一級傳輸分離裝置；

所述輔助分離機構設置在第一級傳輸分離裝置的上方，所述輔助分離機構包括擺動軸、軟質敲打耙和用于驅動擺動軸往復轉動的往復機構，所述擺動軸可自轉地設置在機架上，多個所述軟質敲打耙沿擺動軸軸向間隔設置，隨所述擺動軸往復擺動，對第一級傳輸分離裝置上的帶土馬鈴薯進行敲打或起拋；

所述殺秧裝置包括安裝在機架上的外罩、割秧機構和螺旋輸送機，所述割秧機構和螺旋輸送機均位于外罩內，所述螺旋輸送機位于割秧機構的后方，所述外罩前方敞口并形成馬鈴薯秧的入口，所述割秧機構包括可轉動地安裝在機架上的刀軸、設置在刀軸上的刀架和安裝在刀架上的動割刀，所述外罩上設置有與動割刀配合的定割刀。

2.根據權利要求1所述的集殺秧、挖掘、分離、收集為一體的馬鈴薯收獲機，其特征在于：每級所述傳輸分離裝置包括鏈輪、鏈條以及設置在鏈條上的分離格條，所述分離格條平行或交叉設置，分離格條之間的空隙形成漏土孔。

3.根據權利要求2所述的集殺秧、挖掘、分離、收集為一體的馬鈴薯收獲機，其特征在于：所述機架上相對地設置有左側板和右側板，左側板和右側板之間形成傳輸通道，每級所述傳輸分離裝置設置在傳輸通道中，每級所述傳輸分離裝置包括兩對鏈輪和兩根鏈條，所述鏈輪通過支承軸安裝在左側板和右側板上，所述分離格條兩端連接在兩根鏈條上。

4.根據權利要求1所述的集殺秧、挖掘、分離、收集為一體的馬鈴薯收獲機，其特征在于：所述機架上還設置有振動裝置，所述振動裝置用于帶動至少其中一級傳輸分離裝置的分離格條起伏運動。

5.根據權利要求4所述的集殺秧、挖掘、分離、收集為一體的馬鈴薯收獲機，其特征在于：所述振動裝置包括由動力驅動的轉軸以及安裝在轉軸上的推頂部件，所述轉軸和推頂部件位于鏈條圍成的區域內，轉軸轉動過程中推頂部件在將分離格條頂起的狀態與將分離格條放下的狀態之間切換；所述推頂部件為設置在轉軸上的凸輪機構；或者所述推頂部件包括支架和兩個滾輪，兩個所述滾輪通過支架對稱安裝在轉軸的兩側。

6.根據權利要求1所述的集殺秧、挖掘、分離、收集為一體的馬鈴薯收獲機，其特征在于：所述挖掘裝置包括沿左右方向間隔設置的多個挖掘鏟，所述挖掘鏟前低后高地傾斜設置，該挖掘鏟為中間高、左右側低的拱形結構。

7.根據權利要求1所述的集殺秧、挖掘、分離、收集為一體的馬鈴薯收獲機，其特征在于：所述定割刀設置在外罩敞口的下邊緣，所述刀架上沿刀軸的周向間隔設置有至少兩把動割刀，殺秧時，動割刀將馬鈴薯秧向下壓入外罩中，當動割刀轉動至與定割刀相遇時實現切割。

8.一種馬鈴薯收獲方法，其特征在于：采用權利要求1-7任意一項所述的集殺秧、挖掘、分離、收集為一體的馬鈴薯收獲機，馬鈴薯收獲機通過行走機構向前移動的過程中，位于機架前端的殺秧裝置將地面上的馬鈴薯秧割下，然后或者同時挖掘裝置將帶土的馬鈴薯從地下鏟起，帶土的馬鈴薯進入分離裝置，并由前向后傳送；分離裝置上方的輔助分離機構，對帶土的馬鈴薯進行拍打和/或拋送，將泥土碎化及與馬鈴薯分離；同時，在分離裝置上設置振動裝置對帶土的馬鈴薯進行振動處理，加速馬鈴薯與泥土的分離，分離后的泥土從分離裝置上漏下，馬鈴薯送入下一級分離裝置或者收集箱。