[發(fā)明專(zhuān)利]一種風(fēng)箏飛機(jī)融合構(gòu)型無(wú)人機(jī)發(fā)電系統(tǒng)及使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110494190.7
• 申請(qǐng)日: 2021-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113148160A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藺笑顏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)迪智科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;B64D27/24;G05D1/08;G05D1/10;F03D9/11;F03D9/32
• 代理公司: 沈陽(yáng)一諾君科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21266
• 代理人: 王建男

1.一種風(fēng)箏飛機(jī)融合構(gòu)型無(wú)人機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)和地面協(xié)作控制系統(tǒng)，其中，無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)主體、以及安裝在無(wú)人機(jī)主體上的電動(dòng)機(jī)組件、發(fā)電機(jī)組件和控制組件，地面協(xié)作控制系統(tǒng)通過(guò)牽拉輸電線(xiàn)纜與無(wú)人機(jī)的控制組件連接，該地面協(xié)作控制系統(tǒng)用于控制無(wú)人機(jī)在飛行模式和懸停模式中切換；

所述無(wú)人機(jī)在飛行模式時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)組件作為動(dòng)力使無(wú)人機(jī)主動(dòng)飛行，直至無(wú)人機(jī)所在環(huán)境達(dá)到預(yù)期；

所述無(wú)人機(jī)在懸停模式時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)組件關(guān)閉并打開(kāi)發(fā)電機(jī)組件，發(fā)電機(jī)組件通過(guò)牽拉輸電線(xiàn)纜將其產(chǎn)生的電能傳輸?shù)降孛鎱f(xié)作控制系統(tǒng)進(jìn)行儲(chǔ)存。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)箏飛機(jī)融合構(gòu)型無(wú)人機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體包括機(jī)身組件、機(jī)翼組件和尾翼組件，其中機(jī)身組件包括機(jī)頭前艙、主機(jī)身和后機(jī)身，所述機(jī)翼組件包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)身組件上的機(jī)翼主體，機(jī)翼主體包括內(nèi)段機(jī)翼和外段機(jī)翼；尾翼組件包括一個(gè)水平尾翼以及一個(gè)垂直尾翼；所述電動(dòng)機(jī)組件安裝在機(jī)頭前艙，發(fā)電機(jī)組件有兩組，且左右對(duì)稱(chēng)的分別安裝于內(nèi)段機(jī)翼的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)箏飛機(jī)融合構(gòu)型無(wú)人機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：所述地面協(xié)作控制系統(tǒng)還包括可收放線(xiàn)纜滾輪，所述牽拉輸電線(xiàn)纜的一端固定安裝于無(wú)人機(jī)主機(jī)身中部，牽拉輸電線(xiàn)纜的另一端與可收放線(xiàn)纜滾輪連接，所述可收放線(xiàn)纜滾輪用于實(shí)時(shí)控制放出的牽拉輸電線(xiàn)纜的長(zhǎng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)箏飛機(jī)融合構(gòu)型無(wú)人機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)頭前艙前部安裝電動(dòng)機(jī)組件，電動(dòng)機(jī)組件用于產(chǎn)生無(wú)人機(jī)飛行所需的向前拉力；在機(jī)頭前艙后部安裝為電動(dòng)機(jī)組件提供能源的電池組。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)箏飛機(jī)融合構(gòu)型無(wú)人機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：所述主機(jī)身為平直艙段，控制組件安裝在主機(jī)身，主機(jī)身中部連接牽拉輸電線(xiàn)纜，主機(jī)身下方設(shè)有著陸裝置，所述機(jī)翼組件連接在主機(jī)身處。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)箏飛機(jī)融合構(gòu)型無(wú)人機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：所述后機(jī)身通過(guò)插入方式置于主機(jī)身結(jié)構(gòu)內(nèi)，以便于調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的整體長(zhǎng)度；所述尾翼組件連接在后機(jī)身處。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)箏飛機(jī)融合構(gòu)型無(wú)人機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)翼組件為大彎度、小厚度的殼狀機(jī)翼，所述發(fā)電機(jī)組件外掛在內(nèi)段機(jī)翼外側(cè)下方，所述外段機(jī)翼外端翼形剖面的尾尖處安裝有向后探出的且具有上翹構(gòu)型的著陸裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)箏飛機(jī)融合構(gòu)型無(wú)人機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：所述內(nèi)段機(jī)翼的平面形狀為小展弦比矩形機(jī)翼，內(nèi)段機(jī)翼橫截面翼型為大彎度、超小厚度層流翼型。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)箏飛機(jī)融合構(gòu)型無(wú)人機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：所述外段機(jī)翼平面形狀為小展弦比、小根梢比的直角梯形機(jī)翼；橫截面翼型為大彎度、超小厚度層流翼型；外段機(jī)翼后緣布置副翼，副翼形狀為直角梯形，且副翼與外段機(jī)翼連接的轉(zhuǎn)軸平行于機(jī)翼組件前緣，所述副翼用于飛行模式時(shí)提供橫向控制的滾轉(zhuǎn)操縱力矩。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)箏飛機(jī)融合構(gòu)型無(wú)人機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：所述平直水平尾翼和梯形垂直尾翼呈倒T型尾翼氣動(dòng)布局，平直水平尾翼和梯形垂直尾翼通過(guò)插入方式與后機(jī)身連接，所述直水平尾翼和梯形垂直尾翼用于飛行模式時(shí)所需的縱向和航向氣動(dòng)穩(wěn)定性、以及縱向俯仰和航向偏航控制的操縱力矩。

11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)箏飛機(jī)融合構(gòu)型無(wú)人機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：所述水平尾翼平面形狀為小展弦比矩形機(jī)翼，橫截面翼型為小厚度對(duì)稱(chēng)翼型；水平尾翼后緣布置升降舵，且兩側(cè)水平尾翼的升降舵左右對(duì)稱(chēng)，升降舵用于飛行模式時(shí)提供縱向控制的俯仰操縱力矩；所述水平尾翼弦長(zhǎng)與垂直尾翼的根弦長(zhǎng)相等，水平尾翼在其對(duì)稱(chēng)軸處與垂直尾翼的根弦線(xiàn)相連，水平尾翼弦長(zhǎng)與垂直尾翼的連接處流線(xiàn)整形，并形成可以與后機(jī)身連接的孔洞結(jié)構(gòu)。