[發明專利]一種用于矮化密植梨樹修剪裝置及其實施方法

在審

• 申請號: 202110494045.9
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113079843A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 張俊榮;張進;徐艷蓉;李碩;陳建霖;張霖
• 申請（專利權）人: 江蘇奧宏農業科技有限公司
• 主分類號: A01G3/025
• 分類號: A01G3/025;A01G3/00
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 閆超良

1.一種用于矮化密植梨樹修剪裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端中部設置有橫向的通槽(103)，內部底端設置有一段滑軌(104)，底座(1)內部左右兩端轉動連接有轉軸一(2)；

所述轉軸一(2)右端伸出底座(1)，并連接有轉環(201)，轉軸一(2)上設置有一段螺紋，其螺紋處對應螺接有滑套一(3)，所述滑套一(3)下端連接有滑塊(301)，且滑塊(301)與滑軌(104)之間滑動連接，滑套一(3)上端連接有升降組件。

2.根據權利要求1所述的用于矮化密植梨樹修剪裝置，其特征在于：所述升降組件包括第一電機(4)，所述第一電機(4)向上連接有轉軸二(6)，所述轉軸二(6)向上伸出并配合通槽(103)，轉軸二(6)向上貫穿固定塊(5)，轉軸二(6)上設置有一段螺紋，轉軸二(6)頂端與頂板(8)底端轉動連接；所述固定塊(5)底端安裝有滾輪(501)，且滾輪(501)數量有4個，固定塊(5)上端右側連接有光滑桿(7)；所述光滑桿(7)頂端與頂板(8)底端固接，光滑桿(7)上套接有滑套二(9)，所述滑套二(9)與轉軸二(6)螺紋處螺接，滑套二(9)左端連接有可調節修剪機構。

3.根據權利要求2所述的用于矮化密植梨樹修剪裝置，其特征在于：所述可調節修剪機構包括液壓桿(10)，所述液壓桿(10)右端與滑套二(9)連接，左端與電機箱(11)連接，所述電機箱(11)內部安裝有第二電機(12)，且第二電機(12)左端連接有轉軸三(13)；所述轉軸三(13)向左伸出電機箱(11)，又伸入工作箱(14)內，并連接有一類錐齒輪(17)，所述一類錐齒輪(17)與二類錐齒輪(16)嚙合，且二類錐齒輪(16)設置在轉軸四(15)上；所述轉軸四(15)上下兩端與工作箱(14)上下兩端內壁轉動連接，轉軸四(15)上下對稱設置有兩段方向相反的螺紋，且螺紋處對應螺接有滑套三(18)；所述滑套三(18)向左伸出并配合通孔(141)，并對稱鉸接有修剪刀(19)，所述修剪刀(19)共有兩個，且兩個所述修剪刀(19)之間通過銷軸活動連接；所述通孔(141)上下對稱設置在工作箱(14)的左端。

4.根據權利要求3所述的用于矮化密植梨樹修剪裝置，其特征在于：所述工作箱(14)內部對稱設置有擋板(143)，所述擋板(143)之間形成一個保護倉，保護倉內有一類錐齒輪(17)和二類錐齒輪(16)，且轉軸四(15)貫穿兩個擋板(143)。

5.根據權利要求4所述的用于矮化密植梨樹修剪裝置，其特征在于：所述工作箱(14)底端對稱設置有固定塊(142)，所述固定塊(142)與回收箱(21)通過螺栓(20)固定連接在一起，且回收箱(21)上端為開口。

6.根據權利要求5所述的用于矮化密植梨樹修剪裝置，其特征在于：所述回收箱(21)左右兩端底部內對稱連接有扭簧(22)，所述扭簧(22)均與隔板(23)連接，所述隔板(23)共有兩個，且兩個所述隔板(23)將回收箱(21)下端口封住，隔板(23)底端均連接有拉繩(24)，且拉繩(24)均與拉環(25)連接。

7.根據權利要求1所述的用于矮化密植梨樹修剪裝置，其特征在于：所述底座(1)上端前后對稱設置有橫向的限位槽(105)，所述限位槽(105)位于通槽(103)前后兩側，限位槽(105)與滾輪(501)相互配合。

8.根據權利要求1所述的用于矮化密植梨樹修剪裝置，其特征在于：所述底座(1)底端連接有萬向輪(101)，所述萬向輪(101)的數量為4個，萬向輪(101)上均安裝有剎車片(102)。

9.一種用于矮化密植梨樹修剪裝置及其實施方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：修剪人員先將修剪裝置推至工作地點，根據矮化密植梨樹需要修剪的位置來對應控制或調節各組件進行工作；

步驟二：先轉動轉環(201)，使得轉軸一(2)轉動帶動滑套一(3)向左移動，滑塊(301)在滑軌(104)內向左滑動，將升降組件和可調節修剪機構向左移動至合適位置；

步驟三：再控制第一電機(4)工作，第一電機(4)正反轉動帶動轉軸二(6)正反轉動，滑套二(9)在轉軸二(6)的螺紋處進行上下移動，將可調節修剪機構大致調整到修剪位置；

步驟四：根據需要進行控制液壓桿(10)進行伸長，使得可調節修剪機構進一步精確調整至矮化密植梨樹需要進行修剪的位置；

步驟五：通過控制第二電機(12)轉動，轉軸三(13)轉動帶動一類錐齒輪(17)、二類錐齒輪(16)以及轉軸四(15)轉動，兩個滑套三(18)在轉軸四(15)上相對運動，兩個滑套三(18)帶著兩個修剪刀(19)對矮化密植梨樹修剪的位置進行修剪工作；

步驟六：修剪下落的梨樹枝葉會掉落至回收箱(21)內，處理方式有2種，一、當回收箱(21)內枝葉滿時，將螺栓(20)擰下，將回收箱(21)內的梨樹枝葉進行集中處理；二、當回收箱(21)內枝葉滿時，握住拉環(25)向下拉動拉繩(24)，兩個隔板(23)將會分開，回收箱(21)內的修剪枝葉將會掉落下來，在回收箱(21)下端放置處理箱即可。