[發明專利]一種引錠桿起步下拉無下滑的控制裝置及方法

有效

• 申請號: 202110494134.3
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113305278B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 雷華;周亞君;劉趙衛;何博
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B22D11/20
• 分類號: B22D11/20;B22D11/128
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 孫齊

1.一種引錠桿起步下拉無下滑的控制方法，其特征在于： 具體步驟為：

步驟一，將引錠桿起步下拉無下滑的控制裝置的多個夾送輥（7）從上向下依次編號為1、2、……n-1、n；

步驟二，液面控制機構（1）通過控制中間包內鋼水（2）的流出截面大小控制流量，逐步充滿結晶器（4）內腔到達工藝位置；

步驟三，引錠桿（16）啟動向下拉坯，引錠桿（16）尾部超過n號夾送輥（7）后多個夾送輥（7）壓下并拉引錠桿（16）；

步驟四，當引錠頭（5）到達1號夾送輥（7）前設定的距離后抬起停止拉送引錠桿（16）；此時降低拉送速度拉動引錠桿（16），拉送到需要位置后，提速拉送引錠桿（16）；具體的，當引錠頭（5）帶著鑄坯向下移動到鑄流導向輥（8）圓弧段內的彎曲區域后，拉送速度降低，當引錠頭（5）離開此區域后再逐步提速；所述的多個夾送輥（7）對引錠桿（16）的拉送方法為：其中幾個夾送輥（7）先保持夾持狀態，其余夾送輥（7）同時啟動向下拉引錠桿（16），當向下拉到所需時間后，保持不動的夾送輥（7）開始同速向下拉引錠桿（16），消除因機械傳動間隙引起的間隙下滑量；引錠桿起步下拉無下滑的控制裝置包括液面控制機構（1）、浸入式水口（3）、中間包和結晶器（4），液面控制機構（1）設在中間包上，浸入式水口（3）上端與中間包連接，下端與結晶器（4）連接，還包括引錠桿（16）、夾送輥（7）、鑄流導向輥（8）、夾送輥傳動動力源系統和控制系統；所述的結晶器（4）下端設有多個鑄流導向輥（8），所述的引錠桿（16）上端位于結晶器（4）內，下端延伸至夾送輥（7）內，所述的夾送輥（7）為多個，設在鑄流導向輥（8）內側；每個所述的夾送輥（7）均與其對應的夾送輥傳動動力源系統連接；每個所述的夾送輥（7）上方均設有上框架（15），所述的上框架（15）內設有活動梁（14），所述的活動梁（14）上端設有壓下缸（13）；所述的控制系統分別與夾送輥傳動動力源系統和壓下缸（13）電信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種引錠桿起步下拉無下滑的控制方法，其特征在于：所述的夾送輥（7）為3個。

3.根據權利要求1所述的一種引錠桿起步下拉無下滑的控制方法，其特征在于：所述的多個鑄流導向輥（8）沿導向方向呈L狀布置，包括豎直段、圓弧段和水平段，所述的夾送輥（7）設置在圓弧段處。

4.根據權利要求1所述的一種引錠桿起步下拉無下滑的控制方法，其特征在于：所述的引錠桿（16）包括引錠頭（5）和引錠桿鏈節（6），所述的引錠桿鏈節（6）為多個，且依次連接，第一個引錠桿鏈節（6）上端與引錠頭（5）連接，所述的引錠頭（5）上端位于結晶器（4）內。

5.根據權利要求1所述的一種引錠桿起步下拉無下滑的控制方法，其特征在于：所述的夾送輥傳動動力源系統包括電機（9）、制動器（12）、減速機（10）和中間連接（11），所述的電機（9）與制動器（12）連接，所述的制動器（12）與減速機（10）連接，所述的減速機（10）與夾送輥（7）通過中間連接（11）連接。

6.根據權利要求1所述的一種引錠桿起步下拉無下滑的控制方法，其特征在于：所述的夾送輥（7）包括上夾送輥（701）和下夾送輥（702），所述的上夾送輥（701）上端與活動梁（14）連接。

7.根據權利要求1所述的一種引錠桿起步下拉無下滑的控制方法，其特征在于：所述的步驟四中，降低后的拉送速度υ₀=0.3～0.4m/min，逐步提速按υ=υ₀+kt提速，其中k取0.3～0.5，t為提速時間。